技术特征：
1.一种基于三维实景建模技术的工业企业用地调查方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、进行前期准备工作、编写调查文档以及对无人机航飞进行准备工作；s2、影像数据获取：包括带状倾斜航空摄影数据获取和环状倾斜航空摄影数据获取；s3、影像数据处理和三维建模：航摄数据采用软件进行处理，其处理的倾斜航空摄影影像与立体环形航摄影像带有坐标信息，利用软件进行二者的混合空中三角测量加密，并对影像的外方位元素进行优化；s4、三维实景模型数据进行房地测量和权属信息调查：通过三维实景模型在室内进行房屋四至、房屋要素的采集；权属信息调查用于将收集的权属信息进行标准化处理、完善和核实房屋的权属信息。2.根据权利要求1所述的一种基于三维实景建模技术的工业企业用地调查方法，其特征在于，所述步骤s1中前期准备工作包括：宗地、房屋和权属数据收集；编写调查文档包括实施计划、技术路线和作业标准；无人机航飞准备工作包括：情况分析、设备配置和人员配置。3.根据权利要求1所述的一种基于三维实景建模技术的工业企业用地调查方法，其特征在于，所述步骤s2中带状倾斜航空摄影数据获取的步骤包括：1)利用无人机飞控系统控制数码相机镜头角度，按照垂直向下、前视30
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、后视30
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、左侧视30
°
和右侧视30
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5个方向分别获取航空影像数据；2)上述获取的数据形成目标调查区带状倾斜摄影测量数据，工作包括航线设计、航空摄影、航摄数据质量检查。4.根据权利要求3所述的一种基于三维实景建模技术的工业企业用地调查方法，其特征在于，所述步骤s2中无人机环状影像数据获取的步骤包括：1)利用无人机对目标调查区内结构复杂的主体建筑进行环绕式拍摄，从目标周围均匀采集建筑影像；2)综合考虑厂址环境因素，设计合理的环绕路线；3)利用无人飞行器平台，搭载数码相机，获取目标调查区环拍影像数据。5.根据权利要求1所述的一种基于三维实景建模技术的工业企业用地调查方法，其特征在于，所述步骤s3在对影像的外方位元素优化后采用密集匹配工具对两组数据进行处理，制作目标调查区的高精度三维模型，同时进行模型的纹理映射，生成目标调查区的实景三维模型数据和正射影像、建筑立面的正射影像以及数字化矢量成果。6.根据权利要求1所述的一种基于三维实景建模技术的工业企业用地调查方法，其特征在于，所述步骤s4中在权属信息调查的基础上增补其他属性信息并形成工业企业用地调查数据库。7.根据权利要求3所述的一种基于三维实景建模技术的工业企业用地调查方法，其特征在于，所述步骤s2中用到的无人机包括：机体结构(100)，其包括纵向排布的第一矩形架(101)和第二矩形架(102)，所述第一矩形架(101)和第二矩形架(102)之间通过多根竖直的第一竖杆(103)连接，且第一竖杆(103)的外侧壁上连接有飞行组件；所述第一矩形架(101)和第二矩形架(102)之间中部接触连接有矩形罩体(104)，所述第二矩形架(102)的下端固定连接有水平的底板(105)，所述底板(105)的下端固定连接有两个u形支脚(106)，且u形支脚(106)的下端固定连接有与地面接
触的支撑横板；摄像结构(200)，其包括固定连接在底板(105)下端的梯形壳体(201)，所述梯形壳体(201)的侧壁上开设有矩形槽，所述矩形槽内设置有用于采集影像的摄像组件，所述梯形壳体(201)的下端设置有与摄像组件对应的角度精准组件。8.根据权利要求7所述的一种基于三维实景建模技术的工业企业用地调查方法，其特征在于，所述飞行组件包括套接在第一竖杆(103)上下两端的弯折件(107)，且弯折件(107)两侧的第一竖杆(103)外均螺纹套接有第一螺母，两个所述弯折件(107)远离第一竖杆(103)的一端贯穿连接有第二竖杆(108)，且弯折件(107)两侧的第二竖杆(108)外套接有同一个v字形支架(109)，所述第二竖杆(108)的外侧螺纹套接有用于固定v字形支架(109)的第二螺母，所述v字形支架(109)的槽口与第二竖杆(108)相对设置，所述v字形支架(109)远离弯折件(107)的上端转动连接有竖直的转轴(110)，所述转轴(110)的外侧套接有一字型叶片(111)，所述v字形支架(109)的上端设置有用于驱动转轴(110)的电动马达。9.根据权利要求7所述的一种基于三维实景建模技术的工业企业用地调查方法，其特征在于，所述摄像组件包括转动连接在矩形槽内壁上的横轴(202)，所述横轴(202)的外侧固定套接有套筒(203)，所述套筒(203)的侧壁上固定连接有水平的t形板(204)，所述t形板(204)的外侧滑动套接有活动罩(205)，所述活动罩(205)远离t形板(204)的侧壁上固定连接有数码相机(206)。10.根据权利要求9所述的一种基于三维实景建模技术的工业企业用地调查方法，其特征在于，所述角度精准组件包括开设在梯形壳体(201)侧壁上的矩形开口，所述矩形开口对应设置于矩形槽的后侧，所述矩形开口内底壁上固定连接有安装块(207)，所述安装块(207)两侧均阻尼转动连接有l形支杆(208)，两个所述l形支杆(208)的下端延伸至矩形槽的下侧，且两个l形支杆(208)之间固定连接有(30)
°
倾角的校准板(209)，所述校准板(209)的上端固定连接有红外线接收器(210)，所述数码相机(206)的下端固定连接有与红外线接收器(210)对应的红外线发射器(211)，所述矩形罩体(104)内固定连接有电动推杆(212)，所述电动推杆(212)的伸缩端延伸至矩形槽内并通过连接件(213)与数码相机(206)的上端面固定连接，所述电动推杆(212)调节数码相机(206)与校准板(209)平行时红外线发射器(211)与红外线接收器(210)相对并起到校准数码相机(206)角度的作用。
技术总结
本发明属于工业用地调查技术领域，尤其是涉及一种基于三维实景建模技术的工业企业用地调查方法，包括以下步骤：进行前期准备工作、编写调查文档以及对无人机航飞进行准备工作；影像数据获取：包括带状倾斜航空摄影数据获取和环状倾斜航空摄影数据获取；影像数据处理和三维建模：航摄数据采用软件进行处理，其处理的倾斜航空摄影影像与立体环形航摄影像带有坐标信息，利用软件进行二者的混合空中三角测量加密，并对影像的外方位元素进行优化。本发明对无人机倾斜摄影设计方案进行了优化，采用带状倾斜航空摄影+环状倾斜航空摄影的技术方案，得到目标调查区的航摄数据，最后融合两种影像数据生成目标调查区的实景三维模型数据。影像数据生成目标调查区的实景三维模型数据。影像数据生成目标调查区的实景三维模型数据。
技术研发人员：高峰 王勇 吴正廷 王敏
受保护的技术使用者：江苏中源城乡规划设计有限公司
技术研发日：2022.10.11
技术公布日：2023/1/16