技术特征：
1.一种工程机械车辆分时管控方法，其特征在于，所述工程机械车辆作业时为作业车辆，该方法包括获取作业车辆作业时间片任务，基于所述作业时间片任务获取任务状态图，基于所述任务状态图生成作业时序任务，基于所述作业时序任务下发任务到作业舱，基于所述作业舱进行作业统计及监控，基于统计信息可视化显示。2.根据权利要求1所述的工程机械车辆分时管控方法，其特征在于，所述工程机械车辆包括装载机、挖掘机、抓钢机或者推耙机至少之一。3.根据权利要求1所述的工程机械车辆分时管控方法，其特征在于，所述作业时间片任务为实际作业场景中，作业车辆需要达成的工作任务项，其中，所述工作任务项包括工程车辆编号、时间、场景地点、作业对象、作业要求及作业指标。4.根据权利要求1所述的工程机械车辆分时管控方法，其特征在于，所述任务状态图为工作任务项的归集提炼，作为独立实体进行保存。5.根据权利要求1所述的工程机械车辆分时管控方法，其特征在于，所述作业时序任务为多个和/或种所述作业车辆的作业任务统一按照时间片排序，得到作业时序任务序列，所述作业时序任务序列按照二十四小时制切割划分。6.根据权利要求5所述的工程机械车辆分时管控方法，其特征在于，所述作业时序任务序列包括时间戳、作业车辆编号、时间、工作时长、场景地点、作业对象、作业要求及作业指标。7.根据权利要求1所述的工程机械车辆分时管控方法，其特征在于，所述作业舱为通过非视距远程遥控技术，实现操控作业车辆的操作平台，其中，所述作业舱的组成部分有钢架结构、控制机柜、工程机械座椅、模拟驾驶结构、hmi显示屏及对外接口。8.根据权利要求1所述的工程机械车辆分时管控方法，其特征在于，所述作业统计及监控通过作业舱内的计数统计模块实现，其中，所述计数统计模块为安装在作业车辆上的智能ai运算组件构成，智能ai运算的数据由5g/无线通信链路获取，智能ai运算组件由称重系统、ai计数系统、料堆立方计算单元组成。9.根据权利要求1所述的工程机械车辆分时管控方法，其特征在于，所述可视化显示通过作业舱内的gui显示模块实现，其中，所述gui显示模块包含驾驶视角子模块、工程车身状态子模块、作业任务子模块、物料建模子模块及计数系统子模块。10.一种工程机械车辆分时管控系统，其特征在于，包括：作业任务模块，用于作业任务的录入、排序和输出功能；遥控操作模块，用于为作业任务提供非视距远程遥控驾驶功能；数据监控模块，用于通过数据统计得出每次作业任务的完成度，作业效率及耗时。
技术总结
本发明提供了一种工程机械车辆分时管控方法及管控系统，属于工程机械无人化技术领域，解决了非视距远程遥控驾驶时，工程机械车辆分时管控作业下的时序任务分配问题，保证了非视距远程遥控驾驶作业任务执行的有效性，提高了非视距远程遥控驾驶的体验。该方法包括获取工程机械车辆作业时间片任务，基于作业时间片任务排序获取任务状态图，基于任务状态图生成作业时序任务，基于作业时序任务下发任务到作业工，基于作业工进行作业统计及监控，基于统计信息可视化显示。统计信息可视化显示。统计信息可视化显示。
技术研发人员：祝亚运 张浩
受保护的技术使用者：广东锰玛智行科技有限公司
技术研发日：2022.10.13
技术公布日：2023/1/2