1.一种基于拉格朗日原理的需求响应式brt车辆调度算法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于拉格朗日原理的需求响应式brt车辆调度算法，其特征在于，所述步骤1中，所述车站信息包括各车站位置；所述停车场信息包括各停车场位置、停车位数量；所述乘客预约需求信息包括各乘客出发时间、出发站点和到达站点；所述车辆信息包括车型、各车型车辆数、车速、车辆初始分布；所述票价和成本信息包括票价、运行成本、停车成本。
3.根据权利要求1所述的基于拉格朗日原理的需求响应式brt车辆调度算法，其特征在于，所述步骤2中的时空网络具体为：
4.根据权利要求1所述的基于拉格朗日原理的需求响应式brt车辆调度算法，其特征在于，所述步骤3中的滚动时域框架具体为：
5.根据权利要求1所述的基于拉格朗日原理的需求响应式brt车辆调度算法，其特征在于，所述步骤3或步骤4中的混合线性整数规划数学模型具体为：
6.根据权利要求1所述的基于拉格朗日原理的需求响应式brt车辆调度算法，其特征在于，所述步骤5中的原问题的松弛与分解具体为：
7.根据权利要求1所述的基于拉格朗日原理的需求响应式brt车辆调度算法，其特征在于，步骤5-2中模型分解为两个独立的子问题，具体为：
8.根据权利要求1所述的基于拉格朗日原理的需求响应式brt车辆调度算法，其特征在于，所述步骤6中的两阶段启发式算法具体为：
9.根据权利要求1所述的基于拉格朗日原理的需求响应式brt车辆调度算法，其特征在于，所述步骤6-1包括：
10.根据权利要求1所述的基于拉格朗日原理的需求响应式brt车辆调度算法，其特征在于，所述步骤7中的拉格朗日乘子问题具体为：