技术特征：1.一种基于电梯系统转动惯量的转矩前馈自适应方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于电梯系统转动惯量的转矩前馈自适应方法，其特征在于，所述步骤一至步骤八重复运行，直至电梯系统转动惯量自学习完成。
3.如权利要求1或2所述的一种基于电梯系统转动惯量的转矩前馈自适应方法，其特征在于，所述中间阶转矩电流为轿厢中间阶匀速运行区段的转矩电流。
技术总结本发明一种基于电梯系统转动惯量的转矩前馈自适应方法，其首先判断电梯系统转动惯量自学习是否完成，如果电梯系统惯量自学习完成，就读取载重信息并根据所读取的载重信息，依据牛顿插值法计算系统转动惯量，然后计算加速度前馈转矩，作为前馈给电流控制器；如果电梯系统惯量自学习没有完成，则轿厢空载和满载上、下运行，捕捉轿厢空载和满载上、下行过程中的中间阶转矩电流；计算空载系统转动惯量和满载系统转动惯量进行自学习。本发明根据电梯系统在实际工况下载重信息，使得前馈控制实现因为载重变化而导致的电梯系统惯量变化的自适应控制，减小反馈控制的负担，实现低带宽的反馈控制配置。
技术研发人员：胡伟楠,杨亚军,周根富
受保护的技术使用者：永大电梯设备（中国）有限公司
技术研发日：技术公布日：2024/1/15