1.一种点云数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述法向量点集与所述曲率点集，获取所述目标点云数据的目标点云特征点集，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述交集点集，获取所述目标点云数据的目标点云特征点集，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取法向量点集，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取曲率点集，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取第一搜索值，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述根据所述法向量点集与所述曲率点集，获取所述目标点云数据的目标点云特征点集之后，还包括：
8.一种点云数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包含处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的点云数据处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的点云数据处理方法。