1.一种滚动轴承rul的预测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种滚动轴承rul的预测方法，其特征在于，所述检测方法还包括步骤s6，所述步骤s6包括：梯度下降算法更新网络权重wnetwork，直到迭代终止，算法结束。
3.根据权利要求2所述的一种滚动轴承rul的预测方法，其特征在于，所述步骤s6还通过adam优化器训练网络，并保留训练过程中的最佳权重wnetwork。
4.根据权利要求1所述的一种滚动轴承rul的预测方法，其特征在于，所述步骤s3通过两次细化输入特征，精确注意有效变量和对不相关杂波的降噪，从而有效地帮助信息在网络中流动。
5.根据权利要求1所述的一种滚动轴承rul的预测方法，其特征在于，所述步骤s3包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种滚动轴承rul的预测方法，其特征在于，所述α1,f的计算方法为：
7.根据权利要求1所述的一种滚动轴承rul的预测方法，其特征在于，所述步骤s4包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种滚动轴承rul的预测方法，其特征在于，所述位置向量pe的计算方法为：
9.根据权利要求1所述的一种滚动轴承rul的预测方法，其特征在于，所述步骤s5中，首先在gdcc模块中输入sinusoidal位置编码模块输出的xpe，然后输出rul的预测值rulpre。
10.根据权利要求1所述的一种滚动轴承rul的预测方法，其特征在于，步骤s5包括以下步骤：