一种全局搜索快速收敛多约束弹道优化方法与流程

技术特征：

1.一种全局搜索快速收敛多约束弹道优化方法，其特征在于包括下述步骤：

2.根据权利要求1所述的全局搜索快速收敛多约束弹道优化方法，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的全局搜索快速收敛多约束弹道优化方法，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的全局搜索快速收敛多约束弹道优化方法，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的全局搜索快速收敛多约束弹道优化方法，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的全局搜索快速收敛多约束弹道优化方法，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的全局搜索快速收敛多约束弹道优化方法，其特征在于：

8.根据权利要求6所述的全局搜索快速收敛多约束弹道优化方法，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的全局搜索快速收敛多约束弹道优化方法，其特征在于：

技术总结
本发明提供了一种全局搜索快速收敛多约束弹道优化方法，以多个离散时刻攻角组成优化变量，建立改进的粒子群优化算法，获得满足制导火箭落角、落速、弹道高度、最大过载或法向力、热流密度等多约束条件的全局最优解，当优化目标函数的适应度值收敛时，获得最优攻角序列和最优弹道。本发明可在制导火箭落角、落速、弹道高度、最大过载或法向力、热流密度等多约束条件下，快速迭代收敛，获得最优弹道，避免了算法早熟和陷入局部最优解，计算量小，简单有效，易于工程实现。

技术研发人员：刘钧圣,牛智奇,杨云刚,杨树兴,苗劲松,李琪,李昊,魏其,裴培,庞川博,邓海鹏,高登巍,张永励,郭国强,司忍辉,李瑶,杜运理
受保护的技术使用者：西安现代控制技术研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13