一种汽车传动系动态参数识别方法、装置、终端及介质与流程

本发明公开了一种汽车传动系动态参数识别方法、装置、终端及介质，属于车辆。

背景技术：

1、汽车动力传动系包括离合器、各挡位齿轮、换挡机构与油液等部分组成，发动机燃烧时输出扭矩波动，其在扭转方向的转速与扭矩波动大小是直接引起整车振动与轰鸣的重要因素之一，包括怠速、匀速行驶与加速工况的车内振动噪声，而传动系实际结构的旋转惯量、扭转刚度与阻尼是影响传动系转速与扭矩波动的关键参数，因此需要对其进行控制，但实际传动系内的刚度与阻尼构成复杂且影响因素多，如变速器内部扭转刚度主要由多个轴系刚度、齿轮啮合面刚度等共同作用等效而成，而传动系扭转阻尼的构成更为复杂，包括齿面摩擦与油液阻力等，因此无论在对标评价、nvh性能控制还是整车振动轰鸣的仿真预测过程中，如何获取传动系的真实动态参数显得非常重要。

2、目前针对传动系扭振的仿真及参数优化较为成熟，包括多种不同自由度及复杂程度的传动系模型，在参数获取方面，考虑传动系结构复杂，齿轮系啮合运行产生的动态刚度、阻尼甚至惯量往往难以准确获取，以往研究主要依赖经验数据或用静态参数进行替代，对参数进行修正的研究较少，因此主要用于参数的影响趋势分析与优化，没有针对实际参数值进行试验验证。

3、公开号为cn110210098a的专利公开了一种针对整车动力性优化为目标，建立传动系模型，通过参数优化，实现整车动力性能最优，用于指导传动系基础参数设计的方法；公开号为cn112389211a的专利公开了一种以整车动力性与经济性为目标，通过遗传算法优化传动系速比的参数，用于获得更好的燃油经济性的参数优化方法；公开号为cn113887114a的专利同样公开了一种以动力经济性为目标，通过混合粒子群算法进行参数优化的方法；公开号为cn114572013a的专利公开了一种通过获取电动汽车实际电机参数与传动参数，通过建模用于观测电机运行参数的方法。

4、以上参数主要以整车动力经济性为目标，通过建立模型，采用不同的参数优化方法，获取能使得整车动力经济性能最优的参数，研究的参数主要为准静态参数，且初始参数往往为来源于历史经验值，并没有针对振动噪声相关的传动系扭转方向的等效动态刚度、惯量与阻尼参数获取方法进行描述。

技术实现思路

1、针对现有技术的缺陷，本发明提出一种汽车传动系动态参数识别方法、装置、终端及介质，解决现有技术对于传动系动态扭转工况，如何获取复杂传动结构的动态等效参数，用于结构性能对标与整车仿真分析优化的问题。

2、本发明的技术方案如下：

3、根据本发明实施例的第一方面，提供一种汽车传动系动态参数识别方法，包括：

4、获取整车动力传动系统并根据其进行处理得到5自由度传动系统数学模型；

5、获取整车试验中传动系的变速器输入轴转波动试验数据；

6、获取传动系初始参数，根据所述5自由度传动系统数学模型建立传动系5自由度simulink模型，将所述传动系初始参数带入传动系5自由度simulink模型进行仿真得到变速器输入轴转速波动仿真数据；

7、根据所述变速器输入轴转速波动仿真数据和变速器输入轴转波动试验数据判断是否满足目标要求；

8、若是，输出最终识别的满足试验仿真误差最小的整车动力传动系参数，用于对标评价与整车仿真优化的参数输入。

9、优选的是，所述获取整车动力传动系统并根据其进行处理得到5自由度传动系统数学模型，包括：

10、获取整车动力传动系统，根据所述整车动力传动系统进行简化得到整车传动系简化建模；

11、根据所述整车传动系简化建模得到5自由度传动系统数学模型。

12、优选的是，所述根据所述变速器输入轴转速波动仿真数据和变速器输入轴转波动试验数据判断是否满足目标要求，包括：

13、根据所述变速器输入轴转速波动仿真数据和变速器输入轴转波动试验数据得到变速器输入轴转速波动误差均方根值；

14、根据所述变速器输入轴转速波动误差均方根值判断是否小于实验均方根值10％：

15、是，满足目标要求，执行下一步骤；

16、否，通过模式搜索法进行参数寻优，将寻优后的参数返回sinulink模型迭代仿真，直至符合目标要求。

17、优选的是，所述传动系5自由度simulink模型包括：发动机的扭矩波动激励、变速器输入轴的转速波动、5自由度模型的转动惯量模块、整车传动模型的扭转角位移模块和整车传动模型的4的扭转加速度模块。

18、优选的是，所述传动系统初始参数至少包括：曲轴和飞轮主动端转动惯量、飞轮被动端和变速器输入轴惯量、变速器内挡位齿轮系惯量、车轮的转动惯量、整车重量的等效转动惯量、扭转减振器刚度及阻尼、变速器齿轮系等效刚度及阻尼、驱动半轴等效刚度及阻尼、轮胎悬架处的等效刚度及阻尼和减速器内齿轮减速比。

19、根据本发明实施例的第二方面，提供一种汽车传动系动态参数识别装置，包括：

20、建立数学模型模块，用于获取整车动力传动系统并根据其进行处理得到5自由度传动系数学模型；

21、获取试验数据模块，用于获取整车试验中传动系的变速器输入轴转波动试验数据；

22、获取仿真数据模块，用于获取传动系初始参数，根据所述5自由度传动系数学模型建立传动系5自由度simulink模型，将所述传动系初始参数带入传动系5自由度simulink模型进行仿真得到变速器输入轴转速波动仿真数据；

23、判断目标要求模块，用于根据所述变速器输入轴转速波动仿真数据和变速器输入轴转波动试验数据判断是否满足目标要求；

24、输出最终参数模块，用于若是，输出最终识别的满足试验仿真误差最小的整车动力传动系参数，用于对标评价与整车仿真优化的参数输入。

25、优选的是，所述建立数学模型模块，用于：

26、获取整车动力传动系统，根据所述整车动力传动系统进行简化得到整车传动系简化建模；

27、根据所述整车传动系简化建模得到5自由度传动系数学模型。

28、优选的是，所述判断目标要求模块，用于：

29、根据所述变速器输入轴转速波动仿真数据和变速器输入轴转波动试验数据得到变速器输入轴转速波动误差均方根值；

30、根据所述变速器输入轴转速波动误差均方根值判断是否小于实验均方根值10％：

31、是，满足目标要求，执行下一步骤；

32、否，通过模式搜索法进行参数寻优，将寻优后的参数返回sinulink模型迭代仿真，直至符合目标要求。

33、根据本发明实施例的第三方面，提供一种终端，包括：

34、一个或多个处理器；

35、用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；

36、其中，所述一个或多个处理器被配置为：

37、执行本发明实施例的第一方面所述的方法。

38、根据本发明实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行本发明实施例的第一方面所述的方法。

39、根据本发明实施例的第五方面，提供一种应用程序产品，当应用程序产品在终端在运行时，使得终端执行本发明实施例的第一方面所述的方法。

40、本发明的有益效果在于：

41、本发明提供一种汽车传动系动态参数识别方法、装置、终端及介质，通过获取整车动力传动系统并根据其进行处理得到5自由度传动系统数学模型，获取整车试验中传动系的变速器输入轴转波动试验数据；获取传动系初始参数，根据5自由度传动系统数学模型建立传动系5自由度simulink模型，将传动系初始参数带入传动系5自由度simulink模型进行仿真得到变速器输入轴转速波动仿真数据，最后根据变速器输入轴转速波动仿真数据和变速器输入轴转波动试验数据判断是否满足目标要求，若是，输出最终识别的满足试验仿真误差最小的整车动力传动系参数，用于对标评价与整车仿真优化的参数输入，从而针对传动系动态扭转参数难以获取采用混合试验仿真与参数辨识方法进行动态参数辨识，相比于采用静态参数等效，从而达到精度高，更符合实际，可用于参数对标与整车仿真参数输入的效果。

42、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。