基于振动和声音数据的融合诊断方法、系统、设备及介质与流程

本发明涉及设备故障检测，尤其涉及一种基于振动和声音数据的融合诊断方法、系统、设备及介质。

背景技术：

1、现如今，科技水平的提升促使越来越多的机器设备出现在人们的视野并代替人们的工作。而随着设备使用时间的增长，其发生故障的风险也相应会越来越高。

2、相关技术对于设备进行故障检测时，需要技术人员先通过传感器采集设备运行时产生的振动信号，然后再将振动信号传递至监测中心进行分析处理，从而通过异常的振动信号来判断设备的故障状态。

3、然而，传统的故障检测方法仅靠振动信号来检测，只能在振动信号异常时才可识别出设备发生了故障，并且无法给出设备具体的故障位置，以致设备维护人员需耗费大量时间维修设备。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种基于振动和声音数据的融合诊断方法、系统、设备及介质，旨在解决传统设备检测方法无法识别设备具体故障位置的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提出一种基于振动和声音数据的融合诊断方法，所述基于振动和声音数据的融合诊断方法包括：

3、根据待诊断设备的设备性质在所述待诊断设备上确定各个监测点，并分别在各所述监测点设置振动声音采集模块，所述振动声音采集模块包括振动传感器和声音传感器；

4、获取预设时间段内所述待诊断设备正常运行时各所述振动声音采集模块各自采集的历史信号，和，获取各所述振动声音采集模块各自采集的实时信号；

5、根据各所述历史信号训练预设的各故障诊断模型，并控制各训练完成的故障诊断模型对各所述实时信号进行故障诊断处理得到各所述监测点的故障诊断结果。

6、可选地，所述设备性质包括：设备零件位置信息和设备零件连接信息，所述根据待诊断设备的设备性质在所述待诊断设备上确定各个监测点的步骤，包括:

7、根据待诊断设备的设备零件位置信息在所述待诊断设备上确定各个监测点;

8、和/或者，

9、根据待诊断设备的设备零件连接信息在所述待诊断设备上确定各个监测点。

10、可选地，所述获取预设时间段内所述待诊断设备正常运行时各所述振动声音采集模块各自采集的历史信号的步骤，包括：

11、获取预设时间段内所述待诊断设备正常运行时各所述振动传感器各自采集的历史振动信号；

12、获取预设时间段内所述待诊断设备正常运行时各所述声音传感器各自采集的历史声音信号；

13、对各所述历史振动信号和各所述历史声音信号进行信号预处理得到各历史信号。

14、可选地，所述信号预处理包括：滤波降噪处理和信号叠加处理，所述对各所述历史振动信号和各所述历史声音信号进行信号预处理得到各历史信号的步骤包括：

15、对各所述历史振动信号进行滤波降噪处理得到各历史振动有效信号；

16、对各所述历史声音信号进行滤波降噪处理得到各历史声音有效信号；

17、根据各所述历史振动有效信号和各所述历史声音有效信号进行信号叠加处理得到各历史信号。

18、可选地，所述故障诊断结果包括：故障位置和故障位置权重，在所述控制各训练完成的故障诊断模型对各所述实时信号进行故障诊断处理得到各所述监测点的故障诊断结果的步骤之后，所述基于振动和声音数据的融合诊断方法还包括：

19、根据所述故障诊断结果对所述待诊断设备进行故障预警处理；

20、所述根据所述故障诊断结果对所述待诊断设备进行故障预警处理的步骤，包括：

21、根据所述故障位置和所述故障位置权重进行设备故障预测得到设备故障程度；

22、根据所述设备故障程度对所述待诊断设备进行故障预警处理。

23、可选地，所述故障预警处理包括故障语音提示和故障信息推送，所述根据所述设备故障程度对所述待诊断设备进行故障预警处理的步骤，包括：

24、根据所述设备故障程度对所述待诊断设备进行故障语音提示；

25、和/或者，

26、根据所述设备故障程度对所述待诊断设备进行故障信息推送。

27、可选地，在所述根据各所述历史信号训练预设的各故障诊断模型的步骤之前，所述融合诊断方法还包括：

28、对各所述历史信号进行故障边缘检测处理得到各临界历史信号；

29、所述根据各所述历史信号训练预设的各故障诊断模型的步骤，包括：

30、根据各所述临界历史信号训练预设的各故障诊断模型。

31、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种基于振动和声音数据的融合诊断系统，所述基于振动和声音数据的融合诊断系统包括：

32、监测点确定模块，用于根据待诊断设备的设备性质在所述待诊断设备上确定各个监测点，并分别在各所述监测点设置振动声音采集模块，所述振动声音采集模块包括振动传感器和声音传感器；

33、信号获取模块，用于获取预设时间段内所述待诊断设备正常运行时各所述振动声音采集模块各自采集的历史信号，和，获取各所述振动声音采集模块各自采集的实时信号；

34、故障诊断模块，用于根据各所述历史信号训练预设的各故障诊断模型，并控制各训练完成的故障诊断模型对各所述实时信号进行故障诊断处理得到各所述监测点的故障诊断结果。

35、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种故障诊断设备，所述故障诊断设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于振动和声音数据的融合诊断程序，所述基于振动和声音数据的融合诊断程序被所述处理器执行时实现如上所述的基于振动和声音数据的融合诊断方法的步骤。

36、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有基于振动和声音数据的融合诊断程序，所述基于振动和声音数据的融合诊断程序被处理器执行时实现如上所述的基于振动和声音数据的融合诊断方法的步骤。

37、本发明提供了一种基于振动和声音数据的融合诊断方法、系统、设备及介质，所述基于振动和声音数据的融合诊断方法包括：根据待诊断设备的设备性质在所述待诊断设备上确定各个监测点，并分别在各所述监测点设置振动声音采集模块，所述振动声音采集模块包括振动传感器和声音传感器；获取预设时间段内所述待诊断设备正常运行时各所述振动声音采集模块各自采集的历史信号，和，获取各所述振动声音采集模块各自采集的实时信号；根据各所述历史信号训练预设的各故障诊断模型，并控制各训练完成的故障诊断模型对各所述实时信号进行故障诊断处理得到各所述监测点的故障诊断结果。

38、本发明提出一种基于振动和声音数据的融合诊断方法、系统、设备及介质，其中，基于振动和声音数据的融合诊断方法包括：根据待诊断设备的设备性质在待诊断设备上确定各个监测点，并分别在各个监测点处设置振动声音采集模块，即，在每个监测点均设置振动传感器和声音传感器，然后在待诊断设备处于正常运行状态时，获取预设时间段内振动传感器和声音传感器采集的各个监测点对应的历史信号，和，获取各个监测点的实时信号，并根据各个历史信号训练预设的各个故障诊断模型，并将各个实时信号输入训练完成的故障诊断模型进行故障诊断处理得到各个监测点的故障诊断结果。

39、相比传统通过振动信号进行设备故障检测的方式来说，本发明通过在设备中确定各个监测点，并在设备正常运行时采集各个监测点的声音信号和振动信号，进而将各个监测点的声音信号和振动信号用于训练各个故障诊断模型，并通过各训练完成的故障诊断模型对各监测点实时采集的声音信号和振动信号进行故障诊断得到各个监测点故障诊断结果的方式，能够实现确定设备中发生故障的具体位置，从而便于维护人员维修的效果。