1.一种基于振动和声音数据的融合诊断方法，其特征在于，所述基于振动和声音数据的融合诊断方法包括：
2.如权利要求1所述的基于振动和声音数据的融合诊断方法，其特征在于，所述设备性质包括：设备零件位置信息和设备零件连接信息，所述根据待诊断设备的设备性质在所述待诊断设备上确定各个监测点的步骤，包括:
3.如权利要求1所述的基于振动和声音数据的融合诊断方法，其特征在于，所述获取预设时间段内所述待诊断设备正常运行时各所述振动声音采集模块各自采集的历史信号的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的基于振动和声音数据的融合诊断方法，其特征在于，所述信号预处理包括：滤波降噪处理和信号叠加处理，所述对各所述历史振动信号和各所述历史声音信号进行信号预处理得到各历史信号的步骤，包括：
5.如权利要求1所述的基于振动和声音数据的融合诊断方法，其特征在于，所述故障诊断结果包括：故障位置和故障位置权重，在所述控制各训练完成的故障诊断模型对各所述实时信号进行故障诊断处理得到各所述监测点的故障诊断结果的步骤之后，所述基于振动和声音数据的融合诊断方法还包括：
6.如权利要求5所述的基于振动和声音数据的融合诊断方法，其特征在于，所述故障预警处理包括故障语音提示和故障信息推送，所述根据所述设备故障程度对所述待诊断设备进行故障预警处理的步骤，包括：
7.如权利要求1至6任一项所述的基于振动和声音数据的融合诊断方法，其特征在于，在所述根据各所述历史信号训练预设的各故障诊断模型的步骤之前，所述融合诊断方法还包括：
8.一种基于振动和声音数据的融合诊断系统，其特征在于，所述基于振动和声音数据的融合诊断系统包括：
9.一种故障诊断设备，其特征在于，所述故障诊断设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于振动和声音数据的融合诊断程序，所述基于振动和声音数据的融合诊断程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于振动和声音数据的融合诊断方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有基于振动和声音数据的融合诊断程序，所述基于振动和声音数据的融合诊断程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于振动和声音数据的融合诊断方法的步骤。