1.一种道路要素之间关联关系的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述道路感知要素信息和所述道路先验要素信息进行处理，得到第一特征向量和第二特征向量，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述道路感知要素信息和所述道路先验要素信息进行处理，得到第一特征向量和第二特征向量，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述道路感知要素信息和所述道路先验要素信息进行特征交互处理，得到所述第一特征向量和所述第二特征向量，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述道路感知要素信息和所述道路先验要素信息进行特征交互处理，得到所述第一特征向量和所述第二特征向量，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一特征向量和所述第二特征向量得到道路感知要素之间的关联关系和/或道路感知要素与道路先验要素之间的关联关系，包括：
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种道路要素之间关联关系的确定装置，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理模块，用于：
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理模块，用于：
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于：
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于：
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于：
14.根据权利要求8至13任一项所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于：
15.一种道路要素之间关联关系的确定装置，其特征在于，包括处理器和存储器；其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，以执行如权利要求1至7任意一项所述的方法。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求1至7任意一项所述的方法。
17.一种计算机程序产品，其特征在于，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至7任意一项所述的方法。
18.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括上述如权利要求8-14任一项所述的装置。