1.一种基于跨模态特征融合的图像识别方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于跨模态特征融合的图像识别方法，其特征在于，所述基于所述跨模态特征融合模型识别所述rgb图像和所述深度图像之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的基于跨模态特征融合的图像识别方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的基于跨模态特征融合的图像识别方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的基于跨模态特征融合的图像识别方法，其特征在于，
6.根据权利要求3所述的基于跨模态特征融合的图像识别方法，其特征在于，
7.根据权利要求1-6任一所述的基于跨模态特征融合的图像识别方法，其特征在于，所述识别所述拍摄对象中的若干个待识别目标的图像单元之后，还包括：
8.一种基于跨模态特征融合的图像识别系统，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求1-7任一基于跨模态特征融合的图像识别方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任一基于跨模态特征融合的图像识别方法。