1.一种轨迹生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一融合轨迹点和所述第一轨迹点进行匹配，得到第一匹配结果，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一融合轨迹点和所述第二轨迹点进行匹配，得到第二匹配结果，包括：
4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述在所述第一匹配结果和所述第二匹配结果中至少存在一个为匹配成功情况下，根据所述第一轨迹点和/或所述第二轨迹点，生成所述当前帧的第二融合轨迹点，包括：
5.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述在所述第一匹配结果和所述第二匹配结果中至少存在一个为匹配成功情况下，根据所述第一轨迹点和/或所述第二轨迹点，生成所述当前帧的第二融合轨迹点，包括：
6.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述在所述第一匹配结果和所述第二匹配结果中至少存在一个为匹配成功情况下，根据所述第一轨迹点和/或所述第二轨迹点，生成所述当前帧的第二融合轨迹点，包括：
7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述第一融合轨迹点和所述第一轨迹点进行匹配，得到第一匹配结果，并将所述第一融合轨迹点和所述第二轨迹点进行匹配，得到第二匹配结果之后，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述更新所述第一目标障碍物的丢失时间后，所述方法还包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，所述处理器用于执行所述存储器中存储的机器可读指令，所述机器可读指令被所述处理器执行时，所述处理器用于执行以下步骤：
11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求10所述的电子设备。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9任一项所述方法的步骤。