1.一种adas性能试验方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种adas性能试验方法，其特征在于，步骤一中，所述试验工况由一段图文转化为结构化数据的转化方法如下：
3.根据权利要求2所述的一种adas性能试验方法，其特征在于，所述步骤11)中，试验工况包括初始状态、过程状态和终止状态。
4.根据权利要求2所述的一种adas性能试验方法，其特征在于，所述步骤12)中，6层场景包括第一层：道路结构，包括道路类型、道路id、几何类型、半径、长度、平整度、坡度，表面铺装类型、摩擦系数、车道数、车道宽度；第二层：交通设施，包括，标线位置、标线类型、质量、分隔带类型、分隔带位置、特殊障碍物；第三层：临时交通设施，包括临时标志、临时分隔带位置、类型、临时障碍物及路面特殊覆盖物；第四层：交通参与者，包括参与者id、类别、与本车纵向距离、与本车横向距离、与本车夹角、动作、与本车纵向绝对速度、与本车横向绝对速度、与本车纵向绝对加速度、与本车横向绝对加速度；第五层：环境，包括时段、天气、温度、能见度、风速、光干扰；第六层：本车层，包括本车动作、人工干预、设定车速、设定时距等级、速度、加速度；描述方法架构如下表所示：
5.根据权利要求2所述的一种adas性能试验方法，其特征在于，所述步骤13)中，事件描述方法包括事件id，事件触发条件、执行动作及事件持续时间，触发条件包括触发事件、步骤12)所定义的场景及动作状态，触发事件包括触发事件的id以及事件改变方式；执行动作包括步骤12)所定义的场景发生的所有改变事件，事件描述架构如下表所示：
6.根据权利要求2所述的一种adas性能试验方法，其特征在于，所述步骤14)中，工况的终止事件包括“车辆发生碰撞，超时，功能退出，违反交通规则，驾驶员接管”和“本车车速稳定超过5s”。
7.根据权利要求2所述的一种adas性能试验方法，其特征在于，所述步骤15)中，试验工况编号规则为：adas功能名称-试验工况类别-顺序号。
8.根据权利要求2所述的一种adas性能试验方法，其特征在于，所述步骤16)中，初始状态包含按照步骤12)所描述的场景，定义过程状态包含按照步骤13)描述的事件，定义终止状态为步骤14)描述的终止事件。
9.根据权利要求1所述的一种adas性能试验方法，其特征在于，所述步骤二的具体方法如下：
10.根据权利要求9所述的一种adas性能试验方法，其特征在于，所述步骤21)中，项目层级包括不同项目的名称，项目层级名命规则为：项目名称-试验项目名称。
11.根据权利要求9所述的一种adas性能试验方法，其特征在于，所述步骤22)中，每个项目下配置文件包含3个字段：标准化字段名称、项目层级名称和adas功能名称。
12.根据权利要求1所述的一种adas性能试验方法，其特征在于，所述步骤三的具体方法如下：
13.根据权利要求12所述的一种adas性能试验方法，其特征在于，所述步骤31)的具体方法如下：
14.权利要求12所述的一种adas性能试验方法，其特征在于，所述步骤32)的具体方法如下：
15.根据权利要求12所述的一种adas性能试验方法，其特征在于，所述步骤33)的具体方法如下：
16.根据权利要求12所述的一种adas性能试验方法，其特征在于，所述步骤34)中，相对速度或者其他时域信号趋于稳定时得时间点的确定方法如下：
17.根据权利要求12所述的一种adas性能试验方法，其特征在于，所述步骤35)中，本车与车道线位移关系确定方法如下：
18.根据权利要求12所述的一种adas性能试验方法，其特征在于，所述步骤38)中，评价指标计算表如下所示：
19.根据权利要求1所述的一种adas性能试验方法，其特征在于，所述步骤四的具体方法如下：