1.一种基于雷达图像的地下管线图生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述s1中的数据集p，如下式(1)所示：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述s2中的根据所述管道数据对所述数据集进行分类，得到多个数据子集，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述s3中的对多个数据子集中的每个数据子集内的管道数据进行线性方程霍夫变换，得到每个数据子集的初始的管道数量和管道方程，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述s4中的根据所述每个数据子集的初始的管道数量和管道方程以及有限高斯混合聚类模型，得到输出数据集，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述s42中的采用期望最大化em算法，估计每个高斯分布的参数，并最大化每个探测点属于每个高斯分布的概率，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述s4中的输出数据集l，如下式(7)所示：
8.一种基于雷达图像的地下管线图生成装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种地下管线图生成设备，其特征在于，所述地下管线图生成设备包括：
10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1至7任一项所述的方法。