1.一种高俯仰角保持能力的水下滑翔机优化设计方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的高俯仰角保持能力的水下滑翔机优化设计方法，其特征在于：所述设计参数包括水下滑翔机的总体外形尺寸参数、水下滑翔机结构参数和水下滑翔机控制参数。
3.根据权利要求2所述的高俯仰角保持能力的水下滑翔机优化设计方法，其特征在于：所述水下滑翔机的总体外形尺寸参数取值范围包括艇体直径db∈[272,312]，单位为mm；机翼位置ld∈[1600,1990]，单位为mm；机翼后掠角θw∈[8,30]，单位为°；机翼展长ls∈[1230,1710]，单位为mm；机翼翼根长度lro∈[200,300]，单位为mm；机翼翼梢长度lt∈[100,200]，单位为mm。
4.根据权利要求2所述的高俯仰角保持能力的水下滑翔机优化设计方法，其特征在于：所述水下滑翔机结构参数的取值范围包括：浮力补偿单元总体积vl∈[0.015,0.02]，单位为m3；浮力补偿单元关于水下滑翔机浮心的前后体积分配参数vp∈[0.4,0.6]，无量纲；浮力补偿单元关于水下滑翔机浮心的前后位置布局参数ll1、ll2∈[0.9,1.2]，单位为m；水下滑翔机稳心高参数hg∈[0.004,0.007]，单位为m。
5.根据权利要求2所述的高俯仰角保持能力的水下滑翔机优化设计方法，其特征在于：水下滑翔机控制参数的取值范围包括：水下滑翔机俯仰角运动控制参数θd∈[-50,-20]，θu∈[20,35]，单位为°；水下滑翔机回油运动控制参数δvo,in∈[0.0011,0.00129]单位为m3；水下滑翔机排油运动控制参数δvo,out，单位为m3；控制器参数kd∈[-10,10]，ki∈[-10,10]，无量纲。
6.根据权利要求1所述的高俯仰角保持能力的水下滑翔机优化设计方法，其特征在于：所述结构子系统优化数学模型为：
7.根据权利要求6所述的高俯仰角保持能力的水下滑翔机优化设计方法，其特征在于：所述控制子系统优化数学模型为：
8.根据权利要求7所述的高俯仰角保持能力的水下滑翔机优化设计方法，其特征在于：所述系统级优化数学模型为：