1.一种仿真校验方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标车辆在所述第一时刻的全局位姿信息包括第一位姿信息和第二位姿信息；所述第一位姿信息是指目标车辆的位姿信息；所述第二位姿信息是指目标场景中位于所述目标车辆预设范围内各个物体的位姿信息；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用所述第三位姿信息对所述第一位姿信息进行更新，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第一数据切片对应的第一仿真数据，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二仿真数据中包括第三时刻对应的控车指令以及所述仿真车辆在所述第三时刻的位姿信息；
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述仿真车辆在所述第二时刻的全局位姿信息包括第三位姿信息和第四位姿信息；所述第三位姿信息是指所述仿真车辆的位姿信息；所述第四位姿信息是指仿真场景中位于所述仿真车辆预设范围内各个物体的位姿信息；
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述仿真场景中的物体至少包括所述仿真场景中处于静止状态的物体。
9.一种仿真校验装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块、确定模块和校验模块，其中：
10.一种服务器，其特征在于，包括：
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中存储的计算机执行指令由服务器的处理器执行时，所述服务器能够执行如权利要求1-8中任一项所述的仿真校验方法。
12.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机指令；当部分或者全部计算机指令在计算机上运行时，所述计算机执行如权利要求1-8中任一项所述的仿真校验方法。