1.一种基于机器视觉的分布式无人机巡检管理系统，包括管理中心，其特征在于，所述管理中心通信连接有规划模块、视频数据采集模块、机器视觉模块以及反馈模块；
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的分布式无人机巡检管理系统，其特征在于，所述规划模块划分巡检区域并根据所划分的巡检区域对无人机的巡检路线进行规划的过程包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的分布式无人机巡检管理系统，其特征在于，所述视频数据采集模块根据所规划的巡检路线控制无人机进行巡检拍摄的过程包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的分布式无人机巡检管理系统，其特征在于，所述机器视觉模块对所获得的目标设施的彩色视频图像进行分析的过程包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的分布式无人机巡检管理系统，其特征在于，将参照彩色视频图像转换为参照灰度视频图像的过程包括：
6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的分布式无人机巡检管理系统，其特征在于，获取标准灰度视频图像中像素的梯度幅值和梯度方向的过程包括：
7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的分布式无人机巡检管理系统，其特征在于，根据所获取的标准灰度视频图像中像素的梯度幅值和梯度方向对标准灰度视频图像中像素的梯度幅值进行幅值抑制的过程包括：
8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的分布式无人机巡检管理系统，其特征在于，所述反馈模块根据判断结果进行反馈的过程包括：