1.高精度双目视觉测距方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的高精度双目视觉测距方法，其特征在于，步骤1中，设左视图像为和右视图像为；使用如下公式，对左视图像和右视图像进行图像增强，得到增强右视图像和增强左视图像：
3.如权利要求2所述的高精度双目视觉测距方法，其特征在于，步骤2中的多尺度金字塔的层数的范围为4到8层；所述多尺度金字塔为相位一致性多尺度金字塔，在每一层，其方向数的范围为2到6。
4.如权利要求3所述的高精度双目视觉测距方法，其特征在于，增强左视图像对应的多尺度金字塔图像使用如下公式计算得到：
5.如权利要求4所述的高精度双目视觉测距方法，其特征在于，设增强左视图像在第层的相位金字塔图像为，使用如下公式计算得到：
6.如权利要求5所述的高精度双目视觉测距方法，其特征在于，设增强左视图像在第层的相位金字塔图像为，使用如下公式计算得到：
7.如权利要求6所述的高精度双目视觉测距方法，其特征在于，步骤2中，基于多尺度金字塔图像，使用多层卷积网络提取特征，得到第层的左图像特征图为，第层的右图像特征图为；步骤3中使用如下公式，在最低分辨率层进行初步视差估计，得到视差图：
8.如权利要求7所述的高精度双目视觉测距方法，其特征在于，步骤4中通过预设的结构光补偿值、滤光片补偿值、温度补偿值和振动补偿值，分别与视差图进行标量加法运算，以实现对视差图依次进行结构光补偿、滤光片补偿、温度补偿和振动补偿，得到补偿后视差图。
9.如权利要求8所述的高精度双目视觉测距方法，其特征在于，步骤5中基于补偿后视差图，得到视差值为，再使用如下公式，计算双目视觉图像获取设备到目标的距离：