1.一种提前释放货位或工位状态的作业调度方法，其特征在于，步骤为：
2.根据权利要求1所述的提前释放货位或工位状态的作业调度方法，其特征在于，仓储管理系统对货位或工位使用状态的标记方法为：
3.根据权利要求1所述的提前释放货位或工位状态的作业调度方法，其特征在于，仓储管理系统对物料搬运作业任务的标记方法为：
4.根据权利要求1所述的提前释放货位或工位状态的作业调度方法，其特征在于，在步骤5）的情况2）中，agv机器人利用其上设置的距离探测装置探测到其它agv机器人后，暂停执行物料搬运作业任务，并与其它agv机器人按照设定的安全距离阈值保持间距。
5.根据权利要求1所述的提前释放货位或工位状态的作业调度方法，其特征在于，在步骤6）中，仓储管理系统更新物料搬运作业任务的状态后，仓库控制系统更新agv机器人的工作状态为空闲，agv机器人自动回到等待位置等待或充电、或原地接收仓库控制系统新的物料搬运任务指令。
6.一种提前释放货位或工位状态的作业调度系统，其特征在于，包括：
7.一种作业调度装置，包括存储器和处理器，其特征在于，处理器通过调用存储器中存储的控制程序，以执行如权利要求1~5中任一项所述的提前释放货位或工位状态的作业调度方法。