1.一种土层掘进刀具损伤状态检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种土层掘进刀具损伤状态检测方法，其特征在于，所述根据参考盾构监测数据点与标记盾构监测数据点之间对应邻域数据点区域内数据点的变化差异距离，得到标记盾构监测数据点的邻域变动程度，包括的具体方法为：
3.根据权利要求1所述一种土层掘进刀具损伤状态检测方法，其特征在于，所述根据邻域变动程度，获取盾构监测区域在每帧监测帧中的盾构监测位置变化度，包括的具体方法为：
4.根据权利要求1所述一种土层掘进刀具损伤状态检测方法，其特征在于，所述获取目标盾构监测位置变化度的邻域参考数据段中每个盾构监测位置变化度的盾构区域关联值，包括的具体方法为：
5.根据权利要求1所述一种土层掘进刀具损伤状态检测方法，其特征在于，所述根据第一目标盾构监测位置变化度的邻域参考数据段内整体盾构监测位置变化度的盾构区域关联值，得到第一目标盾构监测位置变化度的监测变化关联因子，包括的具体方法为：
6.根据权利要求1所述一种土层掘进刀具损伤状态检测方法，其特征在于，所述根据盾构机刀盘区域在第个盾构监测位置变化度所属聚类簇内不同盾构监测位置变化度之间的差异情况，以及盾构机刀盘区域的第个盾构图像点在第帧监测帧中的邻域变动程度，得到盾构机刀盘区域的第个盾构图像点在第帧监测帧中的结构置信因子，包括的具体方法为：
7.根据权利要求1所述一种土层掘进刀具损伤状态检测方法，其特征在于，所述根据每个盾构图像点的结构置信度对盾构机进行数据清洗，包括的具体方法为：