1.一种海上雷达目标与ais目标的融合系统，其特征在于：所述融合系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种海上雷达目标与ais目标的融合系统，其特征在于：在开口筒(4)内壁的左右两端分别安装有螺旋导管一(8)和螺旋导管二(9)，所述螺旋导管一(8)和螺旋导管二(9)均包括第一直行段(32)和第二螺旋段(33)，所述转动透镜(5)包括透镜主体(10)和安装环座(11)，所述透镜主体(10)安装于所述安装环座(11)的内部，所述安装环座(11)的左右两侧分别设置有左容纳槽(34)和右容纳槽(35)，所述左容纳槽(34)用于容纳所述螺旋导管二(9)，所述右容纳槽(35)用于容纳所述螺旋导管一(8)，在所述安装环座(11)的上下两端分别设置有吹气管一(28)和吹气管二(29)，所述吹气管一(28)和吹气管二(29)形成所述清洗模块。
3.根据权利要求2所述的一种海上雷达目标与ais目标的融合系统，其特征在于：所述转动驱动源(12)包括分别固定设置于所述安装环座(11)内侧左右两端的固定杆一(17)和固定杆二(18)，在固定杆一(17)的上端和固定杆二(18)的上端转动连接有驱动环(19)，在驱动环(19)的上端左右两侧分别固定有驱动缸一(20)和驱动缸二(21)，所述驱动缸一(20)和驱动缸二(21)均固定连接于开口筒(4)的内侧。
4.根据权利要求3所述的一种海上雷达目标与ais目标的融合系统，其特征在于：所述固定杆一(17)和固定杆二(18)的上端均设置有滑动块(23)，所述驱动环(19)的下端开设有燕尾槽(22)，所述滑动块(23)卡入所述燕尾槽(22)内，所述螺旋导管一(8)和螺旋导管二(9)均包括管主体(13)及开设于管主体(13)侧壁的若干单向开口阀(14)，管主体(13)的一端连接有供气泵，所述单向开口阀(14)开设于靠近所述安装环座(11)的一侧壁内，所述单向开口阀(14)使得管主体(13)为一封闭状态，而在转动透镜(5)向外沿着螺旋导管一(8)和螺旋导管二(9)滑动时，所述单向开口阀(14)打开，管主体(13)内的气体进入由转动透镜(5)和封闭箱体(3)形成的密闭空间内。
5.根据权利要求2所述的一种海上雷达目标与ais目标的融合系统，其特征在于：所述吹气管一(28)和吹气管二(29)均包括直管一(30)和直管二(31)，所述直管一(30)的左端穿过所述安装环座(11)的内侧，所述直管一(30)的右端处连接直管二(31)，所述直管一(30)和直管二(31)形成l型结构，所述直管二(31)的出气管端正对所述透镜主体(10)的外侧，在所述吹气管一(28)和吹气管二(29)的内端均设置有单向阀，该单向阀在转动透镜(5)向外滑动时处于封闭状态，在转动透镜(5)向内滑动时处于打开状态，在转动透镜(5)向内滑动返回时，将封闭箱体(3)内的气体从直管二(31)的末端喷出，将转动透镜(5)外侧的透镜污物(7)清洗干净。
6.根据权利要求2所述的一种海上雷达目标与ais目标的融合系统，其特征在于：所述第一直行段(32)位于开口筒(4)靠近封闭箱体(3)的一侧处，所述第二螺旋段(33)位于开口筒(4)远离封闭箱体(3)的另一侧处，所述第一直行段(32)和第二螺旋段(33)在开口筒(4)内连续延伸。
7.根据权利要求2-6任一项权利要求所述的一种海上雷达目标与ais目标的融合系统，其特征在于：记激光雷达的原点为o，以封闭箱体(3)沿着开口筒(4)的方向记为y轴，封闭箱体(3)的另一横向方向记为x轴，封闭箱体(3)的竖直方向记为z轴，以透镜主体(10)的圆心记为o1，建立直角坐标系，直角坐标系中的x轴平行于x轴，z轴平行于z轴，y轴和y轴同心，记圆心o和o1的距离为s，则在距离激光雷达的s±0.5mm处若存在透镜污物(7)的反射光强度大于第一预设光强度，则初步确定转动透镜(5)上存在透镜污物(7)，记透镜污物(7)与圆心o的连线在xoy平面相对于x轴的夹角为第一偏斜角，透镜污物(7)与圆心o的连线在z轴方向上与xoy平面的夹角为第二偏斜角，透镜污物(7)与圆心o1的连线与x轴的夹角为第三偏斜角，则此时第一偏斜角大小为β，第二偏斜角大小为γ，第三偏斜角大小为α1，使得透镜主体(10)以一定速度旋转一定角度，使得第三偏斜角大小变为α2，则在下一帧点云数据采集时，若在第一偏斜角大小为β1、第二偏斜角大小为γ1处，且在距离激光雷达的s±0.5mm处的反射光强度依然大于第一预设光强度，则确定存在透镜污物(7)，并将距离激光雷达的s±0.5mm处、第一偏斜角大小为β1、第二偏斜角大小为γ1、第三偏斜角大小为α2采集到的点云数据清除，在上一帧于第一偏斜角大小为β，第二偏斜角大小为γ，第三偏斜角大小为α1，距离激光雷达的s±0.5mm处采集到的点云数据清除。
8.根据权利要求2-6任一项权利要求所述的一种海上雷达目标与ais目标的融合系统，其特征在于：记激光雷达的原点为o，以封闭箱体(3)沿着开口筒(4)的方向记为y轴，封闭箱体(3)的另一横向方向记为x轴，封闭箱体(3)的竖直方向记为z轴，以透镜主体(10)的圆心记为o1，建立直角坐标系，直角坐标系中的x轴平行于x轴，z轴平行于z轴，y轴和y轴同心，记圆心o和o1的距离为s，则在距离激光雷达的s±0.5mm处如果存在透镜污物(7)的反射光强度大于第一预设光强度，则初步确定转动透镜(5)上存在透镜污物(7)，记透镜污物(7)与圆心o的连线在xoy平面相对于x轴的夹角为第一偏斜角，透镜污物(7)与圆心o的连线在z轴方向上与xoy平面的夹角为第二偏斜角，透镜污物(7)与圆心o1的连线与x轴的夹角为第三偏斜角，则此时第一偏斜角大小为β，第二偏斜角大小为γ，第三偏斜角大小为α1，转动透镜(5)能够相对于所述激光雷达向右以一定速度滑动，记向右滑动后的转动透镜(5)的圆心为o2，圆心o1和o2的距离为s2，此时，第一偏斜角大小为β2，第二偏斜角大小为γ2，第三偏斜角大小为α1，若在距离激光雷达的(s+s2)±0.5mm处的反射光强度依然大于第一预设光强度，则确定存在透镜污物(7)，并将距离激光雷达的(s+s2)±0.5mm处、第一偏斜角大小为β2、第二偏斜角大小为γ2、第三偏斜角大小为α1采集到的点云数据清除，在上一帧于第一偏斜角大小为β，第二偏斜角大小为γ，第三偏斜角大小为α1，距离激光雷达的s±0.5mm处采集到的点云数据清除，将在第一偏斜角大小为β1、第二偏斜角大小为γ1、第三偏斜角大小为α1采集到的点云数据弥补为上一帧清除的点云数据。
9.根据权利要求8所述的一种海上雷达目标与ais目标的融合系统，其特征在于：使得转动透镜(5)在滑移了所述距离s2后，还进行了一定角度的旋转，使得透镜污物(7)与x轴的夹角为α3，此时，第一偏斜角大小为β3，第二偏斜角大小为γ3，若在距离激光雷达的(s+s2)±0.5mm处的反射光强度依然大于第一预设光强度，则确定存在透镜污物(7)，则将距离激光雷达的(s+s2)±0.5mm处、第一偏斜角大小为β3、第二偏斜角大小为γ3、第三偏斜角大小为α3采集到的点云数据清除，并将此时于第一偏斜角大小为β2，第二偏斜角大小为γ2采集到的点云数据弥补为上一帧清除的点云数据。
10.一种海上雷达目标与ais目标的融合方法，其特征在于：所述融合方法采用了如权利要求7-9任意一项权利要求所述的海上雷达目标与ais目标的融合系统，所述融合方法包括如下步骤：