1.一种车辆检测模型的训练方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述全色图像特征进行候选区域提取，得到与所述全色图像特征对应的目标旋转锚框集，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第二中间锚框集进行边框分类回归，得到所述目标旋转锚框集，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第三中间锚框集进行边框回归偏移更新，得到所述目标旋转锚框集，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标旋转锚框集进行旋转区域池化，得到锚框特征图，包括：
6.一种车辆检测模型的交通状态感知方法，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆目标检测结果，对所述目标多光谱图像进行车辆移速分析处理，得到车辆移速数据，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一波段候选区域，对所述第二波段候选区域进行区域位移匹配，得到所述车辆移速数据，包括：
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆移速数据和所述车辆目标检测结果，对所述交通路网数据进行交通状态感知，得到交通状态感知结果，包括：
10.一种车辆检测模型的训练系统，其特征在于，包括：