1.移载式自动取餐-出餐机械装置，其特征在于：包括餐柜、餐架、移载机械手、移载机构与出餐机构；其中，餐柜内部采用分层机构，每层上安装有餐架，且每层对应一个出餐口，出餐口设计在柜门上，出餐口处安装有出餐机构；
所述餐架由左至右具有至少2个餐盒放置位，每个餐盒放置位沿前后方向设置便当餐盒，便当餐盒通过餐盒支撑板支撑；且每个餐盒放置位安装有输送丝杆，输送丝杆上套接有挡板，用来推动便当餐盒前移；输送丝杆端部还安装有输送滚轮；
所述移载机械手安装于餐架前方，用来实现实现移载机构空间x轴与z轴上的运动；
所述移载机构包括支座、动力传递机构、移载丝杆、推送机构与餐盒托台；其中，动力传递机构包括杠杆、移载滚轮与拉簧；杠杆为两根，中部分别套在支座后端面中部设计的伸出轴上；两个杠杆顶端安装有移载滚轮，底端间通过拉簧相连；通过驱动一个输出轮转动，靠摩擦力作用驱动两个移载滚轮同步转动，进而通过两个移载滚轮借助摩擦力作用带动餐架上的驱动输送滚轮转动，取出餐架上的便当餐盒并输送至移载机构上；上述支座中部安装有移载丝杆，移载丝杆上套接有被动旋转且自动回位的推板，通过驱动移载丝杆转动，带动推板将移载机构上的餐盒向前推送至出餐机构。
所述出餐机构包括出餐舱、内侧门与外侧门；其中，出餐舱安装于出餐口处；出餐舱前侧安装有上下滑动的外侧门；出餐舱后侧安装有由连杆机构驱动开闭的内侧门。
2.如权利要求1所述移载式自动取餐-出餐机械装置，其特征在于：餐盒放置位内便当餐盒彼此靠紧，挡板的初始位置位于输送丝杆的后端处，与后方便当餐盒的后端贴合。
3.如权利要求1所述移载式自动取餐-出餐机械装置，其特征在于：移载机械手包括滑轨、支撑板与齿条；其中，滑轨为左右两条，沿空间z轴竖直设置；支撑板沿空间x轴方向设置，两端分别与两条滑轨间滑动安装；支撑板用于安装移载机构，移载机构通过支撑板上沿空间x轴方向设置的齿条与移载机构上安装的由电机驱动的齿轮配合传动，实现移载机构沿沿空间x轴方向移动；通过控制支撑板沿两条滑轨的移动，实现移载机构在空间z轴方向移动。
4.如权利要求1所述移载式自动取餐-出餐机械装置，其特征在于：推板通过轴承安装在沿空间x轴方向设置的安装轴上，推板与安装轴间还连接有扭簧，扭簧套在安装轴上，两端分别与安装轴和推板固定；安装轴下方设计有滑块，滑块套接在移载机构丝杆上。在扭簧处于自由状态时，推板与水平面平行；且推板后侧受向前推理后，推板向下转动。
5.如权利要求1所述移载式自动取餐-出餐机械装置，其特征在于：两个移载滚轮与移载丝杆通过一个驱动电机驱动转动，具体方式为：在驱动电机输出轴上，以及移载丝杆端部分别安装有主动轮与从动轮，通过两者间传动，使驱动电机控制移载滚轮转动的同时带动移载丝杆一并转动；同时，设计推板与移载丝杆间通过离合器相接，由离合器控制推板与移载丝杆间的连接与断开。
6.如权利要求1所述移载式自动取餐-出餐机械装置，其特征在于：内侧门完全开启时，内侧门底端与出餐舱底面间具有便当餐盒进入出餐舱内的高度空间。
7.如权利要求1所述移载式自动取餐-出餐机械装置，其特征在于：内侧门关闭过程中，内侧门底部与便当餐盒后端端部接触，进一步推动便当餐盒向前运动；当内侧门完全关闭后，便当餐盒整体位于出餐舱内。
8.如权利要求1所述移载式自动取餐-出餐机械装置，其特征在于：还具有出餐传感器、滚轮止动感应器、电机感应器、内侧门开启感应器、内侧门关闭感应器与漫反射感应器。
其中，出餐传感器安装在移载机构中部，若便当餐盒被移动至移载机构上，则它会与出餐传感器接触，此时出餐传感器会向控制器发出信号，由控制器控制继续进行后续操作；滚轮止动感应器与电机感应器安装在移载机构前部，且电机感应器位于滚轮止动感应器前方；当便当餐盒推送至移载机构后，将继续向前移动，直至与滚轮止动感应器接触，滚轮止动感应器向控制器发送信号，由控制器控制移载机械手使移载机构中两个移载滚轮与输送滚轮间的传动切断；而推板向前推动便当餐盒的过程，一直延续到便当餐盒触发电机感应器，电机感应器向控制器发送信号，控制器控制移载丝杆停止转动为止，此时便当餐盒整体已经到达移载机构上的设定正确位置；内侧门开启感应器与内侧门关闭感应器安装在出餐舱的内壁上，分别位于连杆驱动机构上下位置，同时在连杆驱动机构上安装有内侧们感应块；出餐机构的内侧门开启后，一旦内侧门感应块触发内侧门开启感应器，就表明此时内侧门已到达最大开启位置；当内侧门完全关闭后，内侧门感应块会触发内侧门关闭感应器，由内侧门关闭感应器向控制器发送信号；漫反射感应器安装于出餐舱底面上；当便当餐盒整体置于出餐舱内部时，会触发漫反射感应器，漫反射感应器向控制器发送控制信号，由控制器控制外侧门开启；外侧门开启感应器与外侧门关闭感应器安装在出餐舱内壁上，分别位于靠近外侧门处的上下位置，同时在外侧门内壁底部安装有外侧门感应片；当外侧门开启后，一旦外侧门感应片触发外侧门开启感应器，表明此时外侧门已完全开启，于是外侧门开启感应器向控制器发送信号，在餐柜的显示屏上相应地显示出取餐字样；当消费者取出便当餐盒后，漫反射感应器检测到出餐舱内部被腾空，此时由漫反射感应器向控制器发送控制信号，由控制器控制外侧门关闭，直至外侧门感应片触发外侧门关闭感应器，此时由外侧门关闭感应器向控制器发送信号，由控制器控制外侧门停止下降。