技术总结
本发明公开一种移载式自动取餐‑出餐机械装置，餐架像抽屉一样被码放于售卖机箱柜的格栅上，餐品则按照种类有序、分类地放置于餐架上，移载机械手位于箱柜前方，按照顾客的点餐要求，可能完成直角坐标运动轨迹，移动到指定的坐标位置，然后其上搭载的移载机构与餐架上的丝杠‑挡板机构配合，将便当餐盒取出并移载到移载机构的托盘上，最后再由移载机械手将便当餐盒移送到出餐口，完成便当出餐前的准备。本发明的优点为：餐架具有很强的互换性；同时安装简易，便于拆卸更换、清洁；且通过一个驱动电机即可完成全部便当餐盒的整个取餐过程。
技术研发人员：申烽
受保护的技术使用者：深圳市菲莫斯智能设备有限公司
文档号码：201610630832
技术研发日：2016.08.03
技术公布日：2017.01.04