1.一种出租车载客监控系统，其特征在于，包括：控制终端、乘客信息采集模块、车速检测模块、车门开关状态检测模块、计价器状态检测模块和语音播报模块，所述控制终端包括处理器和存储器，所述处理器分别与存储器、乘客信息采集模块、车速检测模块、车门开关状态检测模块、计价器状态检测模块和语音播报模块电性连接，所述车门开关状态检测模块设置于用于乘客上下门的车门处；
所述出租车载客监控系统的监控过程包括以下步骤：
s1：控制终端对其存储器内所存储的车辆运行状态参数进行初始化设置，计价器状态检测模块实时检测计价器的状态，并将检测结果发送至控制终端，控制终端根据检测结果对计价状态t进行赋值；
所述车辆运行状态参数包括：关门次数n，计价状态t，其中，t＝0或1，t＝0代表未计价状态，t＝1代表已计价状态；
所述初始化设置为：关门次数n＝0，计价状态t＝0；
s2：车门开关状态检测模块持续检测车门的开关情况，直到检测到车门的关闭动作时，发送车门关闭信号至控制终端，控制终端根据该车门关闭信号设定关门次数为n＝n+1，进入s3；
s3：控制终端判断n％2＝＝1是否成立，如果成立，进入s4，否则，返回s2；
s4：控制终端控制乘客信息采集模块对车内信息进行采集，并控制其将采集到的车内信息回传至控制终端进行存储，控制终端控制车速检测模块实时检测出租车的车速，并持续判断车速是否大于车速阈值，当车速大于车速阈值时，控制终端判断计价状态t是否为1，如果是，返回s2，否则，进入s5；当车速小于或等于车速阈值时，控制终端控制车门开关状态检测模块实时检测车门的开关情况，当控制终端接收到车门关闭信号时，设定关门次数为n＝n+1，持续判断n％2＝＝0是否成立，当成立时，返回s2；
s5：控制终端发送车内信息至出租车管理中心，返回s2。
2.根据权利要求1所述的出租车载客监控系统，其特征在于：所述乘客信息采集模块为摄像头，所述车内信息为摄像头拍摄的包含乘客位置处的照片或视频。
3.根据权利要求1所述的出租车载客监控系统，其特征在于：所述乘客信息采集模块为录音设备，所述车内信息为录音设备录制的声音。
4.根据权利要求1所述的出租车载客监控系统，其特征在于：所述车速阈值根据当前城市路况的车辆正常行驶速度的最小值来确定。
5.根据权利要求1所述的出租车载客监控系统，其特征在于：所述出租车载客监控系统的监控过程中，步骤s5还包括当控制终端发送车内信息至出租车管理中心后，删除其内存储的车内信息。
6.根据权利要求1所述的出租车载客监控系统，其特征在于：步骤s5还包括：控制终端控制语音播报模块语音提醒司机进行将计价器设置为已计价状态，经过额定时间后，控制终端判断计价状态t是否为1，如果是，返回s2，否则，发送乘客信息至出租车管理中心，返回s2。