自动化食物蒸煮贩卖一体机的制作方法

本申请涉及贩卖机技术领域，特别是指一种自动化食物蒸煮贩卖一体机。

背景技术：

通常的食品贩卖机，只能出售饮料，零食等，并且只能对已经制熟的食物进行复热，而非由生到熟的加工，不能实现制熟、分装、售卖一体化。

技术实现要素：

本申请旨在提供一种自动化食物蒸煮贩卖一体机，以解决上述问题中的至少一种。

本申请实施例提供一种自动化食物蒸煮贩卖一体机，包括：

设备主体，所述设备主体内设有用于储存物料的储料箱、用于蒸煮制熟食物的蒸煮箱、用于保存蒸煮完成的食物的保温箱、用于存放食物容器并分离容器的落碗器、用于承载蒸煮完成的食物的接料机构、用于将所述储料箱内的物料输送至所述蒸煮箱的上料机构；用于将蒸煮制熟完成的食物落入所述保温箱以及密封所述蒸煮箱的密封隔板、用于将所述保温箱内的食物输送至所述接料机构的出料机构；所述接料机构设于所述出料机构的下方；

控制器，所述控制器与所述上料机构、所述蒸煮箱、所述密封隔板、所述出料机构、所述落碗器以及所述接料机构电连接；

所述控制器根据接收到的控制指令，控制所述上料机构将物料输送至所述蒸煮箱、控制所述蒸煮箱对物料进行蒸煮制熟、控制所述密封隔板开启将蒸煮制熟后的食物倒入所述保温箱、控制所述落碗器将食物容器分离后并落入接料机构的固定位置、控制接料机构转动至落碗器的对应位置和出料机构的出料位置、以及控制保温箱内的所述出料机构将蒸煮制熟完成的食物按照指令要求定量输送至所述接料机构的食物容器中。

可选地，所述上料机构包括：上料螺杆和用于驱动所述上料螺杆的上料驱动电机，所述上料驱动电机与所述控制器电连接，所述上料螺杆插设于所述储料箱内。

可选地，所述上料机构设有进料口，所述进料口位于蒸煮箱顶部，所述进料口设有密封隔板及用于控制所述密封隔板启闭的配套气缸，所述配套气缸与所述控制器电连接，所述控制器根据控制指令控制所述配套气缸，使所述密封隔板开启或关闭。

可选地，所述蒸煮箱设有用于向所述蒸煮箱内部提供蒸汽的进气电磁阀、用于向所述蒸煮箱内注水的进水电磁阀、用于所述蒸煮箱内独立加热的电加热盘，所述进气电磁阀、所述进水电磁阀以及所述电加热盘均与所述控制器电连接；所述控制器根据控制指令控制所述进气电磁阀向所述蒸煮箱内提供的进气量、所述进水电磁阀向所述蒸煮箱内注水的进水量、以及控制所述电加热盘对蒸煮箱内进行加热。

可选地，所述蒸煮箱还设有用于检测所述蒸煮箱内的水位的水位传感器以及用于检测所述蒸煮箱内温度的温度传感器，所述水位传感器和所述温度传感器与所述控制器电连接；所述水位传感器检测到所述蒸煮箱内的进水量达到设定值，所述控制器控制所述进水电磁阀关闭；所述温度传感器实时检测所述蒸煮箱内的温度变化并发送检测信号到所述控制器，所述控制器根据控制指令要求的温度，控制所述电加热盘开启和关闭。

可选地，所述蒸煮箱还设有用于将所述蒸煮箱内部的蒸汽排出的泄压安全阀，所述泄压安全阀与所述控制器电连接。

可选地，所述蒸煮箱还包括用于将所述蒸煮箱内壁的残留物刮落的刮料机构及配套气缸，设于所述蒸煮箱内侧四壁，所述刮料机构的配套气缸与所述控制器电连接。

可选地，所述密封隔板设于所述蒸煮箱的底部，所述密封隔板包括配套气缸，所述蒸煮箱底部的密封隔板的配套气缸与所述控制器电连接，所述控制器根据控制指令控制所述蒸煮箱底部的密封隔板的配套气缸，使所述蒸煮箱底部的密封隔板开启和关闭。

可选地，所述保温箱位于所述蒸煮箱正下方、所述保温箱和所述蒸煮箱为一整体；所述出料机构部分设于所述保温箱内，所述保温箱的底部设有可启闭的出料口。

可选地，所述接料机构设有驱动电机，通过轴心点驱动其转动；所述接料机构的两端设有两个承载点位，其中一个承载点位对准所述落碗器下方，另一个承载点位对准出料口下方；出料口下方设有重量传感器，所述驱动电机以及所述重量传感器与所述控制器电连接；所述驱动电机根据所述控制器的控制指令通过轴心点驱动所述驱动电机转动；所述重量传感器检测到所述接料机构承载的物料达到设定要求后，所述控制器关闭所述驱动电机。

可选地，所述出料机构包括多个出料传送杆、与所述出料传送杆一一对应连接的出料齿轮组、以及用于驱动所述出料齿轮组转动的出料驱动电机，所述多个出料传送杆并排设置在所述保温箱内。

可选地，还包括操作面板，与所述控制器电连接，所述操作面板用于接收用户的控制指令，所述操作面板设于所述设备主体。

本申请的自动化食物蒸煮贩卖一体机，控制器能够接收服务器端的远程控制指令，也能够接收操作面板的控制指令，自动控制上料机构和进料口将物料传送到蒸煮箱内，并控制蒸煮箱对食物蒸煮制熟，制熟完成后控制蒸煮箱底部密封隔板开启将食物落入保温箱，并控制出料机构将保温箱内的食物输送到接料机构，供用户拿取，实现了由生到熟的制熟、分装、售卖于一体的全自动化操作的效果，节约了人力成本、提高了工作效率、减少了制熟过程中的人工接触、保障了食品安全卫生。

附图说明

图1是本申请一示例性实施例的自动化食物蒸煮贩卖一体机的立体示意图。

图2至图5是本申请一示例性实施例的自动化食物蒸煮贩卖一体机的内部结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图，对本申请的自动化食物蒸煮贩卖一体机进行详细介绍。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

参见图1至图5所示，本申请实施例提供一种自动化食物蒸煮贩卖一体机，包括：设备主体10、储料箱20、进料口31、蒸煮箱30、蒸煮箱密封隔板37、保温箱90、接料机构40、上料机构50、出料机构60、出料口91、落碗器99、控制器以及操作面板71。

储料箱20、蒸煮箱30、保温箱90、接料机构40、落碗器99、上料机构50以及出料机构60均设置在设备主体10上。储料箱20用于储存物料，蒸煮箱30用于蒸煮食物，保温箱90用于存放蒸煮完成的食物，落碗器99用于存放食物容器并将其逐个分离，接料机构40用于承载落碗器99分离后的单个食物容器并旋转至出料口91下方，上料机构50用于将所述储料箱20内的物料输送至所述蒸煮箱30，出料机构60用于将所述保温箱90内的食物定量输送至所述出料口91。设备主体10上可以设置补料口11，用于当储料箱20内的物料不足时，向储料箱20内补充物料。设备主体10的底部可以设置多个万向轮组12，实现可移动的功能，便于运输及更换位置。储料箱20位于设备主体10的下部空间，蒸煮箱30和保温箱90位于设备主体10的上部空间，所述上料机构50位于设备主体的左侧，所述落碗器99设于保温箱90右侧，所述接料机构40设于所述落碗器99和所述出料口91的下方。

所述操作面板设于所述设备主体10，所述控制器与所述操作面板、所述上料机构50、所述进料口31、所述蒸煮箱30、所述蒸煮箱密封隔板37、所述落碗器99、所述接料机构40以及所述出料机构60电连接。所述控制器根据接收到的控制指令，控制所述上料机构50将物料经进料口31输送至所述蒸煮箱30内、控制所述蒸煮箱30对物料进行蒸煮制熟、控制所述蒸煮箱密封隔板37打开将制熟完成的食物落入保温箱90内、以及控制所述出料机构60将保温箱90内的食物经出料口91输送至所述接料机构40的食物容器内。可选地，控制器可以包括设于设备主体10表面的控制面板71，控制面板71可以包括操作按键72。用户可以通过控制面板71或远程对控制器(控制电路板)进行相关参数设置，如加料数量、蒸煮时间、温度控制、水量控制、连续作业轮次、工作时间、出料重量/体积、清仓清洗、售卖设定等，控制器根据设置的参数控制设备的各个组件进行对应工作。

本申请的自动化食物蒸煮贩卖一体机，控制器通过远程服务器端或操作面板接收控制指令，自动控制上料机构50将储料箱20内的物料传送到蒸煮箱30内，并控制蒸煮箱30对食物进行蒸煮制熟，制熟完成后控制蒸煮箱密封隔板37开启将食物落入保温箱90内，再控制出料机构60将保温箱90内的食物经出料口91输送到接料机构40的食物容器内，再控制接料机构40平行转动将盛有食物的食物容器一端移动至设备外部供用户拿取，同时接料机构40另一端移动至落碗器99下方，并控制落碗器99分离单个食物容器落入接料机构40的该端，实现全自动化操作的效果，节约了人力成本，提高工作效率，减少了制熟过程中的人工接触，保障了食品安全卫生。

结合图2所示，在一些可选的实施方式中，所述上料机构50包括：上料螺杆51和用于驱动所述上料螺杆51的上料驱动电机52，所述上料驱动电机52与所述控制器电连接，所述上料螺杆51插设于所述储料箱20内。可以理解的，蒸煮箱30可以设置进料口31，上料螺杆51的一端与蒸煮箱30的进料口31连通设置，上料螺杆51的另一端设在储料箱20内，上料驱动电机52设在上料螺杆51的底部，上料驱动电机52驱动上料螺杆52转动，可以将储料箱20内的物料自上料螺杆51的底部自下而上输送到蒸煮箱30的进料口31，从而进入到蒸煮箱30内。可选地，进料口31设在蒸煮箱30的顶部。

蒸煮箱30的进料口31位置还可以设置进料口密封隔板32，进料口密封隔板32与控制器电连接，当蒸煮箱30内的物料达到设定的分量，控制器控制进料口密封隔板32关闭，并控制上料机构50关闭。设备主体10上还可以设置维修门13，上料螺杆51发生故障时，可以打开维修门13对上料螺杆51进行维修或更换。蒸煮箱30内还可以设置用于传输蒸汽的蒸汽管道。设备主体10上还可以设置指示灯，与控制器电连接。指示灯可以用于显示设备的不同工作状态。

在一些可选的实施方式中，所述蒸煮箱30设有用于向所述蒸煮箱30内部提供蒸汽的进气电磁阀33、用于加热的电加热盘98(位于蒸煮箱底部密封隔板中)、用于向所述蒸煮箱30内注水的进水电磁阀34、用于检测所述蒸煮箱30内温度的温度传感器(未图示)、用于检测所述蒸煮箱30内水位的水位传感器35(例如流量计)、用于检测所述蒸煮箱30内气压的气压传感器、以及用于将所述蒸煮箱30内部的蒸汽排出的泄压安全阀36，所述进气电磁阀33、所述电加热盘98、所述进水电磁阀34、所述温度传感器、所述水位传感器35、所述气压传感器以及泄压安全阀36均与所述控制器电连接。所述控制器根据接收的控制指令控制所述进气电磁阀33向所述蒸煮箱30内提供的进气量或控制电加热盘98对所述蒸煮箱30内部进行加热、以及所述进水电磁阀34向所述蒸煮箱30注水的进水量，以使蒸煮箱30的蒸煮参数符合指令要求。当所述温度传感器检测到所述蒸煮箱30内的温度达到设定值，所述控制器控制所述电加热盘98关闭。当所述水位传感器35检测到所述蒸煮箱30内的进水量达到设定值，所述控制器控制所述进水电磁阀34关闭。当所述气压传感器检测到所述蒸煮箱30内的气压值达到设定值，所述控制器控制所述进气电磁阀33关闭，提高设备的安全性。

进一步地，所述蒸煮箱30还设有用于将所述蒸煮箱30内部的蒸汽排出的泄压安全阀36，所述泄压安全阀36与所述控制器电连接。当所述气压传感器检测到所述蒸煮箱30内的气压值超出设定值，所述控制器控制所述泄压安全阀36打开，以保持蒸煮箱30内的气压恒定并处于安全范围内，提高设备的安全性。

在一些可选的实施方式中，本申请的自动化食物蒸煮贩卖一体机还可以包括用于将所述蒸煮箱30内壁的残留物刮落的刮料机构80，设于所述蒸煮箱30内部四壁，所述刮料机构80与所述控制器电连接。刮料机构80可以将蒸煮箱30内壁的残留食物刮下，便于清洗和避免造成物理浪费。可选地，刮料机构80包括壁刮模组81和用于驱动壁刮模组81运作的气缸82。控制器与气缸82电连接，控制器驱动气缸82运动，气缸82带动壁刮模组81上下或者左右往复运动。

在一些可选的实施方式中，本申请的自动化食物蒸煮贩卖一体机还可以包括设于所述设备主体10内的保温箱90，所述保温箱90与所述蒸煮箱30为一整体，通过蒸煮箱底部密封隔板37隔开，上部为蒸煮箱30、下部为保温箱90。所述出料机构60部分设于所述保温箱90内，所述保温箱90的底部设有可启闭的出料口，出料口的启闭可以通过控制器控制。可选地，保温箱90的底部对应出料口的位置可以设置出料口密封隔板91，与控制器电连接，通过控制器控制出料口密封隔板91移动，以使得出料口打开或关闭。

蒸煮箱30的底部可以设置下料口，下料口的位置可以设置蒸煮箱密封隔板37，蒸煮箱密封隔板37可以通过控制器控制。当蒸煮箱30对物料完成蒸煮制熟后，控制器控制蒸煮箱密封隔板37打开，同时控制蒸煮箱30内的刮料机构80进行工作，将蒸煮完成的食物全部落入下方的保温箱90内后，控制刮料机构80停止工作并关闭蒸煮箱密封隔板37。实际应用中，蒸煮箱30一次蒸煮的食物的分量可能达不到贩卖的需求总量，所以需要多次蒸煮。蒸煮箱30每完成一次蒸煮作业，控制器可以将蒸煮箱密封隔板37打开，可以使先蒸煮完成的食物落入并存放在保温箱90内，同时控制蒸煮箱密封隔板37关闭并再进行下一轮蒸煮。

可以理解的，蒸煮箱30连续作业时，第一拨物料蒸煮制熟完成后落入保温箱90，开始出料。蒸煮箱30同时进行第二拨加料并开始蒸煮制熟作业，当第一拨物料达到设定的出料数量且第二拨蒸制完成时，控制器控制蒸煮箱密封隔板37打开，同时启动刮料机构80的气缸82，带动壁刮模组81上下反复运动若干次后复位，使物料全部落至保温箱90内，再控制蒸煮箱密封隔板37关闭。如此循环往复，以此实现不间断连续作业。

进一步地，所述接料机构设有驱动电机，通过轴心点驱动其转动；所述接料机构的两端设有两个承载点位，其中一个承载点位对准所述落碗器下方，另一个承载点位对准出料口下方；出料口下方设有重量传感器，所述驱动电机以及所述重量传感器与所述控制器电连接。所述驱动电机根据所述控制器的控制指令通过轴心点驱动所述驱动电机转动；所述重量传感器检测到所述接料机构承载的物料达到设定要求后，所述控制器关闭所述驱动电机。可以理解的，所述接料机构40设有驱动电机、通过轴心点驱动其两端承载平台转动、出料口91下方设有重量传感器41，接料机构的重量传感器41及驱动电机与所述控制器电连接。所述驱动电机通过轴心点驱动接料机构的两端呈平行圆形同步转动至指定位置，一端转动至落碗器99下方(用于承载食物容器)、另一端转动至出料口91下方(用于承载食物)，出料与落碗器99的作业为同步进行；转动到落碗器99下方时，控制器控制落碗器99自动分离单个食物容器落至该端的承载平台，同时另一端同步转动到出料口91下方时，控制器根据指令要求控制出料机构60定量出料，通过出料机构60的转动圈数及出料口91下方的重量传感器检测的前后重量差控制精准定量出料。达到设定要求后，所述控制器关闭所述出料机构60，并控制接料机构转动，将已经盛放食物的一端平行移动到设备外侧，供用户拿取，拿取后，继续转动，使该端位于落碗器99下方(落碗器99分离单个食物容器落入该端)、使另一端(已承载食物容器)位于出料口91下方。

参见图3所示，落碗器99包括堆碗台97，堆碗台97上可以堆放碗具。接料机构40包括旋转平台42、联轴器43、驱动电机44、电机支架45、以及旋转轴46。驱动电机44安装在电机支架45，驱动电机44驱动旋转平台42绕旋转轴46转动。旋转平台42上设有两个承载点位47，驱动电机44驱动旋转平台42转动，使一个承载点位47位于落碗器99下方，另一个承载点位47位于出料机构下方。碗具从落碗器99落下至下方的承载点位47，驱动电机44驱动旋转平台42转动，使碗具转动至出料机构的下方，然后控制器控制出料机构出料，将食物落入碗具中。可以理解的，驱动电机44可以由控制器控制。

结合图4和图5所示，在一些可选的实施方式中，所述出料机构60包括多个出料传送杆61、与所述出料传送杆61一一对应连接的出料齿轮组62、以及用于驱动所述出料齿轮组62转动的出料驱动电机63，所述多个出料传送杆61并排设置在所述保温箱90内。控制器控制出料驱动电机63工作，出料驱动电机63驱动出料齿轮组62转动，进而带动出料传送杆61转动，因此位于保温箱90内的出料传送杆61可以将食物输送出保温箱90。可选地，多个出料传送杆61可以设置为不同高度的多排结构，位于不同高度的出料传送杆61可以交错设置。

本申请的自动化食物蒸煮贩卖一体机，设备主体10上可以设置二维码，用户可通过扫二维码、磁卡等方式购买，购买时可选择不同分量。购买成功后，控制器接收到控制指令，并对应指令要求进行出料。通过上料机构、蒸煮箱、保温箱、出料机构、落碗器、接料机构的配合，本申请的自动化食物蒸煮贩卖一体机在实际应用中，可实现米饭、汤羹、粥等多种食物的蒸煮制熟、定量出料、分装销售于一体。通过智能控制，实现自动进料、自动蒸煮制熟、自动定量分餐、免拆卸自动高温杀菌清洗、不间断连续作业等功能。

下面，对本申请的自动化食物蒸煮贩卖一体机的使用方法及工作原理进行详细介绍，需要说明的是，下列操作过程均可由控制器自动化控制完成。

上料作业：控制器根据工作指令控制上料机构工作。控制器控制上料机构的上料驱动电机启动，带动上料螺杆转动，将物料传送至蒸煮箱的进料口，将储料箱内的物料传送到蒸煮箱内，同时控制指示灯亮灯显示加料。控制器控制进料口密封隔板打开，物料通过进料口落入蒸煮箱内，控制器通过控制上料螺杆的转动圈数，能够精准控制加料数量，达到加料设置要求时。当加料数量达到要求后，控制器关闭上料驱动电机，上料螺杆停止转动，进料口密封隔板打开关闭，控制器控制指示灯呈现加料完成工作状态。

蒸煮作业：物料输送进蒸煮箱后，控制器根据工作指令控制蒸煮箱进行蒸煮作业。蒸煮箱密封隔板默认处于关闭状态，控制器接收工作指令，控制指示灯呈现蒸制加热工作状态，同时启动进水电磁阀和进气电磁阀，向蒸煮箱内部持续注水和输入高温蒸汽，通过水位传感器向控制器反馈进水量，到达设定的水量时，控制器关闭进水电磁阀。当蒸煮箱内的压力超过设定的压力时，控制器控制泄压安全阀打开实现自动泄压，持续输入蒸汽达到设置时间后，控制器关闭进气电磁阀，控制指示灯呈现蒸制完成工作状态。食物蒸煮完成后，即开启蒸煮箱密封隔板和刮板机构，将全部制熟完成的食物落入保温箱内存放。

出料作业：食物蒸煮完成后，控制器根据工作指令控制指示灯显示出料状态，并启动出料驱动电机，出料驱动电机旋转带动出料齿轮组运动，出料齿轮组带动保温箱内的出料传送杆转动，通过转动将保温箱内的物料推送到出料口，同时打开出料口密封隔板，食物通过出料口自动落入下方的接料机构，重量传感器向控制器发送重量参数(也可通过出料驱动电机转动的圈数控制出料体积)，达到出料重量要求(或出料体积)时，控制器控制出料驱动电机停止转动，并控制出料口密封隔板关闭将出料口密封，将指示灯调节到呈现提示出料完成状态，控制器控制接料机构转动，将盛有实物的一端移动至设备外部，供用户拿取。控制器可以自动记录出料数量。

其中，食物从蒸煮箱进入保温箱，可以通过以下方式实现：控制器根据工作指令控制蒸煮箱密封隔板打开，同时启动刮料机构的气缸，带动壁刮模组上下反复运动若干次后复位，使物料落至保温箱，实现物料周转，完成一次物料周转作业。物料周转作业完成后，控制器控制蒸煮箱密封隔板关闭。

此外，本申请的自动化食物蒸煮贩卖一体机还可以实现自动清仓和自动高温杀菌清洗功能。

自动清仓功能可以通过以下方式实现：控制器根据工作指令启动上述物料周转作业流程若干次，同时启动上述出料作业流程，保持出料作业持续若干时间后关闭出料作业流程，清仓完毕。

自动高温杀菌清洗功能可以通过以下方式实现：控制器根据工作指令启动上述自动清仓流程，清仓流程完成后，启动进水电磁阀和进气电磁阀，向蒸煮箱内部持续注水和输入高温蒸汽，通过水位传感器向控制器反馈进水量，到达设定的水量时，关闭进水电磁阀。当蒸煮箱内的压力超过设定的压力时，控制泄压安全阀自动泄压，持续输入蒸汽达到设置时间后，启动刮料机构的气缸，带动壁刮模组上下反复运动若干次后复位。再启动蒸煮箱密封隔板打开，使高温蒸汽和清洗水进入保温箱。

启动出料驱动电机进行清洗状态下的高速转动，出料驱动电机旋转带动出料齿轮组运动，出料齿轮组带动保温箱内的出料传送杆进行高速转动，通过出料传送杆高速转动将保温箱内的水进行充分搅动，达到设定时间后，打开出料口密封隔板，清洗水通过出料口流经接料平台(接料平台可以设为多孔板，便于清洗)至下方排水口，达到设定时间后，同时关闭进气电磁阀、蒸煮箱密封隔板、出料驱动电机、出料口密封隔板，高温杀菌清洗完成。

本申请虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本申请技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本申请技术方案的保护范围。