一种物品取送系统、方法、设备及介质与流程

技术特征：

1.一种物品取送系统，其特征在于，包括：可合并货道模块和药品输送模块，所述可合并货道模块上设有物品顶出区域(2)，所述药品输送模块上设有物品输送区域；

2.根据权利要求1所述的一种物品取送系统，其特征在于：所述可合并货道模块包括：滑道子模块(101)和若干顶出子模块；

3.根据权利要求2所述的一种物品取送系统，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种物品取送系统，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种物品取送系统，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的一种物品取送系统，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的一种物品取送系统，其特征在于：

8.一种物品取送方法，用于权利要求7中所述的一种物品取送系统中，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8中所述物品取送方法的步骤。

10.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；其中：

技术总结
本发明公开了一种物品取送系统、方法、设备及介质，所述系统包括：可合并货道模块和药品输送模块，可合并货道模块上设有物品顶出区域，药品输送模块上设有物品输送区域；可合并货道模块，用于将待传输物品传输至物品顶出区域；药品输送模块，用于将物品顶出区域中的待传输物品移动至物品输送区域；药品输送模块将物品输送区域上的待传输物品传输至目标区域；本发明能够通过顶出功能设计，实现智能送药和取药，且货道灵活可合并，能够满足不同尺寸的药品传输需求，通过顶出功能设计能够降低云台精度要求，降低调试难度和加工成本，基于摄像端和测量传感器，能够实现智能化盘货以及取药监控，整体适用性强，局限性小，更具有便利性和易用性。

技术研发人员：胡焱,郭隆嘉,安静,唐四
受保护的技术使用者：浪潮金融信息技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11