一种硬币分类收纳装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及硬币收纳装置，尤其涉及一种硬币自动分类收纳装置。
【背景技术】
[0002]现在硬币大量流通，买卖东西时也会使用大量的硬币，尤其像小型超市、复印社、小吃店、杂货铺等经常会收到硬币，客流量大的时候就会无暇顾及收取零钱，有些卖小吃的店铺，为了让顾客吃到更清洁的食物，就不会用手去拿钱，而让顾客自己把零钱硬币放在台面上，造成了凌乱、容易丢失的现象。
[0003]现有技术中，也有些硬币的收纳装置，但是由于硬币流通通道均为静止状态，容易造成硬币之间相互卡住，得拆开维修，非常麻烦。而且只能进行硬币的收纳，不能进行硬币的分类，还得自己手动将硬币分类。
[0004]也有些现有的硬币收纳装置设有不同种类硬币的投入口并设置相应的储币筒，但还是需要人工分辩硬币种类，并投入相应的投入口，使用时较为麻烦，会出现投错的情况。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是在于提供一种硬币分类收纳装置，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
[0006]根据本发明的一个方面，提供一种硬币分类收纳装置，包括筒体、以及设置于筒体内的漏斗槽、偏心筒、底板、控制器、多个储币筒和驱动底板旋转的第一驱动装置;偏心筒两端开口，其上端连接有挡板，挡板对应偏心筒的上端开口处设有通孔，挡板完全盖住漏斗槽的下端出口，偏心筒上端开口位于漏斗槽下端出口内；底板上设有硬币出孔、测币装置和推币装置，偏心筒固定于底板，底板带动偏心筒做圆周运动，偏心筒下端开口与底板之间具有第一设定距离，偏心筒的轴线与底板的轴线不在同一直线上;测币装置用于测量落入底板上的硬币的直径，推币装置能够将落入底板上的硬币推入硬币出孔，每个储币筒的入口在硬币出孔的运动轨迹正下方，控制器控制第一驱动装置、测币装置和推币装置的启闭。
[0007]本发明通过第一驱动装置驱动底板旋转、并带动偏心筒做圆周运动，利用底板和偏心筒运动时带来的震动，使硬币从漏斗槽进入偏心筒，再落到底板上的过程变得顺畅，不会出现硬币之间的卡死现象。还可以通过测币装置进行测量硬币的直径大小来辨别硬币的种类，并控制底板旋转，将硬币出口旋转到相应储币筒的正上方，利用推币装置将硬币推入到储币筒内实现了硬币的自动分类收纳。
[0008]在一些实施方式中:底板还设有凹槽，凹槽包括抵挡侧，偏心筒下端出口的内环壁相切于抵挡侧，第一设定距离为偏心筒下端开口与凹槽底部的距离;测币装置包括测币推杆和驱动测币推杆移动的第二驱动装置，测币推杆可滑动的设置于底板，第二驱动装置固定于底板并电连接于控制器，第二驱动装置驱动测币推杆一端抵住落入凹槽的硬币一侧，硬币另一侧抵住凹槽的抵挡侧。由此，测币装置能够通过测量测币推杆端部与抵挡侧的距离来确定硬币的直径，以分辩硬币的种类。
[0009]在一些实施方式中:推币装置包括推币推杆和驱动推币推杆移动的第三驱动装置，推币推杆可滑动设置于底板，第三驱动装置固定于底板且电连接于控制器，硬币出孔位于推币推杆的运动轨迹上，偏心筒下端出口位于推币推杆的运动轨迹的正上方。由此，推币装置能够通过推币推杆将硬币推入硬币出孔。
[0010]在一些实施方式中:挡板上设有重力传感器，重力传感器电连接于控制器。由此，通过重力传感器可以知道是否有硬币落在漏斗槽内。
[0011]在一些实施方式中:凹槽沿测币推杆到抵挡侧的方向依次设有多个能与测币推杆端部配合的测径传感器，每个测径传感器到抵挡侧的垂直距离为不同硬币的直径，每个测径传感器均与控制器电连接。由此，通过测币推杆的端部测径传感器的配合来测量出硬币的直径。
[0012]在一些实施方式中:测径传感器为光敏传感器，凹槽沿测币推杆到抵挡侧的方向依次设有第一光敏传感器、第二光敏传感器、第三光敏传感器和第四光敏传感器，第一光敏传感器到抵挡侧的垂直距离与壹圆硬币的直径相同，第二光敏传感器到抵挡侧的垂直距离与旧版壹角硬币的直径相同，第三光敏传感器到抵挡侧的垂直距离与五毛硬币的直径相同，第四光敏传感器到抵挡侧的垂直距离与新版壹角硬币的直径相同。由此，通过不同位置的光敏传感器的反应来确定测币推杆端部到抵挡侧的垂直距离以辨别硬币种类。
[0013]在一些实施方式中:在最靠近抵挡侧的测径传感器与抵挡侧之间还设有能与测币推杆端部配合的报错传感器，报错传感器电连接于控制器。由此，当报错传感器有反应时，说明硬币没有落入凹槽内。
[0014]在一些实施方式中:挡板设有限制板，限制板位于通孔正上方，限制板到挡板之间具有第二设定距离。由此，防止多个硬币同时进入偏心筒内造成卡死。
[0015]在一些实施方式中:底板设置于第一定位传感器，第一定位传感器位于底座轴线和硬币出孔轴线所在的面上，筒体内壁设有数量与储币筒数量相同且与第一定位传感器配合的第二定位传感器，第二定位传感器一一对应设置于相应储币筒轴线与底座轴线所在的面上，第一定位传感器和第二定位传感器电连接于控制器。由此，可以控制硬币出孔旋转到相应储币筒的入口正上方，使硬币落入相应的储币筒内。
[0016]在一些实施方式中:底板内靠近硬币出孔的位置设有计数传感器，计数传感器电连接于控制器。由此，可以对落入储币筒内的硬币进行计数，当达到预设数量时，可以更换储币筒。
【附图说明】
[0017]图1是本发明一种硬币分类收纳装置的截面图；
[0018]图2是本发明一种硬币分类收纳装置的分解示意图；
[0019]图3是本发明一种硬币分类收纳装置的底板的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合【附图说明】，对本发明作进一步详细说明。
[0021]如图1-3所示，一种硬币分类收纳装置，包括筒体1、以及设置于筒体I内的漏斗槽
2、偏心筒3、底板4、控制器5、多个储币筒6和驱动底板4旋转的第一驱动装置41。筒体I上端可以开口，方便硬币投入，漏斗槽2固定于筒体I内壁。
[0022]偏心筒3两端开口，其上端可以通过一体成型固定有挡板31，挡板31对应偏心筒3的上端开口处开设有通孔32，通孔32与偏心筒3相通。挡板31完全盖住漏斗槽2的下端出口，挡板31与漏斗槽2之间为活动的，偏心筒3上端开口位于漏斗槽2下端出口内，也就是说挡板31的通孔位于漏斗槽2下端出口内，挡板31的其余部分封住漏斗槽2的下端出口，目的是使漏斗槽2内的硬币都从偏心筒落下去。在本实施例中，漏斗槽2的下端出口为圆形，偏心筒3的内径小于漏斗槽2的下端出口的直径，且偏心筒3的内环壁与漏斗槽2的下端出口内切，也就是说挡板31的通孔32与漏斗槽2的下端出口内切。偏心筒3的内径需要大于硬币的最大直径，最好是略大于硬币的最大直径，在实际生活中，硬币的种类按其直径大小来分有壹圆硬币、五角硬币、新版壹角硬币和旧版壹角硬币，其直径从大到小的顺序为壹圆硬币、旧版壹角硬币、五角硬币到新版壹角硬币；其厚度从大到小的顺序为壹圆硬币、旧版壹角硬币、五角硬币到新版壹角硬币。也就是说，在本实施例中，偏心筒3的内径略大于壹圆硬币的直径，如此可以大大减小硬币卡死在偏心筒3内的现象出现。
[0023]底板4上设有硬币出孔42、测币装置43和推币装置44，偏心筒3可以通过支架固定于底板4，第一驱动装置41可以通过螺栓固定安装在筒体I内，第一驱动装置41可以为电机，第一驱动装置41的输出端固定于底板4的中心处，在本实施例中，底板4可以为圆柱形，偏心筒3的轴线与底板4的轴线不在同一直线上，第一驱动装置41