关闭，并同时控制第二驱动电机432驱动测币推杆431移动，测币推杆431抵触到硬币时第二驱动电机432停止，此时测币推杆431感应到的测径传感器均发送信号给控制器5，控制器5选择最靠近抵挡侧451的测径传感器到抵挡侧451的垂直距离为硬币的直径，以辨别硬币的类型，确定硬币类型后，控制器5控制第二驱动电机432驱动测币推杆431回到初始位，同时控制第一驱动电机41开启，第一驱动电机41驱动底座4旋转，使底座4上的第一定位传感器47对准到与硬币同型号的储币筒6上方的第二定位传感器，此时硬币出孔42与相应的储币筒6的入口相通，在底座4旋转的同时，漏斗槽2内的硬币再次进入到偏心筒3内。定位后，控制器控制第三驱动装置442驱动推币推杆441移动，推币推杆441将硬币推入硬币出孔42，硬币掉落入相应储币筒6内，此时，安装在底板4内的计数传感器61进行计数，然后控制器5再控制第三驱动装置442驱动推币推杆441回到初始位。
[0038]综上，本发明通过第一驱动装置驱动底板旋转、并带动偏心筒做圆周运动，利用底板和偏心筒运动时带来的震动，使硬币从漏斗槽进入偏心筒，再落到底板上的过程变得顺畅，不会出现硬币之间的卡死现象。还可以通过测币装置进行测量硬币的直径大小来辨别硬币的种类，并控制底板旋转，将硬币出□旋转到相应储币筒的正上方，利用推币装置将硬币推入到储币筒内实现了硬币的自动分类收纳。
[0039]以上仅是本发明的一种实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种硬币分类收纳装置，其特征在于:包括筒体(I)、以及设置于所述筒体(I)内的漏斗槽(2)、偏心筒(3)、底板(4)、控制器(5)、多个储币筒(6)和驱动底板(4)旋转的第一驱动装置(41);所述偏心筒(3)两端开口，其上端连接有挡板(31)，挡板(31)对应偏心筒(3)的上端开口处设有通孔(32)，挡板(31)完全盖住所述漏斗槽(2)的下端出口，偏心筒(3)上端开口位于漏斗槽(2)下端出口内；所述底板(4)上设有硬币出孔(42)、测币装置(43)和推币装置(44)，所述偏心筒(3)固定于底板(4)，底板(4)带动偏心筒(3)做圆周运动，偏心筒(3)下端开口与底板(4)之间具有第一设定距离，偏心筒(3)的轴线与底板(4)的轴线不在同一直线上;所述测币装置(43)用于测量落入底板(4)上的硬币的直径，所述推币装置(44)能够将落入底板(4)上的硬币推入所述硬币出孔(42);每个储币筒(6)的入口在硬币出孔(42)的运动轨迹正下方，所述控制器(5)控制第一驱动装置(41)、测币装置(43)和推币装置(44)的启闭。2.根据权利要求1所述的一种硬币分类收纳装置，其特征在于:所述底板(4)还设有凹槽(45)，所述凹槽(45)包括抵挡侧(451)，所述偏心筒(3)下端出口的内环壁相切于所述抵挡侧(451)，所述第一设定距离为偏心筒(3)下端开口与凹槽(45)底部的垂直距离;所述测币装置(43)包括测币推杆(431)和驱动测币推杆(431)移动的第二驱动装置(432)，测币推杆(431)可滑动的设置于底板(4)，第二驱动装置(432)固定于底板(4)并电连接于所述控制器(5)，第二驱动装置(432)驱动测币推杆(431)—端抵住落入凹槽(45)的硬币一侧，硬币另一侧抵住凹槽(45)的抵挡侧(451)，通过测量测币推杆(431)端部与抵挡侧(451)的距离来确定硬币的直径。3.根据权利要求1所述的一种硬币分类收纳装置，其特征在于:所述推币装置(44)包括推币推杆(441)和驱动推币推杆(441)移动的第三驱动装置(442)，推币推杆(441)可滑动设置于所述底板(4)，第三驱动装置(442)固定于底板(4)且电连接于所述控制器(5)，所述硬币出孔(42)位于推币推杆(441)的运动轨迹上，所述偏心筒(3)下端出口位于推币推杆(441)的运动轨迹的正上方。4.根据权利要求2所述的一种硬币分类收纳装置，其特征在于:所述挡板(31)上设有重力传感器(46)，所述重力传感器(46)电连接于所述控制器(5)。5.根据权利要求2所述的一种硬币分类收纳装置，其特征在于:所述凹槽(45)沿测币推杆(431)到抵挡侧(451)的方向依次设有多个能与测币推杆(431)端部配合的测径传感器，每个测径传感器到抵挡侧(451)的垂直距离为不同硬币的直径，每个测径传感器均与所述控制器(5)电连接。6.根据权利要求5所述的一种硬币分类收纳装置，其特征在于:所述测径传感器为光敏传感器，所述凹槽(45)沿测币推杆(431)到抵挡侧(451)的方向依次设有第一光敏传感器(433)、第二光敏传感器(434)、第三光敏传感器(435)和第四光敏传感器(436)，第一光敏传感器(433)到抵挡侧(451)的垂直距离与壹圆硬币的直径相同，第二光敏传感器(434)到抵挡侧(451)的垂直距离与旧版壹角硬币的直径相同，第三光敏传感器(435)到抵挡侧(451)的垂直距离与五毛硬币的直径相同，第四光敏传感器(436)到抵挡侧(451)的垂直距离与新版壹角硬币的直径相同。7.根据权利要求5所述的一种硬币分类收纳装置，其特征在于:在最靠近所述抵挡侧(451)的测径传感器与抵挡侧(451)之间还设有能与所述测币推杆(431)端部配合的报错传感器(437)，所述报错传感器(437)电连接于所述控制器(5)。8.根据权利要求1所述的一种硬币分类收纳装置，其特征在于:所述挡板(31)设有限制板(33)，所述限制板(33)位于所述通孔(32)正上方，限制板(33)到挡板(31)之间具有第二设定距离。9.根据权利要求1所述的一种硬币分类收纳装置，其特征在于:所述底板(4)设置有第一定位传感器(47)，第一定位传感器(47)位于底座(4)轴线和硬币出孔(42)轴线所在的面上，所述筒体(I)内壁设有数量与所述储币筒(6)数量相同且与第一定位传感器(47)配合的第二定位传感器(48)，第二定位传感器(48)—一对应设置于相应储币筒(6)轴线与底座(4)轴线所在的面上，第一定位传感器(47)和第二定位传感器(48)均电连接于所述控制器(5)。10.根据权利要求1所述的一种硬币分类收纳装置，其特征在于:所述底板(4)内靠近硬币出孔(42)的位置设有计数传感器(61)，所述计数传感器(61)电连接于所述控制器(5)。
【专利摘要】本申请公开了一种硬币分类收纳装置，包括筒体、以及设置于筒体内的漏斗槽、偏心筒、底板、控制器、多个储币筒和驱动底板旋转的第一驱动装置；偏心筒两端开口，其上端连接有挡板，挡板对应偏心筒的上端开口处设有通孔，挡板完全盖住漏斗槽的下端出口，偏心筒上端开口位于漏斗槽下端出口内；底板上设有硬币出孔、测币装置和推币装置，偏心筒固定于底板，底板带动偏心筒做圆周运动，偏心筒下端开口与底板之间具有第一设定距离，偏心筒的轴线与底板的轴线不在同一直线上。由此，利用底板和偏心筒运动时带来的震动，使硬币从漏斗槽进入偏心筒，再落到底板上的过程变得顺畅，不会出现硬币之间的卡死现象。
【IPC分类】G07D9/06, G07D9/00
【公开号】CN105719387
【申请号】CN201610032898
【发明人】肖龙雪, 陈燕云, 刘红梅, 胡兰萍, 孙宇虹, 肖坤楠, 李亚楠, 张竞之, 鲁涛, 严万林
【申请人】南通大学
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月18日