一种基于车载终端的路边停车提醒方法及系统、车载终端与流程

本发明涉及数据处理的技术领域，特别是涉及一种基于车载终端的路边停车提醒方法及系统、车载终端。

背景技术：

电子地图(electronicmap)，也称为数字地图，电子地图主要是利用计算机技术并以数字方式进行存储和查阅的地图。电子地图一般使用向量式图像储存，电子地图的比例可放大、缩小或旋转而不影响显示效果。通常电子地图被车载导航设备所加载应用，具体的，车载导航设备利用车载gps(全球定位系统)配合电子地图进行定位和/或导航，例如，驾驶员能够在驾驶车辆过程中实时获知车辆当前所处的确切位置(即定位)，此外，还可以基于驾驶员设定的目的地获知去往目的地的最短或者最快路径。

随着经济的不断发展，道路上的汽车保有量越来越多。车辆在行驶的过程中，通过由于各种原因进行短时间的停车。根据道路管理办法，有些路段是允许停车的，如临时停车点(设牌)、收费停车点、路边划出的停车位(白色区线)、靠道路内侧没有实线的路段等等；有些路段是不允许停车的，如路边划有实线路段、有禁停标识的、高速公路全路段、城市间快速干线路段、市区严管路、十字路口前后50～100m、市区主要干线等等。若违规在路边停车，则会收到处罚。

目前，路边违规停车通常通过电子警察来识别。电子警察是一种利用自动化检测与测量技术捕获交通违法或交通事故，利用网络将采集的信息传回公安部门进行分析处理，并以此为证据对肇事者进行处罚，以减少事故发生、辅助交警工作的方法。现有技术在，拍摄违停的电子警察工作程序是：当车辆进入禁停区域，电子警察会自动抓拍一张照片；如果该车辆在预设时长，如3分钟内离开，这张照片将会自动删除；而当车辆违停超过所述预设时长，电子警察则会抓拍第二张照片，并同时上传至系统，将会按照违法停车处罚。

随着车载导航设备的智能化发展，如何将车载导航设备与路边停车提醒相结合，以提高驾驶安全成为一个极具前景的课题。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于车载终端的路边停车提醒方法及系统、车载终端，能够在车辆路边停车时及时地发出提醒，避免车辆由于超时停车而受到处罚，极大地提升了用户体验。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于车载终端的路边停车提醒方法，包括以下步骤：当车辆在路边停车时，判断所述车辆停放路段是否是禁停路段；当所述车辆停放路段是禁停路段时，按照预设频率发送提醒信息。

于本发明一实施例中，基于电子地图中的电子警察设置信息和抓拍范围来判断所述车辆停放路段是否是禁停路段。

于本发明一实施例中，基于车载摄像装置所采集的路况图像来判断所述车辆停放路段是否是禁停路段。

于本发明一实施例中，当所述路况图像包括以下一种或多种信息时，判断所述车辆停放路段是禁停路段：

违章停车标识；

路边黄线；

黄色网格线。

于本发明一实施例中，所述提醒信息包括车辆剩余可停留时间信息。

于本发明一实施例中，所述提醒信息为语音提醒信息、文字提醒信息、图形标识提醒信息中的一种或多种组合。

对应地，本发明提供一种基于车载终端的路边停车提醒系统，包括判断模块和提醒模块；

所述判断模块用于当车辆在路边停车时，判断所述车辆停放路段是否是禁停路段；

所述提醒模块用于当所述车辆停放路段是禁停路段时，按照预设频率发送提醒信息。

本发明提供一种车载终端，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行上述的基于车载终端的路边停车提醒方法。

最后，本发明提供一种基于车载终端的路边停车提醒系统，包括上述的车载终端和车载摄像装置；

所述车载摄像装置用于采集车辆前方的路况图像并发送至所述车载终端，以供所述车载终端判断所述车辆停放路段是否是禁停路段。

于本发明一实施例中，所述车载摄像装置采用车载摄像头或行车记录仪。

如上所述，本发明的基于车载终端的路边停车提醒方法及系统、车载终端，具有以下有益效果：

(1)能够在车辆路边停车时及时地发出提醒，避免车辆由于超时停车而受到处罚，极大地提升了用户体验；

(2)无需用户手动操作，智能化程度高。

附图说明

图1显示为本发明的基于车载终端的路边停车提醒方法于一实施例中的流程图；

图2显示为本发明的基于车载终端的路边停车提醒系统于一实施例中的结构示意图；

图3显示为本发明的车载终端于一实施例中的结构示意图；

图4显示为本发明的基于车载终端的路边停车提醒系统于另一实施例中的结构示意图。

元件标号说明

21判断模块

22提醒模块

31处理器

32存储器

41车载终端

42车载摄像装置

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本发明的基于车载终端的路边停车提醒方法及系统、车载终端能够在车辆路边停车时及时地发出提醒，避免车辆由于误停或超时停车而受到处罚，使得用户的停车行为更加轻松，极大地提升了用户体验。

如图1所示，于一实施例中，本发明的基于车载终端的路边停车提醒方法包括以下步骤：

步骤s1、当车辆在路边停车时，判断所述车辆停放路段是否是禁停路段。

具体地，当车辆的车速为0时，基于车辆当前的定位信息，车载终端可判断车辆处于路边停车状态。需要说明的是，本发明针对的是路边停车的提醒，若根据车辆当前的定位信息，判断所述车辆在停车场停车，则无需执行任何操作。

对于车载终端而言，存在多种方式来判断所述车辆停放路段是否是禁停路段。

于本发明一实施例中，基于电子地图中的电子警察设置信息和抓拍范围来判断所述车辆停放路段是否是禁停路段。具体地，在车载终端自带的电子地图中存储有电子警察设置信息及电子警察抓拍范围的相关信息。所述车载终端根据车辆的当前定位信息，判断所属路段是否设置有电子警察，当前位置是否属于电子警察的抓拍范围。若当前位置位于电子警察的抓拍范围，则判断所述车辆停放路段是禁停路段。

于本发明另一实施例中，基于车载摄像装置所采集的路况图像来判断所述车辆停放路段是否是禁停路段。具体地，车载摄像装置按照一定的频率采集实时的路况图像，并发送至所述车载终端。所述车载终端对所述路况图像进行图形处理，以识别是否存在车辆禁止停放的相关信息。若存在，则判断所述车辆停放路段是禁停路段。

具体地，当所述路况图像包括以下一种或多种信息时，判断所述车辆停放路段是禁停路段：

(1)违章停车标识

具体地，当路段边设置有违章停车的图形标识时，表明当前路段禁止停车。

(2)路边黄线

具体地，当道路边线为黄色时，表明当前路段禁止停车。

(3)黄色网格线

具体地，当道路上绘制有黄色网格线时，表明当前路段禁止停车。

步骤s2、当所述车辆停放路段是禁停路段时，按照预设频率发送提醒信息。

于本发明一实施例中，所述提醒信息包括车辆剩余可停留时间信息。具体地，当所述车辆停放路段是禁停路段时，表明所述车辆有可能违章停车，故需向驾驶员发送提醒信息，以即使纠正当前的停车行为。其中，按照一定的频率多次提醒家使用，如每间隔10s、20s或30s发送一次提醒信息，且所述提醒信息包括车辆剩余可停留时间信息，即提醒驾驶员再停留多长时间即为违章停车，从而使得驾驶员对当前停车行为有直观的判断。例如，每间隔30发送一次提醒信息，提醒驾驶员只能继续停留xx秒。

于本发明一实施例中，所述提醒信息为语音提醒信息、文字提醒信息、图形标识提醒信息中的一种或多种组合。例如，可通过语音信息提醒驾驶员“尽快离开，还有xx秒将被抓拍”，也可通过在所述车载终端显示屏上显示文字“尽快离开，还有xx秒将被抓拍”，还可在所述车载终端显示屏上显示图形标识，以告知驾驶员尽快离开，还有xx秒将被抓拍。其中，具体的提醒方式可以预设设置，也可根据实际情况进行选择。

如图2所示，于一实施例中，本发明的基于车载终端的路边停车提醒系统包括判断模块21和提醒模块22。

判断模块21用于当车辆在路边停车时，判断所述车辆停放路段是否是禁停路段。

具体地，当车辆的车速为0时，基于车辆当前的定位信息，车载终端可判断车辆处于路边停车状态。需要说明的是，本发明针对的是路边停车的提醒，若根据车辆当前的定位信息，判断所述车辆在停车场停车，则无需执行任何操作。

对于车载终端而言，存在多种方式来判断所述车辆停放路段是否是禁停路段。

于本发明一实施例中，基于电子地图中的电子警察设置信息和抓拍范围来判断所述车辆停放路段是否是禁停路段。具体地，在车载终端自带的电子地图中存储有电子警察设置信息及电子警察抓拍范围的相关信息。所述车载终端根据车辆的当前定位信息，判断所属路段是否设置有电子警察，当前位置是否属于电子警察的抓拍范围。若当前位置位于电子警察的抓拍范围，则判断所述车辆停放路段是禁停路段。

于本发明另一实施例中，基于车载摄像装置所采集的路况图像来判断所述车辆停放路段是否是禁停路段。具体地，车载摄像装置按照一定的频率采集实时的路况图像，并发送至所述车载终端。所述车载终端对所述路况图像进行图形处理，以识别是否存在车辆禁止停放的相关信息。若存在，则判断所述车辆停放路段是禁停路段。

具体地，当所述路况图像包括以下一种或多种信息时，判断所述车辆停放路段是禁停路段：

(1)违章停车标识

具体地，当路段边设置有违章停车的图形标识时，表明当前路段禁止停车。

(2)路边黄线

具体地，当道路边线为黄色时，表明当前路段禁止停车。

(3)黄色网格线

具体地，当道路上绘制有黄色网格线时，表明当前路段禁止停车。

提醒模块22与判断模块21相连，用于当所述车辆停放路段是禁停路段时，按照预设频率发送提醒信息。

于本发明一实施例中，所述提醒信息包括车辆剩余可停留时间信息。具体地，当所述车辆停放路段是禁停路段时，表明所述车辆有可能违章停车，故需向驾驶员发送提醒信息，以即使纠正当前的停车行为。其中，按照一定的频率多次提醒家使用，如每间隔10s、20s或30s发送一次提醒信息，且所述提醒信息包括车辆剩余可停留时间信息，即提醒驾驶员再停留多长时间即为违章停车，从而使得驾驶员对当前停车行为有直观的判断。例如，每间隔30发送一次提醒信息，提醒驾驶员只能继续停留xx秒。

于本发明一实施例中，所述提醒信息为语音提醒信息、文字提醒信息、图形标识提醒信息中的一种或多种组合。例如，可通过语音信息提醒驾驶员“尽快离开，还有xx秒将被抓拍”，也可通过在所述车载终端显示屏上显示文字“尽快离开，还有xx秒将被抓拍”，还可在所述车载终端显示屏上显示图形标识，以告知驾驶员尽快离开，还有xx秒将被抓拍。其中，具体的提醒方式可以预设设置，也可根据实际情况进行选择。

需要说明的是，应理解以上系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)，或，一个或多个微处理器(digitalsingnalprocessor，简称dsp)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，简称fpga)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称soc)的形式实现。

如图3所示，于一实施例中，本发明的车载终端包括：处理器31及存储器32。

所述存储器32用于存储计算机程序。

所述存储器32包括：rom、ram、磁碟、u盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

所述处理器31与所述存储器32相连，用于执行所述存储器32存储的计算机程序，以使所述车载终端执行上述的基于车载终端的路边停车提醒方法。

优选地，所述处理器31可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessor，简称dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field－programmablegatearray，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

如图4所示，于一实施例中，本发明的基于车载终端的路边停车提醒系统包括上述的车载终端41和车载摄像装置42。

所述车载摄像装置42与所述车载终端41相连，用于采集车辆前方的路况图像并发送至所述车载终端41，以供所述车载终端41判断所述车辆停放路段是否是禁停路段。

于本发明一实施例中，所述车载摄像装置42采用车载摄像头或行车记录仪。

于本发明一实施例中，所述车载摄像装置42通过有线或无线的方式与所述车载终端41相连。

综上所述，本发明的基于车载终端的路边停车提醒方法及系统、车载终端能够在车辆路边停车时及时地发出提醒，避免车辆由于超时停车而受到处罚，极大地提升了用户体验；无需用户手动操作，智能化程度高。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。