1.一种基于车载终端的路边停车提醒方法，其特征在于：包括以下步骤：
当车辆在路边停车时，判断所述车辆停放路段是否是禁停路段；
当所述车辆停放路段是禁停路段时，按照预设频率发送提醒信息。
2.根据权利要求1所述的基于车载终端的路边停车提醒方法，其特征在于：基于电子地图中的电子警察设置信息和抓拍范围来判断所述车辆停放路段是否是禁停路段。
3.根据权利要求1所述的基于车载终端的路边停车提醒方法，其特征在于：基于车载摄像装置所采集的路况图像来判断所述车辆停放路段是否是禁停路段。
4.根据权利要求3所述的基于车载终端的路边停车提醒方法，其特征在于：当所述路况图像包括以下一种或多种信息时，判断所述车辆停放路段是禁停路段：
违章停车标识；
路边黄线；
黄色网格线。
5.根据权利要求1所述的基于车载终端的路边停车提醒方法，其特征在于：所述提醒信息包括车辆剩余可停留时间信息。
6.根据权利要求1所述的基于车载终端的路边停车提醒方法，其特征在于：所述提醒信息为语音提醒信息、文字提醒信息、图形标识提醒信息中的一种或多种组合。
7.一种基于车载终端的路边停车提醒系统，其特征在于：包括判断模块和提醒模块；
所述判断模块用于当车辆在路边停车时，判断所述车辆停放路段是否是禁停路段；
所述提醒模块用于当所述车辆停放路段是禁停路段时，按照预设频率发送提醒信息。
8.一种车载终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行权利要求1至6中任一项所述的基于车载终端的路边停车提醒方法。
9.一种基于车载终端的路边停车提醒系统，其特征在于：包括权利要求8所述的车载终端和车载摄像装置；
所述车载摄像装置用于采集车辆前方的路况图像并发送至所述车载终端，以供所述车载终端判断所述车辆停放路段是否是禁停路段。
10.根据权利要求9所述的基于车载终端的路边停车提醒系统，其特征在于：所述车载摄像装置采用车载摄像头或行车记录仪。