一种多功能高速公路自动巡警系统的制作方法

本实用新型涉及公路安全和公路巡逻救助领域，具体涉及一种多功能的高速公路自动巡警系统。
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：我国高速公路建设从1998年以来实现了零的突破，到2017突破13万公里，居世界第一位。与此同时我国汽车数量日益增多，根据公安部相关数据显示，截止2017年6月底，我国机动车保有量达到3.04亿辆；驾驶机动车的人数达3.7亿，并且这个数字还在以每年1844万的速度增长，汽车数量和驾驶人数的骤长也使得交通事故发生率逐年上升。据不完全统计，全国高速公路每年发生交通事故约43257起，死亡6269人，受伤18867人。高速公路上的安全极其重要，目前高速公路安全巡警主要通过高速公路上安装的摄像头对公路进行监控和交警在高速公路上进行巡警。这两种方案确实能对高速公路进行一定的安全监测，但是高速公路上固定式的摄像头测精度不高实时性不强，人工巡警所需要大量的警力物力人力资源。在我国高速公路里程和汽车数量急剧上升的现如今，迫切的需要一种实时高效、精确并具备自动化性质的高速公路安全保障系统。技术实现要素：为了解决上述问题，本实用新型的目的提供一种多功能高速公路自动巡警系统，包括电脑或手机所在的监控端和多功能自动巡警车。多功能自动巡警车采用四个直流同步电动机驱动行驶，车体前段的循线定位模块来确定巡警路线，车体底部装有STM32F103控制电路板和电源对整个车体进行控制、装有雷达进行避障和危险探测、通讯模块和监控端保持实时联系，车身是由一个自动开合箱和表面安装的警示模块组成用于存储一些急救工具和预警，车子顶部装有一个全景式高精度摄像头来对高速公路路面进行实时检测，本实用新型实用了高速公路的自动化巡警能实时高效对高速公路进行精确监控，还能对突发事故进行一定的急救帮助和路面预警，能缓解现阶段高速公路巡警难题。为实现上述目的，本实用新型提供的一种多功能高速公路自动巡警系统是这样实现的：一种多功能高速公路自动巡警系统，包括多功能自动巡警车、监控端，其中多功能自动巡警车包括STM32F103主控电路板、驱动电机模块、循线定位模块、雷达、自动开合箱、摄像头模块、警示模块、通讯模块、电源，所述的驱动电机模块是由驱动模块和四个直流同步电动机组成，所述的循线定位模块位于车体的前段，其特征在于所述的循线定位模块由红外探测器和GPS模块组成，所述的STM32F103主控电路板，电源，雷达、通讯模块位于车体底部，所述的自动开合箱由车体空箱和自动开合门组成，所述的警示模块位于车体四面，其特征在于由LED警示屏和音响组成，所述摄像头模块位于车体顶部，由全景式高精度摄像头和透明保护罩组成；监控端用于接收车体数据和规划巡警任务。监控端通过通讯模块监控巡警路面状态和多功能自动巡警车；循线定位模块获取GPS信号和红外探测器信号，发送给STM32F103主控电路板进行处理；驱动电机模块受STM32F103控制行驶；雷达能探测到一定距离内靠近物体和检测出其距离，把检测路面障碍物信号传递给STM32F103主控电路板；自动开合箱是用于储存一些高速公路常用急救物品，开合受STM32F103主控电路板控制；摄像头模块用于采集监控路面视频和图片信息，并把信息传递给STM32F103主控电路板；警示模块用于发生违法或车祸时向路面车辆发对应警报；STM32F103主控电路板处理循线定位系统信号并控制驱动电机模块精确循线驱动行驶，当接收到雷达检测到障碍物信号时，控制驱动电机模块，让多功能自动巡警车进行避障，把摄像头采集到的数据和车体子上信息通过通讯模块传输给监控端，控制自动开合箱开合，控制警示模块发出不同警示信号；监控端也可以通过通讯模块对多功能自动巡警车进行控制。由于本实用新型采用通讯模块接收监控端信息，STM32F103微型控制芯片控制各模块工作的结构，从而可以得到以下有益效果：本实用新型实时高效对高速公路进行精确监控，还能对突发事故进行一定的急救帮助和路面预警，能缓解现阶段高速公路巡警难题，实用了高速公路的自动化巡警。附图说明图1为本实用新型一种多功能高速公路自动巡警系统的结构示意图；图2为本实用新型一种多功能高速公路自动巡警系统的主控框架图。主要元件符号说明。STM32F103主控电路板1驱动电机模块2循线定位模块3雷达4自动开合箱5摄像头模块6警示模块7通讯模块8监控端9多功能自动巡警车10透明保护罩11全景式高精度摄像头12车体空箱13音箱14自动开合门15LED警示屏16同步直流电机17驱动模块18主控板19GPS模块20红外探测器21具体实施方式下面结合实施例并对照附图对本实用新型作进一步详细说明。请参阅图1至2，所示为本实用新型中的一种多功能高速公路自动巡警系统，包括多功能自动巡警车10、监控端9。如图1和图2所示，所述的多功能高速公路自动巡警车包括STM32F103主控电路板1，驱动电机模块2，循线定位模块3，雷达4，自动开合箱5，摄像头模块6，警示模块7，通讯模块8，电源。所述的驱动电机模块2是由驱动模块18和四个直流同步电动机17组成，所述的循线定位模块3位于车体的前段，其特征在于所述的循线定位模块3由红外探测器21和GPS模块20组成、通过GPS模块20确定大概巡警路线、红外探测器21对路面规划路线进行精确的沿线行驶，所述的STM32F103主控电路板1，电源19，雷达4、通讯模块8位于车体底部，所述的自动开合箱5由车体空箱13和自动开合门15组成，所述的警示模块7位于车体四面，其特征在于由LED警示屏16和音响14组成，所述摄像头模块6位于车体顶部，由全景式高精度摄像头11和透明保护罩12组成；监控端9是在电脑或者手机上，用于接收车体数据和规划巡警任务。所述的多功能自动巡警车1的工作流程是：把多功能高速公路自动巡警车放在所巡警公路段，循线定位模块3，通过GPS模块20规划好大概巡警路线、红外探测器21对路面规划路线进行探测，STM32F103主控电路板1获取信息后通过驱动电机模块2进行精确的沿线行驶，自动开合箱5内可以装有一些紧急救助用品，雷达4在检测到车体前行方向有障碍时进行避障或者停车，保障多功能高速公路自动巡警车的行车安全。所述的在巡警过程中，全景式高精度摄像头11对路面行驶车辆进行监控，当出现违法行车时，全景式高精度摄像头11拍下车辆照片，并通过警示模块7的音箱14对车辆进行语音警示。所述的在巡警过程中，如果出现有车祸，多功能高速公路自动巡警车的自动开合箱5可以打开，供救援人员使用，警示模块6的由LED警示屏16亮起，和音响14播警报对来往车辆进行警示，监控端9通过通讯模块8获取现场信息，能更高效准确的进行救援行动。所述的高速公路的自动化巡警能实时高效对高速公路进行精确监控，还能对突发事故进行一定的急救帮助和路面预警。本实用新型的工作原理与工作过程如下：如图1和图2所示，监控端9通过通讯模块8监控巡警路面状态和多功能自动巡警车10；循线定位模块3获取GPS20信号和红外探测器21信号，发送给STM32F103主控电路板1进行处理；驱动电机模块2受STM32F103主控电路板1控制行驶；在行驶过程中雷达4检测路面障碍物信号传递给STM32F103主控电路板1；自动开合箱5是用于储存一些高速公路常用急救物品，开合受STM32F103主控电路板1控制，当需要救开助时打箱门，让救援人使用急救物资；摄像头模块6用于采集监控路面视频和图片信息，并把信息传递给STM32F103主控电路板1；警示模块7用于发生违法或车祸时向路面车辆发对应警报；STM32F103主控电路板1处理循线定位模块3信号并控制驱动电机模块2精确循线驱动行驶，当接收到雷达4检测到障碍物信号时，控制驱动电机模块2，让多功能自动巡警车10进行避障，把摄像头模块6采集到的数据和车体子上信息通过通讯模块8传输给监控端9，控制自动开合箱5开合，控制警示模块7发出不同警示信号；监控端9也可以通过通讯模块8对多功能自动巡警车10进行控制。当前第1页1 2 3