1.一种多功能高速公路自动巡警系统，其特征在于，包括多功能自动巡警车和监控端两部分组成，所述多功能自动巡警车包括STM32F103主控电路板，驱动电机模块，循线定位模块，雷达，自动开合箱，摄像头模块，警示模块，通讯模块，电源，所述的驱动电机模块是由驱动模块和四个直流同步电动机组成，所述的循线定位模块位于车体的前段，所述的循线定位模块由红外探测器和GPS模块组成、通过GPS模块确定大概巡警路线、红外探测器对路面规划路线进行精确的沿线行驶，所述STM32F103主控电路板，电源，雷达、通讯模块位于车体底部，所述的自动开合箱由车体空箱和自动开合门组成，所述的警示模块位于车体四面，其特征在于由LED警示屏和音响组成，所述摄像头模块位于车体顶部，由全景式高精度摄像头和透明保护罩组成；电脑或者手机上的监控端用于接收车体数据和规划巡警任务。
2.根据权利要求1所述一种多功能高速公路自动巡警系统，其特征在于：多功能自动巡警车放在所巡警公路段，所述循线定位模块通过GPS模块规划好大概巡警路线、红外探测器对路面规划路线进行探测，所述STM32F103主控电路板获取信息后通过驱动电机模块进行精确的沿线行驶，自动开合箱内可以装有一些紧急救助用品，雷达在检测到车体前行方向有障碍时进行避障或者停车，保障多功能高速公路自动巡警车的行车安全。
3.根据权利要求1所述一种多功能高速公路自动巡警系统，其特征在于：在巡警过程中，全景式高精度摄像头对路面行驶车辆进行监控，当出现违法行车时，全景式高精度摄像头拍下车辆照片，并通过警示模块的音箱对车辆进行语音警示。
4.根据权利要求1所述一种多功能高速公路自动巡警系统，其特征在于：在巡警过程中，如果出现有车祸，多功能高速公路自动巡警车的自动开合箱可以打开，供救援人员使用，警示模块的由LED警示屏亮起，和音响播警报对来往车辆进行警示，监控端通过通讯模块获取现场信息，能更高效准确的进行救援行动。