信息处理装置以及驾驶支援装置的制作方法

文档序号:25493563发布日期:2021-06-15 22:01阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种信息处理装置,是与搭载于驾驶支援对象车辆的驾驶支援装置(103)进行通信的信息处理装置(102),具有:

接收部(204),从获取车辆信息的探测车辆(104)接收上述车辆信息;

判定部(205),基于上述车辆信息,判定有无事件发生;

运算部(205),计算表示上述判定部的判定结果的可靠性的可靠度;以及

发送部(204),将上述判定结果以及上述可靠度发送给上述驾驶支援装置。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,

上述运算部还判断上述可靠度是否在规定的第一阈值以上,

在上述可靠度在上述第一阈值以上的情况下,上述发送部向上述驾驶支援装置不发送上述可靠度而发送上述判定结果,在上述可靠度在上述第一阈值以下的情况下,上述发送部向上述驾驶支援装置均不发送上述判定结果以及上述可靠度中的任意一个。

3.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,

上述接收部从上述探测车辆至少接收特定时刻下的位置、角速度、方位角、以及速度中的任意一个,作为上述车辆信息。

4.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,

上述判定部基于上述车辆信息中满足由规定的第二阈值构成的条件的信息来判定有无事件发生。

5.根据权利要求4所述的信息处理装置,其中,

在上述事件为存在障碍物的状态的情况下,上述判定部基于按照每个上述事件规定的上述事件的持续时间、位置信息、以及上述探测车辆的台数来判定有无事件发生。

6.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,

在上述事件为存在障碍物的状态的情况下,上述判定部在判定有无上述障碍物的存在时,基于上述车辆信息来判定有无上述探测车辆的车道变更。

7.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,

上述运算部根据从多个上述探测车辆接收的多个上述车辆信息来计算上述可靠度,根据上述车辆信息的准确度和新鲜度,通过式1或者式2计算上述可靠度,

[式1]

[式2]

c:可靠度

ri:准确度

fi:新鲜度

i:车辆信息的识别编号

n:多个探测车辆的台数。

8.根据权利要求7所述的信息处理装置,其中,

根据评价值来确定上述准确度,上述评价值是按上述探测车辆的行驶模式决定的。

9.根据权利要求8所述的信息处理装置,其中,

在上述事件为存在障碍物的状态的情况下,在将上述探测车辆的从某一车道向其它的车道的车道变更作为第一车道变更,并将用于在上述第一车道变更之后返回到上述某一车道的车道变更作为第二车道变更的情况下,上述评价值分别是根据有无上述第二车道变更而决定的值。

10.根据权利要求7所述的信息处理装置,其中,

上述运算部通过式3计算上述新鲜度,

[式3]

fi:新鲜度

i:车辆信息的识别编号

ti:从事件的开始时刻到当前时刻为止的时间

m:按照每个事件规定的事件的持续时间。

11.一种驾驶支援装置,是与信息处理装置(102)进行通信的搭载于驾驶支援对象车辆的驾驶支援装置(103),其中,

上述信息处理装置具有:

接收部(204),从获取车辆信息的探测车辆(104)接收上述车辆信息;

判定部(205),基于上述车辆信息,判定有无事件发生;

运算部(205),计算表示上述判定部的判定结果的可靠性的可靠度;以及

发送部(204),将上述判定结果以及上述可靠度发送给上述驾驶支援装置,

上述驾驶支援装置具有:

接收部(303),从上述信息处理装置接收上述判定结果和上述可靠度;

运算部(307),判断上述可靠度是否在规定的第一阈值以上;以及

通知部(305、306),在上述可靠度在上述第一阈值以上的情况下,对驾驶支援对象车辆的驾驶员通知上述事件发生。

12.一种程序,是进行与搭载于驾驶支援对象车辆的驾驶支援装置(103)进行通信的信息处理装置(102)中的处理的程序,执行以下处理:

从获取车辆信息的探测车辆(104)接收上述车辆信息(s10、s40);

基于上述车辆信息,判定有无事件发生(s12、s15、s42、s45);

计算表示上述判定部的判定结果的可靠性的可靠度(s17、s47);以及

将上述判定结果以及上述可靠度发送给上述驾驶支援装置(s19、s48)。

13.一种程序,是进行与信息处理装置(102)进行通信的搭载于驾驶支援对象车辆的驾驶支援装置(103)中的处理的程序,其中,

上述信息处理装置具有:

接收部(204),从获取车辆信息的探测车辆(104)接收上述车辆信息;

判定部(205),基于上述车辆信息,判定有无事件发生;

运算部(205),计算表示上述判定部的判定结果的可靠性的可靠度;以及

发送部(204),将上述判定结果以及上述可靠度发送给上述驾驶支援装置,

上述程序执行以下处理,即

从上述信息处理装置接收上述判定结果和上述可靠度(s20、s50);

判断上述可靠度是否在规定的第一阈值以上(s51);以及

在上述可靠度在上述第一阈值以上的情况下,对驾驶支援对象车辆的驾驶员通知上述事件的产生(s21、s51)。


技术总结
本发明提供信息处理装置,与搭载于驾驶支援对象车辆的驾驶支援装置(103)进行通信的信息处理装置(102)具备:接收部(204),从获取车辆信息的探测车辆(104)接收车辆信息;判定部(205),基于车辆信息,判定有无事件发生;运算部(205),计算表示上述判定部的判定结果的可靠性的可靠度;以及发送部(204),将上述判定结果以及上述可靠度发送给上述驾驶支援装置。

技术研发人员:细川守;植藤崇;秋田英范
受保护的技术使用者:株式会社电装
技术研发日:2019.09.27
技术公布日:2021.06.15
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