技术特征：
1.一种车位分配方法，应用于avp平台，其特征在于，包括：接收用户发送的车位分配请求，车位分配请求包括车牌号码、车辆的当前位置及当前时间；根据车位分配请求在预设的车-场匹配表中获取与该车辆匹配的第一停车场集合，车-场匹配表包括车牌号码、停车场avp服务等级、停车场编号及其三者之间的映射关系；获取第一停车场集合中可用停车场及停车位的优先级排序集合发送给用户以供用户选择；根据用户选择的目标停车场及目标停车位将所述目标停车位修改为非空闲状态。2.根据权利要求1所述的车位分配方法，其特征在于，在所述接收用户发送的车位分配请求之前，还包括：存储各停车场信息及场内车位信息，停车场信息包括停车场编号、驾驶员下车点位置、场端智能设备配置、场端支持光照强度的阈值、场端支持的天气，场内车位信息包括车位编号、车位泊车点、车位状态，车位状态包括空闲状态和非空闲状态；根据各停车场信息评估各停车场avp服务等级，并将之增补至各停车场信息中；构建并存储各车辆型号、车辆avp能力、停车场avp服务等级及其三者之间的映射关系。3.根据权利要求2所述的车位分配方法，其特征在于，在构建并存储各车辆型号、车辆avp能力、停车场avp服务等级及其三者之间的映射关系之后，以及在所述接收用户发送的车位分配请求之前，还包括：接收并存储用户发送的车辆注册信息，车辆注册信息包括车牌号码、车辆型号；根据车辆注册信息获取该车辆的车-场匹配信息，形成预设的车-场匹配表。4.根据权利要求3所述的车位分配方法，其特征在于，所述根据车辆注册信息获取该车辆的车-场匹配信息，形成预设的车-场匹配表，具体包括：根据车辆注册信息获取该车辆型号对应的停车场avp服务等级；查询各停车场信息以获取满足该车辆型号对应的停车场avp服务等级的停车场编号，得到该车辆的车-场匹配信息，形成预设的车-场匹配表。5.根据权利要求4所述的车位分配方法，其特征在于，所述根据车位分配请求在预设的车-场匹配表中获取与该车辆匹配的第一停车场集合，具体包括：根据车牌号码在预设的车-场匹配表中获取与车辆匹配的第二停车场集合；根据当前位置所在城市查询所述城市当前时间的天气，估算光照强度；查询第二停车场集合中各停车场中场端支持的天气、场端支持光照强度的阈值；从第二停车场集合中筛选出支持在当前时间的天气、光照强度下提供avp服务的停车场，以得到第一停车场集合。6.根据权利要求5所述的车位分配方法，其特征在于，所述获取第一停车场集合中可用停车场及停车位的优先级排序集合发送给用户以供用户选择，具体包括：查询第一停车场集合中各停车场的车位状态，筛选出有空闲车位的停车场，以得到第三停车场集合，第三停车场集合包括停车场编号和空闲车位编号的映射关系；获取车辆当前位置分别到第三停车场集合中各停车场的驾驶员下车点位置的时长，根据时长由小到大的顺序对第三停车场集合中各停车场进行排序，以得到第四停车场排序集合；
计算第四停车场排序集合中各停车场的驾驶员下车点位置到场内所有空闲车位泊车点的路径；获取第四停车场排序集合中各停车场场内实时障碍物信息，判断驾驶员下车点位置到场内所有空闲车位泊车点的路径上是否存在影响车辆自主泊车的障碍物；根据受障碍物影响程度由小到大的顺序对所述路径进行排序，得到所述路径对应的空闲车位优先级排序；综合第四停车场排序集合及其空闲车位优先级排序，得到可用停车场及停车位的优先级排序，并将之发送给用户以供用户选择。7.一种车位分配装置，应用于avp平台，其特征在于，包括接收模块、获取模块以及分配模块，接收模块，用于接收用户发送的车位分配请求，车位分配请求包括车牌号码、车辆的当前位置及当前时间；获取模块，与接收模块连接，用于根据车位分配请求在预设的车-场匹配表中获取与该车辆匹配的第一停车场集合，车-场匹配表包括车牌号码、停车场avp服务等级、停车场编号及其三者之间的映射关系；以及，用于获取第一停车场集合中可用停车场及停车位的优先级排序集合发送给用户以供用户选择；分配模块，用于根据用户选择的目标停车场及目标停车位将目标停车位的状态修改为非空闲状态。8.根据权利要求7所述的车位分配装置，其特征在于，还包括第一存储模块、评估模块，以及第二存储模块，第一存储模块，用于存储各停车场信息及场内车位信息，停车场信息包括停车场编号、驾驶员下车点位置、场端智能设备配置、场端支持光照强度的阈值、场端支持的天气，场内车位信息包括车位编号、车位泊车点、车位状态，车位状态包括空闲状态和非空闲状态；评估模块，与第一存储模块连接，用于评估各停车场avp服务等级，并将之增补至各停车场信息中；第二存储模块，与评估模块连接，用于构建并存储各车辆型号、车辆avp能力、停车场avp服务等级及其三者之间的映射关系。9.根据权利要求8所述的车位分配装置，其特征在于，获取模块包括获取单元、估算单元，以及第一筛选单元，获取单元，用于根据车牌号码在预设的车-场匹配表中获取与车辆匹配的第二停车场集合；估算单元，用于根据当前位置所在城市查询所述城市当前时间的天气，估算光照强度；第一筛选单元，与获取单元和估算单元连接，用于查询第二停车场集合中各停车场中场端支持的天气、场端支持光照强度的阈值，并从第二停车场集合中筛选出支持在当前时间的天气、光照强度下提供avp服务的停车场，以得到第一停车场集合。10.根据权利要求9所述的车位分配装置，其特征在于，获取模块还包括第二筛选单元、第一排序单元、计算判断单元、第二排序单元，以及综合单元，第二筛选单元，用于查询第一停车场集合中各停车场的车位状态，筛选出有空闲车位的停车场，以得到第三停车场集合，第三停车场集合包括停车场编号和空闲车位编号的映
射关系；第一排序单元，与第二筛选单元连接，用于获取车辆当前位置分别到第三停车场集合中各停车场的驾驶员下车点位置的时长，根据时长由小到大的顺序对第三停车场集合中各停车场进行排序，以得到第四停车场排序集合；计算判断单元，与第一排序单元连接，用于计算第四停车场排序集合中各停车场的驾驶员下车点位置到场内所有空闲车位泊车点的路径；并获取第四停车场排序集合中各停车场场内实时障碍物信息，判断驾驶员下车点位置到场内所有空闲车位泊车点的路径上是否存在影响车辆自主泊车的障碍物；第二排序单元，与计算判断单元连接，用于根据受障碍物影响程度由小到大的顺序对所述路径进行排序，得到所述路径对应的空闲车位优先级排序；综合单元，与第一排序单元和第二排序单元连接，用于综合第四停车场排序集合及其空闲车位优先级排序，得到可用停车场及停车位的优先级排序，并将之发送给用户以供用户选择。