机械车库语音取车方法、终端、管理云平台及存储介质与流程

本申请是申请号为201810606667.4的分案申请，母案的申请日为：2018年06月13日；母案的发明创造名称为：机械车库语音取车方法、终端、管理云平台及存储介质。

本发明涉及机械车库管理技术领域，尤其涉及一种机械车库语音取车方法、车主移动终端、管理云平台及存储介质。

背景技术：

目前，机械车库的取车过程均由机械车库管理人员控制，当车主需要取车时，需要先向机械车库管理人员提出取车要求，然后由机械车库管理人员控制机械车库系统，实现取车操作。这种机械车库取车方法耗费时间，且机械车库管理成本高。

技术实现要素：

本发明提供一种机械车库语音取车方法，车主移动终端、管理云平台及存储介质，旨在解决当前机械车库取车方法耗费时间，且机械车库管理成本高的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种机械车库语音取车方法，所述方法应用于车主移动终端，所述方法包括：

接收并识别车主发送的语音取车指令，根据所述语音取车指令获取车主账号；

将所述语音取车指令和所述车主账号发送至管理云平台，所述管理云平台查找与所述车主账号对应的一个或多个车牌号码；

接收管理云平台返回的与所述车主账号对应的一个或多个车牌号码，以供车主判断所述管理云平台查找到的一个或多个车牌号码是否为待取车辆的车牌号码；

接收车主确认的待取车辆的车牌号码，将所述待取车辆的车牌号码返回给管理云平台，所述管理云平台将所述取车指令和所述待取车辆的车牌号码发送至机械车库控制系统，所述机械车库控制系统根据所述待取车辆的车牌号码在数据库中查找存车过程中对应保存的停车位，并按预设流程将所述停车位上的车辆运转至出车位置。

可选地，所述接收管理云平台返回的与所述车主账号对应的一个或多个车牌号码，以供车主判断所述管理云平台查找到的一个或多个车牌号码是否为待取车辆的车牌号码的步骤之后还包括：

若车主确认所述管理云平台查找到的一个或多个车牌号码都不是待取车辆的车牌号码，则通过语音或文字提示车主语音输入待取车辆的车牌号码，接收并识别车主语音输入的车牌号码，并将车主语音输入的车牌号码作为待取车辆的车牌号码。

可选地，所述接收并识别车主发送的语音取车指令，根据所述语音取车指令获取车主账号的步骤之前还包括步骤：

接收车主发送的语音激活机械车库语音取车程序指令后，提取所述语音激活机械车库语音取车程序指令的声音特征信息，与车主账号信息中的声音特征信息进行比对；

若比对成功，则车主身份验证通过，根据所述语音激活机械车库语音取车程序指令激活所述基础车库语音取车程序；

若比对失败，则车主身份验证失败，提示车主重新进行身份验证。

可选地，所述接收车主发送的语音激活程序指令后，提取所述语音激活程序指令的声音特征信息，与车主账号信息中的声音特征信息进行比对的步骤之前还包括：

判断所述机械车库取车程序是否已注册车主账号；

若未注册车主账号，则向车主发送注册页面，提示车主根据注册页面进行语音注册，注册成功后保存车主账号信息并将所述车主账号信息上传至管理云平台，所述车主账号信息包括车主账号、声音特征信息和一个或多个车牌号码；

若已注册车主账号，则执行步骤：接收车主发送的语音激活机械车库语音取车程序指令后，提取所述语音激活机械车库语音取车程序指令的声音特征信息，与车主账号信息中的声音特征信息进行比对。

可选地，所述方法还包括：

调用移动智能终端的语音识别功能，识别车主输入的语音指令。

本发明实施例还提出一种机械车库语音取车方法，所述方法应用于管理云平台，所述方法包括：

接收车主移动终端发送的语音取车指令和车主账号；

根据所述车主账号在管理云平台查找与所述车主账号对应的一个或多个车牌号码；

将查找到的一个或多个车牌号码返回给车主管理终端，以供车主判断所述管理云平台查找到的一个或多个车牌号码是否为待取车辆的车牌号码；

若车主确认所述管理云平台查找到的一个或多个车牌号码中的一个是待取车辆的车牌号码，则接收车主移动终端返回的所述车牌号码；

将所述取车指令和所述待取车辆的车牌号码发送至机械车库控制系统，所述机械车库控制系统根据所述待取车辆的车牌号码在数据库中查找存车过程中对应保存的停车位，并按预设流程将所述停车位上的车辆运转至出车位置。

可选地，所述将查找到的一个或多个车牌号码返回给车主管理终端，以供车主判断所述管理云平台查找到的一个或多个车牌号码是否为待取车辆的车牌号码的步骤之后还包括：

若车主确认所述管理云平台查找到的一个或多个车牌号码都不是待取车辆的车牌号码，则接收车主移动终端返回的车主通过语音输入的车牌号码，将所述车主通过语音输入的车牌号码作为待取车辆的车牌号码。

本发明实施例还提出一种车主移动终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的机械车库语音取车程序，所述机械车库语音取车程序被处理器运行时实现如上所述方法的步骤。

本发明实施例还提出一种管理云平台，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的机械车库语音取车程序，所述机械车库语音取车程序被处理器运行时实现如下操作：

接收车主移动终端发送的语音取车指令和车主账号；

根据所述车主账号在管理云平台查找与所述车主账号对应的一个或多个车牌号码；

将查找到的一个或多个车牌号码返回给车主管理终端，以供车主判断所述管理云平台查找到的一个或多个车牌号码是否为待取车辆的车牌号码；

若车主确认所述管理云平台查找到的一个或多个车牌号码中的一个是待取车辆的车牌号码，则接收车主移动终端返回的所述车牌号码；

将所述取车指令和所述待取车辆的车牌号码发送至机械车库控制系统，所述机械车库控制系统根据所述待取车辆的车牌号码在数据库中查找存车过程中对应保存的停车位，并按预设流程将所述停车位上的车辆运转至出车位置。

本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有机械车库语音取车程序，所述机械车库语音取车被处理器运行时实现如上所述方法的步骤。

相比现有技术，本发明提供的一种机械车库语音取车方法车主移动终端、管理云平台及存储介质，车主移动终端接收并识别车主发送的语音取车指令，根据所述语音取车指令获取车主账号；将所述语音取车指令和所述车主账号发送至管理云平台，所述管理云平台查找与所述车主账号对应的一个或多个车牌号码；接收管理云平台返回的与所述车主账号对应的一个或多个车牌号码，以供车主判断所述管理云平台查找到的一个或多个车牌号码是否为待取车辆的车牌号码；接收车主确认的待取车辆的车牌号码，将所述待取车辆的车牌号码返回给管理云平台，所述管理云平台将所述取车指令和所述待取车辆的车牌号码发送至机械车库控制系统，所述机械车库控制系统根据所述待取车辆的车牌号码在数据库中查找存车过程中对应保存的停车位，并按预设流程将所述停车位上的车辆运转至出车位置。由此，通过机械车库语音取车方法，解决了当前机械车库取车方法耗费时间，且机械车库管理成本高的问题。

附图说明

图1是本发明机械车库语音取车方法第一实施例的流程示意图；

图2是本发明机械车库语音取车方法第二实施例的流程示意图；

图3是本发明机械车库语音取车方法第三实施例的流程示意图；

图4是本发明机械车库语音取车方法第四实施例的流程示意图；

图5是本发明实施例方案涉及的车主移动终端结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：车主移动终端接收并识别车主发送的语音取车指令，根据所述语音取车指令获取车主账号；将所述语音取车指令和所述车主账号发送至管理云平台，所述管理云平台查找与所述车主账号对应的一个或多个车牌号码；接收管理云平台返回的与所述车主账号对应的一个或多个车牌号码，以供车主判断所述管理云平台查找到的一个或多个车牌号码是否为待取车辆的车牌号码；接收车主确认的待取车辆的车牌号，将所述待取车辆的车牌号码返回给管理云平台，所述管理云平台将所述取车指令和所述待取车辆的车牌号码发送至机械车库控制系统，所述机械车库控制系统根据所述待取车辆的车牌号码在数据库中查找存车过程中对应保存的停车位，并按预设流程将所述停车位上的车辆运转至出车位置，从而解决当前机械车库取车方法耗费时间，且机械车库管理成本高的问题。

本发明实施例涉及的专业术语包括：

机械车库：是停车设备的一种，属特种设备产品之一，具有存取方便，运行经济，维修方便，占地面积少等特点，是当前应对车辆较多而停车面积较少的一种解决方案。

语音指令：是通过语音向终端或设备发送指令。

由于现有的机械车库的取车过程均由机械车库管理人员控制，当车主需要取车时，需要先向机械车库管理人员提出取车要求，然后由机械车库管理人员控制机械车库系统，实现取车操作。这种机械车库取车方法耗费时间，且机械车库管理成本高。

本发明提出一种解决方案，可以解决当前机械车库取车方法耗费时间，且机械车库管理成本高的问题。

具体地，请参照图1，图1是本发明机械车库语音取车方法第一实施例的流程示意图。

如图1所示，本发明第一实施例提出一种机械车库语音取车方法，所述方法应用于车主移动终端，所述方法包括：

步骤s101，接收并识别车主发送的语音取车指令，根据所述语音取车指令获取车主账号；

进一步地，调用移动智能终端的语音识别功能，识别车主输入的语音指令。

具体地，所述语音取车指令包括取车、提车、出库等预设的关键字。

具体地，追踪发送所述语音指令的车主账号。

步骤s102，将所述语音取车指令和所述车主账号发送至管理云平台，由所述管理云平台查找与所述车主账号对应的一个或多个车牌号码；

具体地，所述车主移动终端与所述管理云平台通过网络通讯实现数据传输。

步骤s103，接收管理云平台返回的与所述车主账号对应的一个或多个车牌号码，以供车主判断所述管理云平台查找到的一个或多个车牌号码是否为待取车辆的车牌号码；

具体地，将管理云平台返回的与所述车主账号对应的一个或多个车牌号码显示在车站移动终端显示面板，以供车主通过语音或触控操作选择待取车辆的车牌号码。

在其它实施例中，若管理云平台查找到多个车牌号码，则将所述多个车牌号码与机械车库控制系统数据库在存车过程中保存的车牌号码逐一进行比对，以判断所述多个车牌号码中的一个或多个是否存在于所述机械车库控制系统数据库中；

将存在于所述机械车库控制系统数据库中的一个或多个车牌号码返回给车主移动终端，以供车主判断所述管理与平台查找到的车牌号码是否为待取车辆的车牌号码；

若管理云平台查找到一个车牌号码，则直接向车主移动终端发送查找到的车牌号码，以供车主判断所述管理云平台查找到的车牌号码是否为待取车辆的车牌号码。

步骤s104，若车主确认所述管理云平台查找到的一个或多个车牌号码中的一个是待取车辆的车牌号码，则将所述待取车辆的车牌号码返回给管理云平台，由所述管理云平台将所述取车指令和所述待取车辆的车牌号码发送至机械车库控制系统，以便所述机械车库控制系统根据所述待取车辆的车牌号码在数据库中查找存车过程中对应保存的停车位，并按预设流程将所述停车位上的车辆运转至出车位置。

具体地，所述管理云平台还与所述机械车库控制系统通过网络通讯实现数据传输。

具体地，所述机械车库控制系统在存车过程中，通过车牌识别设备获取车辆的车牌号码，并在车辆存入预设停车位后，将所述车牌号码与停车位关联保存至数据库中。

本实施例通过上述方案，接收并识别车主发送的语音取车指令，根据所述语音取车指令获取车主账号；将所述语音取车指令和所述车主账号发送至管理云平台，所述管理云平台查找与所述车主账号对应的一个或多个车牌号码；接收管理云平台返回的与所述车主账号对应的一个或多个车牌号码，以供车主判断所述管理云平台查找到的一个或多个车牌号码是否为待取车辆的车牌号码；接收车主确认的待取车辆的车牌号，将所述待取车辆的车牌号码返回给管理云平台，所述管理云平台将所述取车指令和所述待取车辆的车牌号码发送至机械车库控制系统，所述机械车库控制系统根据所述待取车辆的车牌号码在数据库中查找存车过程中对应保存的停车位，并按预设流程将所述停车位上的车辆运转至出车位置。由此，通过机械车库语音取车方法，解决了当前机械车库取车方法耗费时间，且机械车库管理成本高的问题。

如图2所示，本发明第二实施例提出一种机械车库语音取车方法，基于上述图1所示的第一实施例，所述接收管理云平台返回的与所述车主账号对应的一个或多个车牌号码，以供车主判断所述管理云平台查找到的一个或多个车牌号码是否为待取车辆的车牌号码的步骤之后还包括：

步骤s1031，若车主确认所述管理云平台查找到的一个或多个车牌号码都不是待取车辆的车牌号码，则通过语音或文字提示车主语音输入待取车辆的车牌号码，接收并识别车主语音输入的车牌号码，并将车主语音输入的车牌号码作为待取车辆的车牌号码。

进一步地，将所述待取车辆的车牌号码返回给管理云平台，所述管理云平台将所述取车指令和所述待取车辆的车牌号码发送至机械车库控制系统，所述机械车库控制系统根据所述待取车辆的车牌号码在数据库中查找存车过程中对应保存的停车位，并按预设流程将所述停车位上的车辆运转至出车位置

在其它实施例中，在步骤s101，接收并识别车主发送的语音取车指令，根据所述语音取车指令获取车主账号中，若识别到了车主在语音取车指令中输入的车牌号码，则直接将车主在语音取车指令中输入的车牌号码作为待取车辆的车牌号码。

本实施例通过上述方案，接收并识别车主发送的语音取车指令，根据所述语音取车指令获取车主账号；将所述语音取车指令和所述车主账号发送至管理云平台，所述管理云平台查找与所述车主账号对应的一个或多个车牌号码；接收管理云平台返回的与所述车主账号对应的一个或多个车牌号码，以供车主判断所述管理云平台查找到的一个或多个车牌号码是否为待取车辆的车牌号码；接收车主确认的待取车辆的车牌号，将所述待取车辆的车牌号码返回给管理云平台，所述管理云平台将所述取车指令和所述待取车辆的车牌号码发送至机械车库控制系统，所述机械车库控制系统根据所述待取车辆的车牌号码在数据库中查找存车过程中对应保存的停车位，并按预设流程将所述停车位上的车辆运转至出车位置；若车主确认所述管理云平台查找到的一个或多个车牌号码都不是待取车辆的车牌号码，则通过语音或文字提示车主语音输入待取车辆的车牌号码，接收并识别车主语音输入的车牌号码，并将车主语音输入的车牌号码作为待取车辆的车牌号码。由此，通过机械车库语音取车方法，解决了当前机械车库取车方法耗费时间，且机械车库管理成本高的问题。

如图3所示，本发明第三实施例提出一种机械车库语音取车方法，基于上述图1、图2所示的第一实施例和第二实施例，所述接收并识别车主发送的语音取车指令，根据所述语音取车指令获取车主账号的步骤之前还包括步骤：

步骤s100，在接收到车主发送的语音激活机械车库语音取车程序指令后，提取所述语音激活机械车库语音取车程序指令的声音特征信息，与车主账号信息中的声音特征信息进行比对；

步骤s1001，若比对成功，则车主身份验证通过，根据所述语音激活机械车库语音取车程序指令激活所述基础车库语音取车程序；

步骤s1002，若比对失败，则车主身份验证失败，提示车主重新进行身份验证。

具体地，对车主身份进行验证，能防止车辆被冒领，保障了车辆安全。

进一步地，所述接收车主发送的语音激活程序指令后，提取所述语音激活程序指令的声音特征信息，与车主账号信息中的声音特征信息进行比对的步骤之前还包括：

步骤s1000，判断所述机械车库取车程序是否已注册车主账号；

步骤s10001，若未注册车主账号，则向车主发送注册页面，提示车主根据注册页面进行语音注册，注册成功后保存车主账号信息并将所述车主账号信息上传至管理云平台，所述车主账号信息包括车主账号、声音特征信息和一个或多个车牌号码；

若已注册车主账号，则执行步骤s100：接收车主发送的语音激活机械车库语音取车程序指令后，提取所述语音激活机械车库语音取车程序指令的声音特征信息，与车主账号信息中的声音特征信息进行比对。

具体地，车主在注册车主账号时，预先绑定车牌号码，如此，在后续语音取车过程中，车主移动终端将车主账号发送至管理云平台，所述管理云平台根据所述车主账号查找绑定的车牌号码，以此提升车主体验，简化车主的取车流程。

本实施例通过上述方案，接收并识别车主发送的语音取车指令，根据语音取车指令获取车主账号；将语音取车指令和车主账号发送至管理云平台，管理云平台查找与车主账号对应的车牌号码；接收管理云平台返回的车牌号码，以供车主判断；接收车主确认的待取车辆的车牌号，将待取车辆的车牌号码返回给管理云平台，管理云平台将取车指令和待取车辆的车牌号码发送至机械车库控制系统，机械车库控制系统按预设流程将所述车牌号码对应的车辆从停车位运转至出车位置，若车主确认所述管理云平台查找到的一个或多个车牌号码都不是待取车辆的车牌号码，则通过语音或文字提示车主语音输入待取车辆的车牌号码，接收并识别车主语音输入的车牌号码，并将车主语音输入的车牌号码作为待取车辆的车牌号码；并在车主使用机械车库语音取车程序之前进行车主账号注册，绑定车牌号码和声音特征信息。由此，通过机械车库语音取车方法，解决了当前机械车库取车方法耗费时间，且机械车库管理成本高的问题，并提升车主取车体验，保障车辆安全。

如图4所示，本发明第四实施例提出一种机械车库语音取车方法，所述方法应用于管理云平台，所述方法包括：

步骤s201，接收车主移动终端发送的语音取车指令和车主账号；

步骤s202，根据所述车主账号在管理云平台查找与所述车主账号对应的一个或多个车牌号码；

步骤s203，将查找到的一个或多个车牌号码返回给车主管理终端，以供车主判断所述管理云平台查找到的一个或多个车牌号码是否为待取车辆的车牌号码；

步骤s204，若车主确认所述管理云平台查找到的一个或多个车牌号码中的一个是待取车辆的车牌号码，则接收车主移动终端返回的所述车牌号码；

步骤s205，将所述取车指令和所述待取车辆的车牌号码发送至机械车库控制系统，所述机械车库控制系统根据所述待取车辆的车牌号码在数据库中查找存车过程中对应保存的停车位，并按预设流程将所述停车位上的车辆运转至出车位置。

进一步地，所述步骤s203，将查找到的一个或多个车牌号码返回给车主管理终端，以供车主判断所述管理云平台查找到的一个或多个车牌号码是否为待取车辆的车牌号码的步骤之后还包括：

步骤s2031，若车主确认所述管理云平台查找到的一个或多个车牌号码都不是待取车辆的车牌号码，则接收车主移动终端返回的车主通过语音输入的车牌号码，将所述车主通过语音输入的车牌号码作为待取车辆的车牌号码。

本实施例通过上述方案，接收车主移动终端发送的语音取车指令和车主账号；根据所述车主账号在管理云平台查找与所述车主账号对应的一个或多个车牌号码；将查找到的一个或多个车牌号码返回给车主管理终端，以供车主判断所述管理云平台查找到的一个或多个车牌号码是否为待取车辆的车牌号码；接收车主确认的待取车辆的车牌号则接收车主移动终端返回的所述车牌号码；将所述取车指令和所述待取车辆的车牌号码发送至机械车库控制系统，所述机械车库控制系统根据所述待取车辆的车牌号码在数据库中查找存车过程中对应保存的停车位，并按预设流程将所述停车位上的车辆运转至出车位置；若车主确认所述管理云平台查找到的一个或多个车牌号码都不是待取车辆的车牌号码，则接收车主移动终端返回的车主通过语音输入的车牌号码，将所述车主通过语音输入的车牌号码作为待取车辆的车牌号码。由此，通过机械车库语音取车方法，解决了当前机械车库取车方法耗费时间，且机械车库管理成本高的问题。

此外，本发明实施例还提供一种车主移动终端，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的机械车库语音取车程序，所述机械车库语音取车程序被处理器运行时实现如下操作：

接收并识别车主发送的语音取车指令，根据所述语音取车指令获取车主账号；

将所述语音取车指令和所述车主账号发送至管理云平台，所述管理云平台查找与所述车主账号对应的一个或多个车牌号码；

接收管理云平台返回的与所述车主账号对应的一个或多个车牌号码，以供车主判断所述管理云平台查找到的一个或多个车牌号码是否为待取车辆的车牌号码；

若车主确认所述管理云平台查找到的一个或多个车牌号码中的一个是待取车辆的车牌号码，则将所述待取车辆的车牌号码返回给管理云平台，所述管理云平台将所述取车指令和所述待取车辆的车牌号码发送至机械车库控制系统，所述机械车库控制系统根据所述待取车辆的车牌号码在数据库中查找存车过程中对应保存的停车位，并按预设流程将所述停车位上的车辆运转至出车位置。

具体地，如图5所示，图5是本发明实施例方案涉及的车主移动终端结构示意图，本实施例车主移动终端可以包括：处理器1001，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示器(例如，触摸屏、lcd、crt、全息成像或者投影仪等)，键盘或者点击设备(例如鼠标、轨迹球、触感板或者触摸屏等)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域普通技术人员可以理解，图5中示出的车主移动终端结构并不构成对所述车主移动终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在本实施例中，存储器1005至少存储了操作系统，用于实现各基础业务以及处理基于硬件的任务；网络通信模块，用于实现对网络的有线连接或无线连接，还用于为车主移动终端的数据连接提供通道资源；以及本发明实施例提出的机械车库语音取车程序。此外，存储器1005还可以用于存储虚拟资源共享系统，用于实现操作系统与硬件层直接的访问控制接口。

在图5所示的车主移动终端中：网络接口1004主要用于连接网络系统，与网络系统进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户交互，接收用户触发的指令；而处理器1001可用于调用存储器1005中存储的机械车库语音取车程序，并执行以下操作：

接收并识别车主发送的语音取车指令，根据所述语音取车指令获取车主账号；

将所述语音取车指令和所述车主账号发送至管理云平台，所述管理云平台查找与所述车主账号对应的一个或多个车牌号码；

接收管理云平台返回的与所述车主账号对应的一个或多个车牌号码，以供车主判断所述管理云平台查找到的一个或多个车牌号码是否为待取车辆的车牌号码；

接收车主确认的待取车辆的车牌号，将所述待取车辆的车牌号码返回给管理云平台，所述管理云平台将所述取车指令和所述待取车辆的车牌号码发送至机械车库控制系统，所述机械车库控制系统根据所述待取车辆的车牌号码在数据库中查找存车过程中对应保存的停车位，并按预设流程将所述停车位上的车辆运转至出车位置。

进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的机械车库语音取车程序，并执行以下操作：

若车主确认所述管理云平台查找到的一个或多个车牌号码都不是待取车辆的车牌号码，则通过语音或文字提示车主语音输入待取车辆的车牌号码，接收并识别车主语音输入的车牌号码，并将车主语音输入的车牌号码作为待取车辆的车牌号码。

进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的机械车库语音取车程序，并执行以下操作：

接收车主发送的语音激活机械车库语音取车程序指令后，提取所述语音激活机械车库语音取车程序指令的声音特征信息，与车主账号信息中的声音特征信息进行比对；

若比对成功，则车主身份验证通过，根据所述语音激活机械车库语音取车程序指令激活所述基础车库语音取车程序；

若比对失败，则车主身份验证失败，提示车主重新进行身份验证。

进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的机械车库语音取车程序，并执行以下操作：

判断所述机械车库取车程序是否已注册车主账号；

若未注册车主账号，则向车主发送注册页面，提示车主根据注册页面进行语音注册，注册成功后保存车主账号信息并将所述车主账号信息上传至管理云平台，所述车主账号信息包括车主账号、声音特征信息和一个或多个车牌号码；

若已注册车主账号，则执行步骤：接收车主发送的语音激活机械车库语音取车程序指令后，提取所述语音激活机械车库语音取车程序指令的声音特征信息，与车主账号信息中的声音特征信息进行比对。

进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的机械车库语音取车程序，并执行以下操作：

调用移动智能终端的语音识别功能，识别车主输入的语音指令。

此外，本发明实施例还提出一种管理云平台，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的机械车库语音取车程序，所述机械车库语音取车程序被处理器运行时实现如下操作：

接收车主移动终端发送的语音取车指令和车主账号；

根据所述车主账号在管理云平台查找与所述车主账号对应的一个或多个车牌号码；

将查找到的一个或多个车牌号码返回给车主管理终端，以供车主判断所述管理云平台查找到的一个或多个车牌号码是否为待取车辆的车牌号码；

若车主确认所述管理云平台查找到的一个或多个车牌号码中的一个是待取车辆的车牌号码，则接收车主移动终端返回的所述车牌号码；

将所述取车指令和所述待取车辆的车牌号码发送至机械车库控制系统，所述机械车库控制系统根据所述待取车辆的车牌号码在数据库中查找存车过程中对应保存的停车位，并按预设流程将所述停车位上的车辆运转至出车位置。

此外本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有机械车库语音取车程序，所述机械车库语音取车被处理器运行时实现如时所述的机械车库语音取车方法的步骤，在此不再赘述。

相比现有技术，本发明提供的一种机械车库语音取车方法、车主移动终端、管理云平台及存储介质，接收并识别车主发送的语音取车指令，根据所述语音取车指令获取车主账号；将所述语音取车指令和所述车主账号发送至管理云平台，所述管理云平台查找与所述车主账号对应的一个或多个车牌号码；接收管理云平台返回的与所述车主账号对应的一个或多个车牌号码，以供车主判断所述管理云平台查找到的一个或多个车牌号码是否为待取车辆的车牌号码；接收车主确认的待取车辆的车牌号，将所述待取车辆的车牌号码返回给管理云平台，所述管理云平台将所述取车指令和所述待取车辆的车牌号码发送至机械车库控制系统，所述机械车库控制系统根据所述待取车辆的车牌号码在数据库中查找存车过程中对应保存的停车位，并按预设流程将所述停车位上的车辆运转至出车位置。本发明通过机械车库语音取车方法，解决了当前机械车库取车方法耗费时间，且机械车库管理成本高的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。