1.一种机械车库语音取车方法，其特征在于，所述方法应用于车主移动终端，所述方法包括：
接收并识别车主发送的语音取车指令，其中，所述语音取车指令中包括有取车指令和车牌号码；
获取所述语音取车指令中的车牌号码，将所述语音取车指令中的车牌号码作为待取车辆的车牌号码；
将所述取车指令和所述待取车辆的车牌号码返回给管理云平台，由所述管理云平台将所述取车指令和所述待取车辆的车牌号码发送至机械车库控制系统，以便所述机械车库控制系统根据所述待取车辆的车牌号码在数据库中查找存车过程中对应保存的停车位，并按预设流程将所述停车位上的车辆运转至出车位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收并识别车主发送的语音取车指令的步骤之后，还包括：
若所述语音取车指令不包括车牌号码，则根据所述语音取车指令获取车主账号；将所述语音取车指令和所述车主账号发送至管理云平台，由所述管理云平台查找与所述车主账号对应的一个或多个车牌号码；
接收管理云平台返回的与所述车主账号对应的一个或多个车牌号码，以供车主判断所述管理云平台查找到的一个或多个车牌号码是否为待取车辆的车牌号码：
若车主确认所述管理云平台查找到的一个或多个车牌号码都不是待取车辆的车牌号码，则通过语音或文字提示车主语音输入待取车辆的车牌号码，接收并识别车主语音输入的车牌号码，并将车主语音输入的车牌号码作为待取车辆的车牌号码。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收并识别车主发送的语音取车指令的步骤之前还包括步骤：
在接收到车主发送的语音激活机械车库语音取车程序指令后，提取所述语音激活机械车库语音取车程序指令的声音特征信息，与车主账号信息中的声音特征信息进行比对；
若比对成功，则车主身份验证通过，根据所述语音激活机械车库语音取车程序指令激活所述机械车库语音取车程序；
若比对失败，则车主身份验证失败，提示车主重新进行身份验证。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在接收到车主发送的语音激活机械车库语音取车程序指令后，提取所述语音激活机械车库语音取车程序指令的声音特征信息，与车主账号信息中的声音特征信息进行比对的步骤之前还包括：
判断所述机械车库取车程序是否已注册车主账号；
若未注册车主账号，则向车主发送注册页面，提示车主根据注册页面进行语音注册，注册成功后保存车主账号信息并将所述车主账号信息上传至管理云平台，所述车主账号信息包括车主账号、声音特征信息和一个或多个车牌号码；
若已注册车主账号，则执行步骤：在接收到车主发送的语音激活机械车库语音取车程序指令后，提取所述语音激活机械车库语音取车程序指令的声音特征信息，与车主账号信息中的声音特征信息进行比对。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
调用车主移动终端的语音识别功能，识别车主输入的语音指令。
6.一种机械车库语音取车方法，其特征在于，所述方法应用于管理云平台，所述方法包括：
接收车主移动终端发送的语音取车指令和车主账号；
根据所述车主账号在管理云平台查找与所述车主账号对应的一个或多个车牌号码；
将查找到的一个或多个车牌号码返回给车主移动终端，以供车主判断所述管理云平台查找到的一个或多个车牌号码是否为待取车辆的车牌号码；
若车主确认所述管理云平台查找到的一个或多个车牌号码中的一个是待取车辆的车牌号码，则接收车主移动终端返回的所述车牌号码；
将所述取车指令和所述待取车辆的车牌号码发送至机械车库控制系统，所述机械车库控制系统根据所述待取车辆的车牌号码在数据库中查找存车过程中对应保存的停车位，并按预设流程将所述停车位上的车辆运转至出车位置；
若车主移动终端识别到了车主在语音取车指令中输入的车牌号码，则直接将车主在语音取车指令中输入的车牌号码发送给管理云平台，作为待取车辆的车牌号码。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将查找到的一个或多个车牌号码返回给车主移动终端，以供车主判断所述管理云平台查找到的一个或多个车牌号码是否为待取车辆的车牌号码的步骤之后还包括：
若车主确认所述管理云平台查找到的一个或多个车牌号码都不是待取车辆的车牌号码，则接收车主移动终端返回的车主通过语音输入的车牌号码，将所述车主通过语音输入的车牌号码作为待取车辆的车牌号码。
8.一种车主移动终端，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的机械车库语音取车程序，所述机械车库语音取车程序被处理器运行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法的步骤。
9.一种管理云平台，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的机械车库语音取车程序，所述机械车库语音取车程序被处理器运行时实现如下操作：
接收车主移动终端发送的语音取车指令和车主账号；
根据所述车主账号在管理云平台查找与所述车主账号对应的一个或多个车牌号码；
将查找到的一个或多个车牌号码返回给车主移动终端，以供车主判断所述管理云平台查找到的一个或多个车牌号码是否为待取车辆的车牌号码；
若车主确认所述管理云平台查找到的一个或多个车牌号码中的一个是待取车辆的车牌号码，则接收车主移动终端返回的所述车牌号码；
将所述取车指令和所述待取车辆的车牌号码发送至机械车库控制系统，所述机械车库控制系统根据所述待取车辆的车牌号码在数据库中查找存车过程中对应保存的停车位，并按预设流程将所述停车位上的车辆运转至出车位置；
若车主移动终端识别到了车主在语音取车指令中输入的车牌号码，则直接将车主在语音取车指令中输入的车牌号码发送给管理云平台，作为待取车辆的车牌号码。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有机械车库语音取车程序，所述机械车库语音取车被处理器运行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法的步骤。