一种乡村T型路口自适应限速装置

一种乡村t型路口自适应限速装置
技术领域
1.本发明涉及智慧交通技术领域，特别是涉及一种乡村t型路口自适应限速装置。


背景技术：

2.t型交通道路，包括横向车道和纵向车道，横向车道和纵向车道相交，形成t字形，t字形交点处为t型路口。在乡村t型路口，由于地形(如，纵向车道为上坡)、道路两侧物体(如，民房、有种植物的耕地)遮挡等原因，纵向车道和横向车道上的车辆都存在视线盲区，看不到对方，很容易出现交通事故。
3.为了尽可能减小事故发生的概率，目前的解决方案是：对车辆进行限速管理，由道路工程学的角度通过数据测算道路限速值，然后在横向车道道路侧设立限速牌，标明相应的限速值。这种限速管理方案下，限速牌上的限速值是固定不变的，乡村道路一般为50千米/时，在纵向车道有车辆要驶入路口的情况下，该限速偏高，起不到限速的作用，无法保障生命财产安全；在纵向车道没有车辆要驶入路口的情况下，该限速又偏低，不仅影响车辆通行效率，还是对道路资源的严重浪费，且现在越来越多的人受到道路限速值过低而导致超速处罚的困扰。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供了一种乡村t型路口自适应限速装置，在乡村t型路口处，设置用于检测车辆信息和行人信息的第一设备和用于根据车辆信息和行人信息进行自适应限速提醒的第二设备，由第一设备检测纵向车道的车辆信息和t型路口的行人信息，由第二设备针对车辆信息和行人信息对横向车道的车辆进行自适应限速，能够有效避免固定限速值导致的问题。
5.为此，本发明提供了以下技术方案：
6.本发明提供了一种乡村t型路口自适应限速装置，包括：
7.设置在t型路口的第一设备；所述第一设备通过雷达传感器检测纵向车道上的车辆信息；通过视频传感器检测t型路口的行人信息；
8.设置在横向第一车道上距离t型路口右侧预设距离处的第二设备，以及
9.设置在横向第二车道上距离t型路口左侧预设距离处的第三设备；所述横向第一车道远离纵向车道，车辆通行方向为从右向左，所述横向第二车道靠近纵向车道，车辆通行方向为从左向右；所述第二设备接收所述第一设备检测到的车辆信息和行人信息，并根据所述车辆信息和行人信息对横向第一车道上的车辆进行自适应限速提醒；所述第三设备接收所述第一设备检测到的车辆信息和行人信息，并根据所述车辆信息和行人信息对横向第二车道上的车辆进行自适应限速提醒。
10.进一步地，根据所述车辆信息和行人信息对横向第一车道上的车辆进行自适应限速提醒，包括：
11.当纵向车道有车辆驶入t型路口或t型路口有行人时，第二设备按照第一限速值对
横向第一车道上的车辆进行限速；
12.当纵向车道没有车辆驶入t型路口且t型路口没有行人时，第二设备按照第二限速值对横向第一车道上的车辆进行限速，其中，第一限速值低于第二限速值；
13.根据所述纵向车道上的车辆信息对横向第二车道上的车辆进行自适应限速提醒，包括：
14.当纵向车道有车辆驶入t型路口或t型路口有行人时，第三设备按照第一限速值对横向第二车道上的车辆进行限速；
15.当纵向车道没有车辆驶入t型路口且t型路口没有行人时，第三设备按照第二限速值对横向第二车道上的车辆进行限速。
16.进一步地，预设距离为50-100m。
17.进一步地，第一设备和第二设备之间基于lora通信；第一设备和第三设备之间基于lora通信。
18.进一步地，第一设备包括：第一立柱、支撑杆、雷达传感器、视频传感器、第一lora通信天线和第一处理器；其中：
19.第一立柱呈柱状，用于提供底部支撑和容纳空间；
20.支撑杆位于第一立柱上方，支撑杆呈杆状，用于为雷达传感器和视频传感器提供安装位置；
21.雷达传感器安装于支撑杆顶部，正对t型路口，用于对纵向车道的来车进行检测；
22.视频传感器安装于支撑杆上雷达传感器上方，正对t型路口，用于对路口附近的行人进行检测；
23.第一lora通信天线设置于第一立柱上方支撑杆的一侧，用于与第二设备进行通信；
24.第一处理器位于第一立柱内部，用于连接雷达传感器、视频传感器和第一lora通信天线，基于从雷达传感器和视频传感器接收到的数据识别出纵向车道上的车辆信息和t型路口的行人信息，通过第一lora通信天线传输给第二设备，以便第二设备根据纵向车道上的车辆信息和t型路口的行人信息进行自适应限速提醒。
25.进一步地，所述第一处理器主要包括：第一核心处理器单元、连接雷达传感器的雷达检测模块、连接视频传感器的视频检测模块以及连接第一lora通信天线的第一lora通信模块；其中，雷达检测模块、视频检测模块、第一lora通信模块分别与第一核心处理器单元连接。
26.进一步地，所述第二设备包括：第二立柱、第一led灯箱、警示灯、第二lora通信天线和第二处理器；其中：
27.第二立柱呈柱状，用于提供底部支撑和容纳空间；
28.第一led灯箱设置于第二立柱上方，用于显示限速值；
29.警示灯位于第一led灯箱上方，用于在按照第一限速值对横向第一车道上的车辆进行限速时闪烁；
30.第二lora通信天线也设置于第二立柱上方，位于第一led灯箱的一侧，用于与第一设备进行通信；
31.第二处理器位于第二立柱内部，用于连接第一led灯箱、警示灯和第二lora通信天
线，通过第二lora通信天线返回的来自第一设备的通信信息控制第一led灯箱和警示灯的显示。
32.进一步地，所述第二处理器包括：第二核心处理器单元、连接第二lora通信天线的第二lora通信模块、连接警示灯的警示标识驱动模块和连接第一led灯箱的限速标识驱动模块；其中，第二lora通信模块、警示标识驱动模块和限速标识驱动模块分别与第二核心处理器单元连接。
33.进一步地，所述第一设备包括：第一立柱、支撑杆、3个雷达传感器、视频传感器、第二led灯箱、语音播放器和第一处理器；其中：
34.第一立柱呈柱状，用于提供底部支撑和容纳空间；
35.支撑杆位于第一立柱上方，支撑杆呈杆状，用于为雷达传感器和视频传感器提供安装位置；
36.3个雷达传感器安装于支撑杆顶部，左中右各一个，分别用于对路口左右两侧横向车道以及纵向车道的来车进行检测；
37.视频传感器安装于支撑杆顶部中间雷达传感器的上方，正对t型路口，用于对路口附近的行人进行检测；
38.第二led灯箱设置于第一立柱外侧，正对t型路口的纵向车道，用于纵向文字显示“左侧来车”、“右侧来车”或“行人通过”；
39.语音播放器设置于第一立柱外侧第二led灯箱下方，正对t型路口的纵向车道，用于语音播报交通提醒；
40.第一lora通信天线设置于第一立柱上方支撑杆的一侧，用于与第二设备进行通信；
41.第一处理器位于第一立柱内部，用于连接雷达传感器、视频传感器、语音播放器、第二led灯箱和第一lora通信天线，基于从雷达传感器和视频传感器接收到的数据识别出纵向车道上的车辆信息和t型路口的行人信息，通过第一lora通信天线传输给第二设备，以便第二设备根据车辆信息和行人信息对横向车道的车辆进行自适应限速提醒；通过从雷达传感器接收到的数据识别出横向车道上左右两侧的车辆信息，由第二led灯箱和语音播放器向纵向车道的车辆进行提醒。
42.进一步地，所述第一处理器包括：第一核心处理器单元、分别与3个雷达传感器连接的雷达检测电路、与视频传感器连接的视频检测电路、与语音播放器连接的音频电路和与第二led灯箱连接的灯箱驱动电路；其中，雷达检测模块、视频检测模块、音频模块、灯箱驱动电路分别与第一核心处理器单元连接。
43.本发明的优点和积极效果：优点：
44.(1)与传统固定式限速不同，本发明中的乡村t型路口自适应限速装置，通过第一设备和第二设备的联合，感应式调整主干道车辆限速，有效提高车辆通行效率，使得乡村t型路口交通能够有序进行，提高了人车通行的安全性。
45.(2)本发明中的乡村t型路口自适应限速装置，第一设备还可以代替路口红绿灯，对纵向车道的车辆进行来人、来车等交通信息提醒，使得纵向车道的车辆在乡村道路两侧有遮挡存在视觉盲区的情况下也能安全通过路口。
46.(3)本发明中的乡村t型路口自适应限速装置，采用雷达进行车辆监测，不受恶劣
天气(大雨，雾，雪)的影响，可以有效提高恶劣天气的安全性，特别对乡村道路交通参与者，路上车流量稀薄使得机动车及非机动车驾驶员安全防范意识淡薄尤为有效。
附图说明
47.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
48.图1为本发明实施例中一种乡村t型路口自适应限速装置的应用场景图；
49.图2为本发明实施例中乡村t型路口自适应限速装置中设备1和设备2的通信示意图；
50.图3为本发明实施例中一种第一设备的结构图；
51.图4为本发明实施例中第一设备中第一处理器的结构框图；
52.图5为本发明实施例中第一处理器中核心处理器单元的电路原理图；
53.图6为本发明实施例中第一处理器中雷达检测模块的电路原理图；
54.图7为本发明实施例中第一处理器中视频检测模块的电路原理图；
55.图8为本发明实施例中第一处理器中第一lora通信模块的电路原理图；
56.图9为本发明实施例中第二设备的结构图；
57.图10为本发明实施例中第二设备中第二处理器的结构框图；
58.图11为本发明实施例中第二设备中第二处理器的电路原理图；
59.图12为本发明实施例中又一种第一设备的结构图；
60.图13为本发明实施例中又一种第一设备的第一处理器的结构框图；
61.图14为本发明实施例中第一处理器的音频模块的电路原理图；
62.图15为本发明实施例中第一处理器的灯箱驱动电路的电路原理图。
具体实施方式
63.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
64.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
65.如图1所示，在乡村t型路口，行驶在t型路口的纵向车道上的a车可以穿过路口左
转弯往横向第一车道(远离纵向车道侧的横向车道，供车辆从右往左方向通行)上行驶，也可以右转弯往横向第二车道(靠近纵向车道侧的横向车道，供车辆从左往右方向通行)上行驶，由于甲乙两个建筑物的存在，横向车道上行驶的b车和c车由于视野盲区看不到a车，即使b车和c车按照乡村道路的规定限速值行驶，车速依然很快，容易撞上从纵向车道驶出的a车，引发交通事故。同样地，a车也由于视野盲区无法看到东西方向来车以及行人，极易发生交通事故。
66.为此，本发明设计了一种乡村t型路口自适应限速装置，根据纵向车道的车辆信息对横向车道的车辆进行自适应限速，以解决现有限速管理方式存在的缺陷，避免(重大)交通事故的发生。
67.实施例1：
68.本实施例提供了一种乡村t型路口自适应限速装置，包括：
69.用于检测纵向车道上的车辆信息和t型路口的行人信息的第一设备；第一设备(设备1)设置在t型路口(也就是横向车道和纵向车道的交叉位置)，通过雷达传感器检测纵向车道上的车辆信息；通过视频传感器检测t型路口的行人信息；
70.用于根据第一设备检测到的车辆信息和行人信息对横向车辆上的车辆进行自适应限速提醒的第二设备和第三设备；
71.在第一车道上t型路口向右距离t型路口预设距离的距离处设置第二设备(设备2)，在第二车道上t型路口向左距离t型路口预设距离的距离处设置第三设备(设备2)，第二设备和第三设备相同，用于为横向车道的两个车道上的车辆提供自适应限速提醒，使横向车道的b车和c车在通过路口时减速慢行，确保安全。在具体实施中，预设距离为50-100m，可以保证车速在较高车速(如100-120km/h)的情况下有足够的刹车距离。
72.如图2所示，设备1和2个设备2之间基于lora通信，lora通信采用sx1278无线串口发射。设备1为lora通信的发射部分，设备2为lora通信的接收部分，采用1个设备1对多个设备2模式。lora是lpwan通信技术中的一种，是美国semtech公司采用和推广的一种基于扩频技术的超远距离无线传输方案。这一方案改变了以往关于传输距离与功耗的折衷考虑方式，为用户提供一种简单的能实现远距离、长电池寿命、大容量的系统，进而扩展传感网络。采用lora扩频技术，具有功耗低、传输距离远、抗干扰性强的特点。
73.当第一设备检测到纵向车道有车辆驶入t型路口或t型路口有行人时，第二设备和第三设备按照第一限速值对横向车道的车辆进行限速，当第一设备纵向车道没有车辆驶入t型路口，且t型路口没有行人时，第二设备和第三设备按照第二限速值对横向车道的车辆进行限速，其中，第一限速值要低于第二限速值。第一限速值和第二限速值可以以乡村道路规定限速的基础上根据实际路况进行预先设定，如一般情况下，乡村道路规定限速为50千米/时，则第一限速值可以设定为30千米/时，确保在纵向车道有车时，横向车道的车辆减速慢行，第二限速值可以设定为70千米/时，以便在纵向车道没有车时，横向车道的车辆可以以较快的速度通过。
74.为了便于理解，下面对第一设备和第二设备的具体结构进行详细说明。
75.如图3所示，第一设备包括：第一立柱、支撑杆、雷达传感器、视频传感器、第一lora通信天线和第一处理器。其中：
76.第一立柱呈柱状，一般高度为2.5m，是整个装置的主体部分，用于提供底部支撑和
容纳空间；
77.支撑杆位于第一立柱上方，支撑杆呈杆状，用于为雷达传感器和视频传感器提供安装位置；支撑杆具有一定高度，一般为1.7m，能够确保雷达传感器和视频传感器的检测视角符合要求；
78.雷达传感器安装于支撑杆顶部，正对t型路口，用于对纵向车道的来车进行检测；具体实施中，采用毫米波雷达，可以有效提高适应雪、雾、雨天气的能力；
79.视频传感器(具体可以为摄像头)安装于支撑杆顶部雷达传感器上方，正对t型路口，用于对路口附近的行人进行检测；
80.第一lora通信天线设置于第一立柱上方支撑杆的一侧，用于与第二设备进行通信；
81.第一处理器位于第一立柱内部，用于连接雷达传感器、视频传感器和第一lora通信天线，基于从雷达传感器和视频传感器接收到的数据识别出纵向车道上的车辆信息和t型路口的行人信息，通过第一lora通信天线传输给第二设备，以便第二设备根据纵向车道上的车辆和t型路口的行人信息进行自适应限速提醒。
82.其中，如图4所示，第一处理器主要包括：第一核心处理器单元101、雷达检测模块102、视频检测模块103和第一lora通信模块104；其中，雷达检测模块102、视频检测模块103、第一lora通信模块104分别与核心处理器单元101连接。其中：
83.核心处理器单元101采用stm32f407芯片，它是st(意法半导体)推出的以基于arm cortex
tm-m4为内核的高性能微控制器，其采用了90纳米的nvm工艺和art(自适应实时存储器加速器，adaptive real-time memoryaccelerator
tm
)。stm32f407芯片的外设包括：2个usb otg(其中一个支持hs)；音频：专用音频pll和2个全双工i
2 s；通信接口多达15个(包括6个速度高达11.25mb/s的usart、3个速度高达45mb/s的spi、3个i
2 c、2个can和1个sdio)。模拟：2个12位dac、3个速度为2.4msps或7.2msps(交错模式)的12位adc。定时器多达17个：频率高达168mhz的16和32位定时器；可以利用支持compact flash、sram、psram、nor和nand存储器的灵活静态存储器控制器轻松扩展存储容量。stm32f407有7组io，分别为gpioa～gpiog，每组io有16个io口，共有112个io口；通常称为pax、pbx、pcx、pdx、pex、pfx、pgx，其中x为0-15。如图5所示，核心处理器单元101包括：io口(pa0～pa15、pb0～pb15、pc0～pc15、pd0～pd15、pe0～pe15)、ph0.osc_in和ph1.osc_out为晶振输入输出引脚、vdda、vref+和vssa/vref-为电源引脚、nrst为复位引脚、vbat、boot0为boot启动模式选择引脚、vcap_1和vcap_2为内部稳压引脚。
84.如图6所示，雷达采用ars408-21sc3德国大陆毫米波雷达，雷达检测模块102采用can总线与雷达通信，雷达检测模块102连接雷达传感器，j1代表雷达传感器接口插槽，用于与雷达传感器相连接，同时，雷达检测模块102与stm32f407芯片的pa11、pa12口连接。雷达检测模块102采用mcp2561芯片作为can总线接口芯片，将雷达传感器采集的数据基于can总线协议传输给第一核心处理器单元101，由第一核心处理器单元101完成对t型路口左右两侧车辆的识别。具体地，毫米波雷达利用内置雷达信号接收模块和发射模块，通过内置天线向外发射毫米波信号，信号遇到目标后反射回波，接收模块及时接收反射回波后，对信号进行fft处理、解析，从而获得检测范围内目标物体的速度，距离、角度、运动方向等信息，并将该信息通过can总线传递给第一核心处理单元101。第一核心处理器单元101信息匹配后，经
过混频、滤波后把数据进行融合处理，最后第一核心处理单元101进行识别确认，同时通过语音和灯光方式对t型路口进行提醒，避免事故发生。
85.如图7所示，视频检测模块103，与视频传感器相连接，采用以太网接口进行视频传感器采集数据的传输，通过dm9000芯片为以太网接口芯片，同时，dm9000芯片的sd0～sd15引脚分别与stm32f407芯片的pd14、pd15、pd0、pd1、pe7～pe15、pd8～pd10；dm9000芯片的cs、wr、rd、cmd分别与stm32f407芯片的pd7、pd5、pd4和pd8相连接。视频检测模块103实现对t型路口行人视频检测的数据传输给核心处理器单元101，由第一核心处理器单元101进行行人识别。具体地，通过视频传感器采集到的信息通过以太网传输给第一核心处理单元101，第一核心处理单元101可以通过背景差分方法获得图像的一些边缘信息，加以深度信息，高斯建模等进行匹配，进而对行人进行识别。
86.如图8所示，第一lora通信模块104采用sx1278芯片，sx1278芯片的rxd、txd引脚分别与stm32f407芯片的pb6、pb7引脚连接，用作发射部，通过第一lora通信天线将第一核心处理器单元101识别出的纵向车道的车辆信息和路口的行人信息发送至第二设备。
87.此外，第一处理器还包括用于芯片复位的复位电路、电平转换电路等处理器正常工作所必须的电路。复位电路与stm32f407芯片的nrst引脚相连接。电平转换电路包括3部分，分别用于将12v输入电压转换为5v、4v、3.3v电压，电平转换电路转换出的电压与stm32f407芯片的vdda引脚的外接电路端vdda连接，供电给第一核心处理器单元101。其中，3部分电平转换电路可以分别采用mp1584en、lm1086、ht7340-7芯片实现电平转换。在具体实施中，还可以采用其他形式的电平转换电路实现电平转换。
88.如图9所示，本发明实施例中的第二设备包括：第二立柱、第一led灯箱、警示灯、第二lora通信天线和第二处理器。其中：
89.第二立柱呈柱状，一般高度为2.5m，是第二设备的主体部分，用于提供底部支撑和容纳空间；
90.第一led灯箱设置于第二立柱上方，用于自适应显示限速值，以便横向车道的通行车辆能够看到限速提醒；
91.警示灯位于led灯箱上方，用于在按照第一限速值对横向第一车道上的车辆进行限速时闪烁；
92.第二lora通信天线也设置于第二立柱上方，位于第一led灯箱的一侧，用于与第一设备进行通信；
93.第二处理器位于第二立柱内部，用于连接第一led灯箱、警示灯和第二lora通信天线，通过第二lora通信天线返回的来自第一设备的通信信息控制第一led灯箱和警示灯的显示。
94.其中，如图10所示，第二处理器包括：第二核心处理器单元201、第二lora通信模块202、警示标识驱动模块203和限速标识驱动模块204；其中，第二lora通信模块202、警示标识驱动模块203和限速标识驱动模块204分别与第二核心处理器单元201连接。其中：
95.如图11所示，第二核心处理器单元201采用stm32f103芯片，包括：io口(pa0～pa15、pb0～pb7)、oscin_pd0和oscout_pd1为晶振输入输出引脚、nrst为复位引脚、boot0为boot启动模式选择引脚。sx1278芯片作为第二lora通信模块202，sx1278芯片的rxd、txd引脚分别与stm32f103的pa2、pa3引脚连接，作为接收部，通过第二lora通信天线接收第一设
备发送的车辆信息和行人信息；stm32f103的pb4～pb6引脚与限速标识驱动模块204连接，用于驱动led灯箱显示限速标识；stm32f103的pb7引脚与警示标识驱动模块203连接，用于驱动警示灯发光；stm32f103的oscin_pd0和oscout_pd1引脚连接晶振电路。
96.此外，第二处理器还包括用于芯片复位的复位电路，复位电路与stm32f103的nrst引脚相连接。
97.当第一设备上的雷达传感器检测到纵向车道的a车距离t型路口120m处时，第三设备上的限速标志显示第一限速值，同时警示标志闪烁提醒b车慢行；同理，第二设备上的限速标志显示第一限速值，同时警示标志闪烁提醒c车慢行。第二设备和第三设备除了具备自适应限速功能，还能起到感应式减速带的作用，减速带在冬天的时候时常起不到减速的作用还会引起事故的发生，特别是乡村路口，大多路况较好，车辆稀少，车速较快等特点，安装减速带后，不会降低车速，反而会引起事故的发生。因此采用电子显示提醒，并采用感应方式提醒，进而提高行车效率。
98.实施例2：
99.本实施例提供了一种乡村t型路口自适应限速装置，包括：第一设备、第二设备和第三设备；
100.其中，第一设备用于检测纵向车道以及横向两个车道上的车辆信息；第一设备(设备1)设置在t型路口(也就是横向车道和纵向车道的交叉位置)，第一设备上安装有3个雷达传感器，分别检测纵向车道以及横向两个车道上的车辆信息；
101.第二设备和第三设备相同，用于根据纵向车道上的车辆信息对横向车辆上的车辆进行自适应限速提醒。第二设备(设备2)设置在第一车道上t型路口向右距离t型路口预设距离的距离处，第三设备(设备2)在第二车道上t型路口向左距离t型路口预设距离的距离处，用于为横向车道的两个车道上的车辆提供自适应限速提醒，使横向车道的b车和c车在通过路口时减速慢行，确保安全。
102.如图12所示，第一设备包括：第一立柱、支撑杆、3个雷达传感器、1个视频传感器、led灯箱、语音播放器和第一处理器。其中：
103.第一立柱呈柱状，一般高度为2.5m，是整个装置的主体部分，用于提供底部支撑和容纳空间；
104.支撑杆位于第一立柱上方，支撑杆呈杆状，用于为雷达传感器和视频传感器提供安装位置；支撑杆具有一定高度，一般为1.7m，能够确保雷达传感器和视频传感器的检测视角符合要求；
105.3个雷达传感器安装于支撑杆顶部，左中右各一个，分别用于对路口左右两侧横向车道以及纵向车道的来车进行检测；
106.1个视频传感器(具体可以为摄像头)安装于支撑杆顶部中间雷达传感器的上方，正对t型路口，用于对路口附近的行人进行检测；
107.第二led灯箱设置于第一立柱外侧，正对t型路口的纵向车道，用于纵向文字显示“左侧来车”、“右侧来车”、“行人通过”等提醒信息，以便纵向车道在通过路口时能够得到提醒；
108.语音播放器设置于第一立柱外侧第二led灯箱下方，正对t型路口的纵向车道，用于语音播报与第二led灯箱一致的交通提醒；
109.第一lora通信天线设置于第一立柱上方支撑杆的一侧，用于与第二设备进行通信；
110.第一处理器位于第一立柱内部，用于连接雷达传感器、视频传感器、语音播放器、第二led灯箱和第一lora通信天线，基于从雷达传感器和视频传感器接收到的数据识别出纵向车道上的车辆信息和t型路口的行人信息，通过第一lora通信天线传输给第二设备，以便第二设备根据车辆信息和行人信息对横向车道的车辆进行自适应限速提醒；通过从雷达传感器接收到的数据识别出横向车道上左右两侧的车辆信息，由第二led灯箱和语音播放器向纵向车道的车辆进行提醒。
111.具体地，如图13所示，第一处理器包括：第一核心处理器单元、电平转换电路、复位电路、雷达检测电路、视频检测电路、音频电路和灯箱驱动电路；其中，电平转换电路、复位电路、雷达检测模块、视频检测模块、音频模块、灯箱驱动电路分别与核心处理器单元连接。其中：核心处理器单元、电平转换电路、复位电路、视频检测模块均与实施例1中相同。
112.雷达检测模块为3个，分别连接3个雷达传感器，第一雷达检测模块与stm32f407芯片的pa11、pa12口连接；第二雷达检测模块与stm32f407芯片的pb2、pb5口连接；第三雷达检测模块与stm32f407芯片的pe1、pe0口连接。
113.如图14所示，音频模块与语音播放器连接，主要采用ac6921a芯片和cs8623音频功放芯片和3401mos管，实现对音频数据的解码、播放、驱动的功能。其中，ac6921a芯片的pc1引脚与stm32f407芯片的pa0引脚连接，控制播放使能，ac6921a芯片的usbdp和usbdm为与外部存储接口卡槽j1相连，ac6921a芯片的dacl和dacr引脚在外部辅助电路的辅助下与cs8623音频功放芯片的inp引脚相连接，同时cs8623音频功放芯片的sd引脚通过电阻r4与stm32f407芯片的pc3引脚相连实现对预先录制好并存储在外部存储器中的音频信号的播放。3401mos管这部分电路是通过第一核心处理器单元的pd0引脚控制给cs8623音频功放芯片供电pvcc，这样可以有效降低板子的功耗。
114.如图15所示，灯箱驱动电路8，与第二led灯箱连接，利用mos管驱动led灯箱，4个mos管分别与stm32f407芯片的pb12、pb13、pb15、pb16引脚连接，显示左侧来车、右侧来车、行人通过等交通提醒信息。
115.相较于实施例1中的第一设备，本实施例中的第一设备还具有对纵向车道的车辆进行语音提醒以及led显示功能，通过雷达检测横向车道左右两侧车辆信息，进行左侧和右侧来车提醒。通过视频传感器对t型路口交叉区域的行人进行识别，并对人车进行分类提醒，同时显示的字变成左侧来车或左侧来人。
116.第二设备与实施例1中的第二设备相同。本实施例中的乡村t型路口自适应限速装置，不但具备对横向车道上车辆进行自适应限速的功能，还具备对纵向车道上车辆进行语音和led灯箱多种形式的交通提醒，可以取代红绿灯、限速牌以及减速带，对乡村t型路口形成智能交通提醒，保障整个t型路口的通行安全。
117.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连
接，可以是电性或其它的形式。
118.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
119.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
120.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
121.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。