技术特征：
1.一种乡村t型路口自适应限速装置，其特征在于，包括：设置在t型路口的第一设备；所述第一设备通过雷达传感器检测纵向车道上的车辆信息；通过视频传感器检测t型路口的行人信息；设置在横向第一车道上距离t型路口右侧预设距离处的第二设备，以及设置在横向第二车道上距离t型路口左侧预设距离处的第三设备；所述横向第一车道远离纵向车道，车辆通行方向为从右向左，所述横向第二车道靠近纵向车道，车辆通行方向为从左向右；所述第二设备接收所述第一设备检测到的车辆信息和行人信息，并根据所述车辆信息和行人信息对横向第一车道上的车辆进行自适应限速提醒；所述第三设备接收所述第一设备检测到的车辆信息和行人信息，并根据所述车辆信息和行人信息对横向第二车道上的车辆进行自适应限速提醒。2.根据权利要求1所述的一种乡村t型路口自适应限速装置，其特征在于，根据所述车辆信息和行人信息对横向第一车道上的车辆进行自适应限速提醒，包括：当纵向车道有车辆驶入t型路口或t型路口有行人时，第二设备按照第一限速值对横向第一车道上的车辆进行限速；当纵向车道没有车辆驶入t型路口且t型路口没有行人时，第二设备按照第二限速值对横向第一车道上的车辆进行限速，其中，第一限速值低于第二限速值；根据所述纵向车道上的车辆信息对横向第二车道上的车辆进行自适应限速提醒，包括：当纵向车道有车辆驶入t型路口或t型路口有行人时，第三设备按照第一限速值对横向第二车道上的车辆进行限速；当纵向车道没有车辆驶入t型路口且t型路口没有行人时，第三设备按照第二限速值对横向第二车道上的车辆进行限速。3.根据权利要求1所述的一种乡村t型路口自适应限速装置，其特征在于，预设距离为50-100m。4.根据权利要求1所述的一种乡村t型路口自适应限速装置，其特征在于，第一设备和第二设备之间基于lora通信；第一设备和第三设备之间基于lora通信。5.根据权利要求1所述的一种乡村t型路口自适应限速装置，其特征在于，第一设备包括：第一立柱、支撑杆、雷达传感器、视频传感器、第一lora通信天线和第一处理器；其中：第一立柱呈柱状，用于提供底部支撑和容纳空间；支撑杆位于第一立柱上方，支撑杆呈杆状，用于为雷达传感器和视频传感器提供安装位置；雷达传感器安装于支撑杆顶部，正对t型路口，用于对纵向车道的来车进行检测；视频传感器安装于支撑杆上雷达传感器上方，正对t型路口，用于对路口附近的行人进行检测；第一lora通信天线设置于第一立柱上方支撑杆的一侧，用于与第二设备进行通信；第一处理器位于第一立柱内部，用于连接雷达传感器、视频传感器和第一lora通信天线，基于从雷达传感器和视频传感器接收到的数据识别出纵向车道上的车辆信息和t型路口的行人信息，通过第一lora通信天线传输给第二设备，以便第二设备根据纵向车道上的车辆信息和t型路口的行人信息进行自适应限速提醒。
6.根据权利要求5所述的一种乡村t型路口自适应限速装置，其特征在于，所述第一处理器主要包括：第一核心处理器单元、连接雷达传感器的雷达检测模块、连接视频传感器的视频检测模块以及连接第一lora通信天线的第一lora通信模块；其中，雷达检测模块、视频检测模块、第一lora通信模块分别与第一核心处理器单元连接。7.根据权利要求2所述的一种乡村t型路口自适应限速装置，其特征在于，所述第二设备包括：第二立柱、第一led灯箱、警示灯、第二lora通信天线和第二处理器；其中：第二立柱呈柱状，用于提供底部支撑和容纳空间；第一led灯箱设置于第二立柱上方，用于显示限速值；警示灯位于第一led灯箱上方，用于在按照第一限速值对横向第一车道上的车辆进行限速时闪烁；第二lora通信天线也设置于第二立柱上方，位于第一led灯箱的一侧，用于与第一设备进行通信；第二处理器位于第二立柱内部，用于连接第一led灯箱、警示灯和第二lora通信天线，通过第二lora通信天线返回的来自第一设备的通信信息控制第一led灯箱和警示灯的显示。8.根据权利要求7所述的一种乡村t型路口自适应限速装置，其特征在于，所述第二处理器包括：第二核心处理器单元、连接第二lora通信天线的第二lora通信模块、连接警示灯的警示标识驱动模块和连接第一led灯箱的限速标识驱动模块；其中，第二lora通信模块、警示标识驱动模块和限速标识驱动模块分别与第二核心处理器单元连接。9.根据权利要求1所述的一种乡村t型路口自适应限速装置，其特征在于，所述第一设备包括：第一立柱、支撑杆、3个雷达传感器、视频传感器、第二led灯箱、语音播放器和第一处理器；其中：第一立柱呈柱状，用于提供底部支撑和容纳空间；支撑杆位于第一立柱上方，支撑杆呈杆状，用于为雷达传感器和视频传感器提供安装位置；3个雷达传感器安装于支撑杆顶部，左中右各一个，分别用于对路口左右两侧横向车道以及纵向车道的来车进行检测；视频传感器安装于支撑杆顶部中间雷达传感器的上方，正对t型路口，用于对路口附近的行人进行检测；第二led灯箱设置于第一立柱外侧，正对t型路口的纵向车道，用于纵向文字显示“左侧来车”、“右侧来车”或“行人通过”；语音播放器设置于第一立柱外侧第二led灯箱下方，正对t型路口的纵向车道，用于语音播报交通提醒；第一lora通信天线设置于第一立柱上方支撑杆的一侧，用于与第二设备进行通信；第一处理器位于第一立柱内部，用于连接雷达传感器、视频传感器、语音播放器、第二led灯箱和第一lora通信天线，基于从雷达传感器和视频传感器接收到的数据识别出纵向车道上的车辆信息和t型路口的行人信息，通过第一lora通信天线传输给第二设备，以便第二设备根据车辆信息和行人信息对横向车道的车辆进行自适应限速提醒；通过从雷达传感器接收到的数据识别出横向车道上左右两侧的车辆信息，由第二led灯箱和语音播放器向
纵向车道的车辆进行提醒。10.根据权利要求9所述的一种乡村t型路口自适应限速装置，其特征在于，所述第一处理器包括：第一核心处理器单元、分别与3个雷达传感器连接的雷达检测电路、与视频传感器连接的视频检测电路、与语音播放器连接的音频电路和与第二led灯箱连接的灯箱驱动电路；其中，雷达检测模块、视频检测模块、音频模块、灯箱驱动电路分别与第一核心处理器单元连接。
技术总结
本发明提供了一种乡村T型路口自适应限速装置，涉及智慧交通技术领域，包括：设置在T型路口的第一设备；第一设备通过雷达传感器检测纵向车道上的车辆信息；通过视频传感器检测T型路口的行人信息；设置在横向第一车道上距离T型路口右侧预设距离处的第二设备，以及设置在横向第二车道上距离T型路口左侧预设距离处的第三设备；第二设备接收第一设备检测到的车辆信息和行人信息，并根据车辆信息和行人信息对横向第一车道上的车辆进行限速提醒；第三设备接收第一设备检测到的车辆信息和行人信息，并根据车辆信息和行人信息对横向第二车道上的车辆进行限速提醒。本发明联合第一设备和第二设备，感应式调整主干道车辆限速，有效提高车辆通行效率。车辆通行效率。车辆通行效率。
技术研发人员：邹存名
受保护的技术使用者：辽宁警察学院
技术研发日：2022.09.29
技术公布日：2022/12/29