车辆调度方法、装置、设备及系统与流程

文档序号:33990438发布日期:2023-04-29 15:10阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种车辆调度方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,若所述目标行驶路径与其他车辆当前的行驶路径存在冲突,确定所述目标车辆的第二会车点;

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测是否需要延长所述当前行驶路径,包括;

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,控制所述目标车辆进入会车让行状态,包括:

6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述冲突车辆的当前行驶路径的终点与所述目标车辆对应的预设行车路径存在冲突的情况下,所述方法还包括:

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,在控制所述目标车辆按照所述目标行驶路径行驶之前,所述方法还包括:

8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,检测所述目标行驶路径是否与其他车辆当前的行驶路径存在冲突,包括:

9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测是否需要延长所述目标车辆的当前行驶路径之前,所述方法还包括:

10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述按照预设规则更新所述场地内各车辆的行驶优先级,包括:

11.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定所述目标车辆的第一会车点,包括:

12.一种车辆调度装置,其特征在于,包括:

13.一种车辆调度设备,其特征在于,包括:

14.一种车辆调度系统,其特征在于,包括如权利要求13所述的车辆调度设备。


技术总结
本申请涉及一种车辆调度方法、装置、设备及系统,车辆调度方法包括:在目标车辆按照当前行驶路径行驶过程中,检测是否需要延长当前行驶路径,目标车辆为场地内多个车辆中的任意一辆;若需要延长当前行驶路径,确定目标车辆的第一会车点;第一会车点为目标车辆对应的预设行车路径中,位于目标车辆前方且与目标车辆之间的距离大于等于当前行驶路径的剩余路长的预设会车点;基于第一会车点延长当前行驶路径,得到目标行驶路径;检测目标行驶路径是否与其他车辆当前的行驶路径存在冲突;其他车辆为多个车辆中目标车辆以外的车辆;若不存在冲突,控制目标车辆按照目标行驶路径行驶。有效避免了行驶过程中目标车辆与其他车辆发生死锁冲突的可能。

技术研发人员:高建伟,韩刘柱,郭承志
受保护的技术使用者:三一机器人科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/11
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