一种提示驾驶员的方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及车联网技术领域，特别涉及一种提示驾驶员的方法和装置。
【背景技术】
[0002] 随着汽车的增多，交通事故也越来越多，从交通事故发生的地点看，有相当一部分 交通事故发生在道路交叉口，如果能预测出两辆车辆在道路交叉口是否可能与发生碰撞， 如果可能发生碰撞，提示本车辆的驾驶员，使驾驶员避开另一辆车辆，从而有效减少交通事 故的发生。
[0003]目前，通过视觉传感器采集图像信息，该图像信息包括道路交叉口附近的车辆信 息，在车载终端中显示获取的图像信息，驾驶员根据图像信息判断本车辆是否可能与其他 车辆发生碰撞，如果可能发生碰撞，则及早避开这些车辆。
[0004] 在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
[0005] 视觉传感器受光照和环境等因素影响，在阴天或者雨天，视觉传感器采集到的图 像信息不清楚，从而影响驾驶员的判断，容易造成交通事故。
【发明内容】
[0006] 为了使解决现有技术的问题，本发明提供了一种提示驾驶员的方法和装置。技术 方案如下：
[0007] -方面，本发明提供了一种提示驾驶员的方法，所述方法包括：
[0008] 获取第一车辆在当前时刻的第一位置信息和第一行驶方向以及第二车辆在当前 时刻的第二位置信息和第二行驶方向，所述第二车辆是所述第一车辆附近的车辆；
[0009] 根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第一行驶方向和所述第二行驶 方向，获取所述第一车辆与所述第二车辆的交汇点的第三位置信息；
[0010] 获取所述第一车辆在当前时刻的第一行驶速度和第一行驶加速度以及所述第二 车辆在当前时刻的第二行驶速度和第二行驶加速度；
[0011] 根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第三位置信息、所述第一行驶速 度、所述第一行驶加速度、所述第二行驶速度和所述第二行驶加速度，确定所述第一车辆是 否可能和所述第二车辆发生碰撞；
[0012] 如果可能发生碰撞，则提示所述第一车辆的驾驶员和所述第二车辆的驾驶员。
[0013] 进一步地，所述根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第三位置信息、 所述第一行驶速度、所述第一行驶加速度、所述第二行驶速度和所述第二行驶加速度，确定 所述第一车辆是否可能和所述第二车辆发生碰撞，包括：
[0014] 根据所述第一位置信息、所述第三位置信息、所述第一行驶速度和所述第一行驶 加速度，计算所述第一车辆到达所述交汇点的第一时间；
[0015] 根据所述第二位置信息、所述第三位置信息、所述第二行驶速度和所述第二行驶 加速度，计算所述第二车辆到达所述交汇点的第二时间；
[0016] 根据所述第一时间和所述第二时间，确定所述第一车辆和所述第二车辆是否可能 发生碰撞。
[0017] 进一步地，所述提示所述第二车辆的驾驶员，包括：
[0018]建立所述第一车辆的终端与所述第二车辆的终端之间的通信连接；
[0019] 通过所述通信连接提示所述第二车辆的驾驶员。
[0020] 进一步地，所述获取所述第一车辆在当前时刻的第一行驶速度和第一行驶加速 度，包括：
[0021] 通过所述第一车辆的控制器局域网总线获取所述第一车辆在当前时刻的第一行 驶速度以及离当前时刻最近一次获取的第三行驶速度；
[0022] 根据所述第一行驶速度和所述第三行驶速度，计算所述第一车辆的第一行驶加速 度。
[0023] 进一步地，所述获取所述第二车辆在当前时刻的第二行驶速度和第二行驶加速 度，包括：
[0024] 接收所述第二车辆发送的所述第二车辆在当前时刻的第二行驶速度和第二行驶 加速度；或者，
[0025] 接收所述第二车辆发送的所述第二车辆在当前时刻的第二行驶速度，获取所述第 二车辆在离当前时刻最近一次获取的第四位置信息，根据所述第二位置信息、所述第四位 置信息和所述第二行驶速度，计算所述第二车辆在当前时刻的第二行驶加速度。
[0026]另一方面，本发明提供了一种提示驾驶员的装置，所述装置包括：
[0027] 第一获取模块，用于获取第一车辆在当前时刻的第一位置信息和第一行驶方向以 及第二车辆在当前时刻的第二位置信息和第二行驶方向，所述第二车辆是所述第一车辆附 近的车辆；
[0028] 第二获取模块，用于根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第一行驶方 向和所述第二行驶方向，获取所述第一车辆与所述第二车辆的交汇点的第三位置信息；
[0029] 第三获取模块，用于获取所述第一车辆在当前时刻的第一行驶速度和第一行驶加 速度以及所述第二车辆在当前时刻的第二行驶速度和第二行驶加速度；
[0030] 确定模块，用于根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第三位置信息、 所述第一行驶速度、所述第一行驶加速度、所述第二行驶速度和所述第二行驶加速度，确定 所述第一车辆是否可能和所述第二车辆发生碰撞；
[0031]提示模块，用于如果可能发生碰撞，则提示所述第一车辆的驾驶员和所述第二车 辆的驾驶员。
[0032] 进一步地，所述确定模块，包括：
[0033] 第一计算单元，用于根据所述第一位置信息、所述第三位置信息、所述第一行驶速 度和所述第一行驶加速度，计算所述第一车辆到达所述交汇点的第一时间；
[0034] 第二计算单元，用于根据所述第二位置信息、所述第三位置信息、所述第二行驶速 度和所述第二行驶加速度，计算所述第二车辆到达所述交汇点的第二时间；
[0035] 确定单元，用于根据所述第一时间和所述第二时间，确定所述第一车辆和所述第 二车辆是否可能发生碰撞。
[0036] 进一步地，所述提示模块，包括：
[0037] 建立单元，用于建立所述第一车辆的终端与所述第二车辆的终端之间的通信连 接；
[0038] 提示单元，用于通过所述通信连接提示所述第二车辆的驾驶员。
[0039] 进一步地，所述第三获取模块，包括：
[0040] 第一获取单元，用于通过所述第一车辆的控制器局域网总线获取所述第一车辆在 当前时刻的第一行驶速度以及离当前时刻最近一次获取的第三行驶速度；
[0041] 第三计算单元，用于根据所述第一行驶速度和所述第三行驶速度，计算所述第一 车辆的第一行驶加速度。
[0042] 进一步地，所述第三获取模块，包括：
[0043] 第一接收单元，用于接收所述第二车辆发送的所述第二车辆在当前时刻的第二行 驶速度和第二行驶加速度；或者，所述第三获取模块，包括：
[0044] 第二接收单元，用于接收所述第二车辆发送的所述第二车辆在当前时刻的第二行 驶速度；
[0045] 第二获取单元，用于获取所述第二车辆在离当前时刻最近一次获取的第四位置信 息；
[0046] 第四计算单元，用于根据所述第二位置信息、所述第四位置信息和所述第二行驶 速度，计算所述第二车辆在当前时刻的第二行驶加速度。
[0047] 在本发明中根据第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息、第一行驶速度、第 一行驶加速度、第二行驶速度和第二行驶加速度，确定第一车辆是否可能和第二车辆发生 碰撞；如果可能发生碰撞，则同时提示第一车辆的驾驶员和第二车辆的驾驶员，使第一车辆 的驾驶员及时避开第二车辆，使第二车辆的驾驶员及时避开第一车辆，从而减少交通事故 的发生。
【附图说明】
[0048] 图1是本发明实施例1提供的一种提示驾驶员的方法流程图；
[0049] 图2是本发明实施例2提供的一种提示驾驶员的方法流程图；
[0050] 图3是本发明实施例3提供的一种提示驾驶员的装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0051] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方 式作进一步地详细描述。
[0052] 实施例1
[0053] 本发明实施例提供了一种提示驾驶员的方法，参见图1，其中，该方法包括：
[0054] 步骤101 :获取第一车辆在当前时刻的第一位置信息和第一行驶方向以及第二车 辆在当前时刻的第二位置信息和第二行驶方向，第二车辆是第一车辆附近的车辆；
[0055] 步骤102 :根据第一位置信息、第二位置信息、第一行驶方向和第二行驶方向，获 取第一车辆与第二车辆的交汇点的第三位置信息；
[0056] 步骤103 :获取第一车辆在当前时刻的第一行驶速度和第一行驶加速度以及第二 车辆在当前时刻的第二行驶速度和第二行驶加速度；
[0057] 步骤104 :根据第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息、第一行驶速度、第一 行驶加速度、第二行驶速度和第二行驶加速度，确定第一车辆是否可能和第二车辆发生碰 撞；
[0058] 步骤105 :如果可能发生碰撞，则提示第一车辆的驾驶员和第二车辆的驾驶员。
[0059] 进一步地，根据第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息、第一行驶速度、第一 行驶加速度、第二行驶速度和第二行驶加速度，确定第一车辆是否可能和第二车辆发生碰 撞，包括：
[0060] 根据第一位置信息、第三位置信息、第一行驶速度和第一行驶加速度，计算第一车 辆到达交汇点的第一时间；
[0061] 根据第二位置信息、第三位置信息、第二行驶速度和第二行驶加速度，计算第二车 辆到达交汇点的第二时间；
[0062] 根据第一时间和第二时间，确定第一车辆和第二车辆是否可能发生碰撞。
[0063] 进一步地，提示第二车辆的驾驶员，包括：
[0064] 建立第一车辆的终端与第二车辆的终端之间的通信连接；
[0065] 通过通信连接提示第二车辆的驾驶员。
[0066] 进一步地，获取第一车辆在当前时刻的第一行驶速度和第一行驶加速度，包括：
[0067] 通过第一车辆的控制器局域网总线获取第一车辆在当前时刻的第一行驶速度以 及离当前时刻最近一次获取的第三行驶速度；
[0068] 根据第一行驶速度和第三行驶速度，计算第一车辆的第一行驶加速度。
[0069] 进一步地，获取第二车辆在当前时刻的第二行驶速度和第二行驶加速度，包括：
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