70] 接收第二车辆发送的第二车辆在当前时刻的第二行驶速度和第二行驶加速度；或 者，
[0071] 接收第二车辆发送的第二车辆在当前时刻的第二行驶速度，获取第二车辆在离当 前时刻最近一次获取的第四位置信息，根据第二位置信息、第四位置信息和第二行驶速度， 计算第二车辆在当前时刻的第二行驶加速度。
[0072] 在本发明中根据第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息、第一行驶速度、第 一行驶加速度、第二行驶速度和第二行驶加速度，确定第一车辆是否可能和第二车辆发生 碰撞；如果可能发生碰撞，则同时提示第一车辆的驾驶员和第二车辆的驾驶员，使第一车辆 的驾驶员及时避开第二车辆，使第二车辆的驾驶员及时避开第一车辆，从而减少交通事故 的发生。
[0073] 实施例2
[0074] 本发明实施例提供了一种提示驾驶员的方法，该方法的执行主体为第一车辆的终 端，参见图2,其中，该方法包括：
[0075] 步骤201 :获取第一车辆在当前时刻的第一位置信息和第一行驶方向以及第二车 辆在当前时刻的第二位置信息和第二行驶方向，第二车辆是第一车辆附近的车辆；
[0076] 为了便于描述，将第一车辆上的车载终端称为第一终端，将第二车辆上的车载终 端称为第二终端；第一终端和第二终端上都安装有GPS (Global Positioning System，全球 定位系统），第一终端通过其自身安装的GPS获取第一车辆在当前时刻的第一位置信息、第 一行驶方向和第一定位时间，第二终端通过其自身安装的GPS获取第二车辆在当前时刻的 第二位置信息、第二行驶方向和第二定位时间。
[0077] 第一终端与第二终端建立通信连接，第一终端通过该通信连接接收第二终端发送 的第二车辆在当前时刻的第二位置信息、第二行驶方向和第二定位时间。
[0078]该通信连接可以为DSRC(Dedicated Short Range Communications，专用短程通 信技术）无线通信连接；位置信息包括炜度和经度。
[0079] 需要说明的是，在本发明实施例中，第一终端以10Hz的频率实时获取第一位置信 息、第二位置信息、第一行驶方向和第二行驶方向。同样，第一终端也以10Hz的频率实时广 播第一位置信息、第一行驶方向和第一定位时间给第一车辆附件的车辆上的车载终端。
[0080] 步骤202 :根据第一位置信息、第二位置信息、第一行驶方向和第二行驶方向，获 取第一车辆与第二车辆的交汇点的第三位置信息；
[0081] 本步骤可以通过以下步骤（1)和（2)实现，包括：
[0082] (1)根据第一行驶方向和第二行驶方向，确定第一终端与第二终端是否有交汇 占.
[0083] 根据第一行驶方向和第二行驶方向，计算第一行驶方向和第二行驶方向之间的夹 角，如果该夹角在预设范围内，则确定第一终端与第二终端有交汇点；如果该夹角不在预设 范围内，则确定第一终端与第二终端没有交汇点。
[0084] 在本发明实施例中，预设范围可以为0-180°。
[0085] (2):如果有交汇点，则根据第一位置信息、第二位置信息、第一行驶方向和第二行 驶方向，获取第一车辆与第二车辆的交汇点的第三位置信息。
[0086] 根据第一车辆的行驶方向和第二车辆的行驶方向，分别计算第一斜率和第二斜 率，根据第一车辆的位置信息、第二车辆的位置信息，第一斜率和第二斜率计算第一车辆与 第二车辆的交汇点的第三位置信息。
[0087] 其中，根据第一行驶方向按照以下公式（1)计算第一斜率，根据第二行驶方向按 照以下公式（2)计算第二斜率，根据第一位置信息、第二位置信息，第一斜率和第二斜率按 照以下公式（3)计算第一车辆与第二车辆的交互点的第三位置信息包括的经度，按照以下 公式（4)计算交汇点的第三位置信息包括的炜度。
[0088] kl = cot (a) (1)
[0089] k2 = cot (b) (2)
【主权项】
1. 一种提示驾驶员的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一车辆在当前时刻的第一位置信息和第一行驶方向以及第二车辆在当前时刻 的第二位置信息和第二行驶方向，所述第二车辆是所述第一车辆附近的车辆； 根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第一行驶方向和所述第二行驶方向， 获取所述第一车辆与所述第二车辆的交汇点的第三位置信息； 获取所述第一车辆在当前时刻的第一行驶速度和第一行驶加速度以及所述第二车辆 在当前时刻的第二行驶速度和第二行驶加速度； 根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第三位置信息、所述第一行驶速度、 所述第一行驶加速度、所述第二行驶速度和所述第二行驶加速度，确定所述第一车辆是否 可能和所述第二车辆发生碰撞； 如果可能发生碰撞，则提示所述第一车辆的驾驶员和所述第二车辆的驾驶员。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息、所述第二位置 信息、所述第三位置信息、所述第一行驶速度、所述第一行驶加速度、所述第二行驶速度和 所述第二行驶加速度，确定所述第一车辆是否可能和所述第二车辆发生碰撞，包括： 根据所述第一位置信息、所述第三位置信息、所述第一行驶速度和所述第一行驶加速 度，计算所述第一车辆到达所述交汇点的第一时间； 根据所述第二位置信息、所述第三位置信息、所述第二行驶速度和所述第二行驶加速 度，计算所述第二车辆到达所述交汇点的第二时间； 根据所述第一时间和所述第二时间，确定所述第一车辆和所述第二车辆是否可能发生 碰撞。
3. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提示所述第二车辆的驾驶员，包括： 建立所述第一车辆的终端与所述第二车辆的终端之间的通信连接； 通过所述通信连接提示所述第二车辆的驾驶员。
4. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一车辆在当前时刻的第一 行驶速度和第一行驶加速度，包括： 通过所述第一车辆的控制器局域网总线获取所述第一车辆在当前时刻的第一行驶速 度以及离当前时刻最近一次获取的第三行驶速度； 根据所述第一行驶速度和所述第三行驶速度，计算所述第一车辆的第一行驶加速度。
5. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第二车辆在当前时刻的第二 行驶速度和第二行驶加速度，包括： 接收所述第二车辆发送的所述第二车辆在当前时刻的第二行驶速度和第二行驶加速 度；或者， 接收所述第二车辆发送的所述第二车辆在当前时刻的第二行驶速度，获取所述第二车 辆在离当前时刻最近一次获取的第四位置信息，根据所述第二位置信息、所述第四位置信 息和所述第二行驶速度，计算所述第二车辆在当前时刻的第二行驶加速度。
6. -种提示驾驶员的装置，其特征在于，所述装置包括： 第一获取模块，用于获取第一车辆在当前时刻的第一位置信息和第一行驶方向以及第 二车辆在当前时刻的第二位置信息和第二行驶方向，所述第二车辆是所述第一车辆附近的 车辆； 第二获取模块，用于根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第一行驶方向和 所述第二行驶方向，获取所述第一车辆与所述第二车辆的交汇点的第三位置信息； 第三获取模块，用于获取所述第一车辆在当前时刻的第一行驶速度和第一行驶加速度 以及所述第二车辆在当前时刻的第二行驶速度和第二行驶加速度； 确定模块，用于根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第三位置信息、所述 第一行驶速度、所述第一行驶加速度、所述第二行驶速度和所述第二行驶加速度，确定所述 第一车辆是否可能和所述第二车辆发生碰撞； 提示模块，用于如果可能发生碰撞，则提示所述第一车辆的驾驶员和所述第二车辆的 驾驶员。
7. 如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，包括： 第一计算单元，用于根据所述第一位置信息、所述第三位置信息、所述第一行驶速度和 所述第一行驶加速度，计算所述第一车辆到达所述交汇点的第一时间； 第二计算单元，用于根据所述第二位置信息、所述第三位置信息、所述第二行驶速度和 所述第二行驶加速度，计算所述第二车辆到达所述交汇点的第二时间； 确定单元，用于根据所述第一时间和所述第二时间，确定所述第一车辆和所述第二车 辆是否可能发生碰撞。
8. 如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述提示模块，包括： 建立单元，用于建立所述第一车辆的终端与所述第二车辆的终端之间的通信连接； 提示单元，用于通过所述通信连接提示所述第二车辆的驾驶员。
9. 如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第三获取模块，包括： 第一获取单元，用于通过所述第一车辆的控制器局域网总线获取所述第一车辆在当前 时刻的第一行驶速度以及离当前时刻最近一次获取的第三行驶速度； 第三计算单元，用于根据所述第一行驶速度和所述第三行驶速度，计算所述第一车辆 的第一行驶加速度。
10. 如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第三获取模块，包括： 第一接收单元，用于接收所述第二车辆发送的所述第二车辆在当前时刻的第二行驶速 度和第二行驶加速度；或者，所述第三获取模块，包括： 第二接收单元，用于接收所述第二车辆发送的所述第二车辆在当前时刻的第二行驶速 度； 第二获取单元，用于获取所述第二车辆在离当前时刻最近一次获取的第四位置信息； 第四计算单元，用于根据所述第二位置信息、所述第四位置信息和所述第二行驶速度， 计算所述第二车辆在当前时刻的第二行驶加速度。
【专利摘要】本发明公开了一种提示驾驶员的方法和装置，属于车联网技术领域。方法包括：获取第一车辆在当前时刻的第一位置信息和第一行驶方向以及第二车辆在当前时刻的第二位置信息和第二行驶方向；根据第一位置信息、第二位置信息、第一行驶方向和第二行驶方向，获取第一车辆与第二车辆的交汇点的第三位置信息；获取第一车辆在当前时刻的第一行驶速度和第一行驶加速度以及第二车辆在当前时刻的第二行驶速度和第二行驶加速度；根据第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息、第一行驶速度、第一行驶加速度、第二行驶速度和第二行驶加速度，确定第一车辆是否可能和第二车辆发生碰撞；如果可能发生碰撞，则提示第一车辆的驾驶员和第二车辆的驾驶员。
【IPC分类】G08G1-16
【公开号】CN104851320
【申请号】CN201510209788
【发明人】马小陆, 陈效华, 汤新宁, 王川宿, 李海峰, 王乾峰
【申请人】奇瑞汽车股份有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月28日