行车距离提示装置及其方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种提示装置及其方法，尤其涉及一种行车距离的提示装置及其方法。
【背景技术】
[0002]一般而言，车辆于行车过程中可以通过装设在车辆的感测装置来判断车辆与其他车辆的行车距离。前述感测装置例如可以是微波式雷达感应系统、红外线光电式雷达感应系统或超音波雷达感应系统。然而，以微波式雷达感应系统而言存有体积太大、安装不易及价格昂贵的问题。而红外线光电式雷达感应系统或超音波雷达感应系统则是存有感应距离短，因此并不适用于车辆于高速行驶且需有较长安全距离的需求。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明提供一种行车距离提示装置及其方法，通过擷取车辆图像以作为判断行车距离是否安全的依据。
[0004]本发明提供一种行车距离提示装置，适用于第一车辆，此装置可计算第一车辆与第二车辆两者间的行车距离；此装置包括图像擷取模块、提示模块以及处理模块。图像擷取模块是用以取得第二车辆的车辆图像。处理模块耦接在图像擷取模块与提示模块。当第一车辆行驶在道路上时，处理模块首先会擷取第二车辆的车辆图像中的车牌图像，并依据车牌图像的图像特征来计算第一车辆与第二车辆两者间的行车距离。以及，当处理模块依据第一车辆的行车速度及图像特征计算出安全距离后，会判断行车距离是否大于安全距离。当处理模块判断为是，则据以控制提示模块对应输出提示信息。
[0005]换句话说，本发明提供一种行车距离提示装置，适用于一第一车辆，并计算所述第一车辆与一第二车辆两者间的一行车距离，所述装置包括:
[0006]一图像擷取模块，取得所述第二车辆的一车辆图像；
[0007]—提示模块；以及
[0008]一处理模块，耦接所述图像擷取模块及所述提示模块；
[0009]其中所述处理模块擷取所述车辆图像中的一车牌图像，并依据所述车牌图像的一图像特征计算出所述第一车辆与所述第二车辆两者间的所述行车距离；
[0010]其中所述处理模块依据所述第一车辆的一行车速度及所述图像特征计算出一安全距离，以及判断所述行车距离是否大于所述安全距离，并据以控制所述提示模块对应输出一提不信息。
[0011]本发明实施例提供一种行车距离提示方法，适用于第一车辆，此方法可计算第一车辆与第二车辆两者间的行车距离；此方法先取得第二车辆的车辆图像，并且擷取车辆图像中的车牌图像。当取得车牌图像时，依据车牌图像的图像特征计算出第一车辆与第二车辆两者间的行车距离。以及，依据第一车辆的行车速度及图像特征计算出安全距离。接着，判断行车距离是否大于安全距离。当判断出行车距离大于安全距离，则根据判断结果决定对应地输出提示信息，以通知第一车辆的驾驶人。
[0012]基于上述，本发明实施例的行车距离提示装置及其方法使用图像擷取手段来取得第二车辆的车辆图像及分析得到车牌图像，据以换算出第一车辆与第二车辆两者间的行车距离。并且，还可依据第一车辆的行车速度与第二车辆的车牌图像中的图像特征计算出第一车辆与第二车辆应保持的安全距离。因此，本发明可以通过简易的硬件架构即可快速且可准确地判断出行车距离是否安全。
[0013]为了能进一步了解本发明为实现既定目的所采取的技术、方法及功效，请参阅以下有关本发明的详细说明、附图，相信本发明的目的、特征与特点，当可由此得以深入且具体的了解，然而附图与附件仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
【附图说明】
[0014]图1是本发明根据实施例一所示出的设置行车距离提示装置的车辆行驶于道路的侧视不意图；
[0015]图2是本发明根据实施例一所示出的行车距离提示装置的功能方块示意图；
[0016]图3是本发明根据实施例一所示出的设置行车距离提示装置的车辆在道路上行驶的后视不意图；
[0017]图4A-图4C是本发明根据实施例一所示出的图像擷取模块取得的车辆图像的示意图；
[0018]图5A-图5B是本发明根据实施例一所示出的预设车牌尺寸判断行车距离的对照表;
[0019]图6是本发明根据实施例一所示出的车牌尺寸及车牌图像百分比判断行车距离的对照表；
[0020]图7是本发明根据实施例一所示出的行车距离提示方法的流程示意图；
[0021]图8是本发明根据实施例二所示出的设置行车距离提示装置的车辆行驶于道路的侧视不意图。
[0022]【附图标记说明】
[0023]1、3:第一车辆
[0024]2、4:第二车辆
[0025]5:第三车辆
[0026]12、20:行车距离提示装置
[0027]201、32、34:图像擷取模块
[0028]203:处理模块
[0029]205:提示模块
[0030]207:警示模块
[0031]209:录像模块
[0032]211:通信模块
[0033]213:速度信号输入端口
[0034]215:存储模块
[0035]217:防护模块
[0036]42a、42b、42c:车辆图像
[0037]44a,44b,44c:车牌图像
[0038]S701、S703、S705、S707、S709、S711、S713:步骤
【具体实施方式】
[0039]本发明提出一种行车距离提示装置及其方法，通过擷取前方和/或后方的车辆图像据以判断行车中的车辆与前方和/或后方车辆间应维持的安全距离。具体来说，前述车辆图像是包括有车牌图像，且本发明是通过车牌图像的相关图像特征及结合行车速度，进而判断出目前行进中的车辆与前方和/或后方的车辆之间的行车距离是否符合安全距离。
[0040]实施例一
[0041]图1是本发明根据实施例一所示出的设置行车距离提示装置的车辆行驶于道路的侧视示意图。如图1所示，第一车辆I及第二车辆2行驶于道路上，第一车辆I在行驶方向上是位于第二车辆2的后方。如图1所示，行车距离提示装置12设置在第一车辆I的车辆前方。一般而言，行车距离提示装置12例如类似使用常见的行车记录器的支架设置于在挡风玻璃上，使得行车距离提示装置12可通过第一车辆I的挡风玻璃正常执行其功能，而在视野上可面对前方的第二车辆2。本发明并未对于行车距离提示装置12的具体设置位置作限制，任何可将行车距离提示装置12设置在第一车辆I的前方而不受到第一车辆I的其他对象所遮蔽的地方皆可实现本发明对于行车距离提示装置12在第一车辆I上的设置手段。
[0042]图2是本发明根据实施例一所示出的行车距离提示装置的功能方块示意图。如图2并参考图1所示，行车距离提示装置20适用于第一车辆I上，用于计算第一车辆I及第二车辆2两者间的行车距离。行车距离提示装置20包括图像擷取模块201、处理模块203、提示模块205、警示模块207、录像模块209、通信模块211、速度信号输入端口 213以及存储模块215。以下将对行车距离提示装置20的细部组件作进一步的说明。
[0043]请参考图1及图2所示，图像擷取模块201用于擷取第二车辆2的车辆图像。在本示例中，第一车辆I尾随行驶于第二车辆2，且行车距离提示装置20设置在第一车辆I的车辆前方，图像擷取模块201会取得第二车辆2的后方的车辆图像。在另一示例中，第一车辆I行驶于第二车辆2的前方且行车距离提示装置20设置在第一车辆I的车辆后方(图中未示出)，图像擷取模块201会取得第二车辆2的前方的车辆图像。值得注意的是，在设置行车距离提示装置20于第一车辆I上时，图像擷取模块201的视野为面向第二车辆2的前方车牌和/或后方车牌为设置的手段，使得第二车辆2的前方