辆5两者间的行车距离过小时,行车距离提示装置的提示模块会输出提醒使用者车辆加速的提示信息。此外,本示例的行车距离提示装置的处理模块同时判断与第二车辆4的行车距离过小且与第三车辆5的行车距离过小时,则此时提示模块会输出提醒第一车辆3的驾驶人切换车道的提示信息,让驾驶人可预先得到警示并得到离开车道的缓冲时间,以避免第一车辆3遭受第二车辆4与第三车辆5的夹击而发生危险。
[0072]综上所述,本发明提出的行车距离提示装置及其方法使用图像辨识方法来计算行车距离,并根据车辆图像中辨识车牌图像来取得相邻车辆的车辆种类信息,据以更有弹性地提示驾驶人应维持的行车距离,增加车辆行驶在维持距离方面的安全度。此外,本发明的行车距离提示装置及其方法使用图像辨识方法除了可减少设置硬件的成本外,更可准确且实时地判断出行车距离是否安全。
[0073]以上所述仅为本发明的可行实施例,凡依本发明权利要求保护范围所做的均等变化与修改,均应属本发明权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.一种行车距离提示装置,其特征在于,适用于一第一车辆,并计算所述第一车辆与一第二车辆两者间的一行车距离,所述装置包括: 一图像擷取模块,取得所述第二车辆的一车辆图像; 一提不核;块;以及 一处理模块,耦接所述图像擷取模块及所述提示模块; 其中所述处理模块擷取所述车辆图像中的一车牌图像,并依据所述车牌图像的一图像特征计算出所述第一车辆与所述第二车辆两者间的所述行车距离; 其中所述处理模块依据所述第一车辆的一行车速度及所述图像特征计算出一安全距离,以及判断所述行车距离是否大于所述安全距离,并据以控制所述提示模块对应输出一提示信息。2.如权利要求1所述的行车距离提示装置,其特征在于,其中所述图像特征包括所述车牌图像的一车牌尺寸,所述处理模块根据所述车牌尺寸计算出所述行车距离。3.如权利要求2所述的行车距离提示装置,其特征在于,还包括一存储模块,存放所述图像特征以及一对照表,其中所述处理模块是将所述车牌尺寸于所述对照表中与至少一预设车牌尺寸进行比较,并依据比较结果计算所述行车距离。4.如权利要求2所述的行车距离提示装置,其特征在于,其中所述处理模块是将所述车牌尺寸与所述车辆图像的尺寸进行比较,并依据比较结果计算出所述行车距离。5.如权利要求2所述的行车距离提示装置,其特征在于,还包括一速度信号输入端口,耦接所述处理模块; 其中所述图像特征还包括所述车牌图像的一车辆种类信息,所述处理模块根据所述速度信号输入端口取得的所述行车速度及所述车辆种类信息计算出所述安全距离; 其中所述车辆种类信息为所述车牌图像的车牌颜色及车牌号码的至少其一; 其中所述处理模块根据所述车牌图像的车牌颜色或车牌号码辨识出所述第二车辆为大型车或小型车,并以相对于大型车或小型车的一计算公式计算出所述安全距离。6.如权利要求1所述的行车距离提示装置,其特征在于,其中所述提示模块于所述行车距离小于所述安全距离时输出所述提示信息,其中所述提示信息为车辆加速提示信息或车辆减速提示信息。7.如权利要求1所述的行车距离提示装置,其特征在于,还包括: 一警示模块,耦接所述处理模块,并受控于所述处理模块,且于所述行车距离小于一警示距离时输出一警示信息,其中所述警示距离小于所述安全距离,所述警示信息为控制所述第一车辆的车灯的灯号信息及控制所述第一车辆的喇叭的声音信息的至少其一; 一录像模块,耦接所述处理模块,并受控于所述处理模块,且于所述行车距离小于所述安全距离时储存所述图像擷取模块摄取的图像; 一通信模块,耦接所述处理模块,并受控于所述处理模块,且于所述行车距离小于所述警示距离时,通过一通信网络输出所述录像模块储存的图像至一网络服务器备份储存;以及 一防护模块,耦接所述处理模块,并受控于所述处理模块,于所述行车距离小于所述警示距离时,所述防护模块启动一防护程序以控制所述第一车辆与所述第二车辆两者间的所述行车距离; 其中所述图像擷取模块包括一第一图像摄取装置及一第二图像摄取装置,所述第一图像摄取装置设置于所述第一车辆的前端,并于所述第二车辆位于所述第一车辆前方时摄取所述车辆图像,所述第二图像摄取装置设置于所述第一车辆的后端,并于所述第二车辆位于所述第一车辆后方时摄取所述车辆图像,以及所述警示模块于所述防护模块启动所述防护程序时对所述第二车辆输出所述警示信息。8.一种行车距离提示方法,其特征在于,适用于一第一车辆,并计算所述第一车辆与一第二车辆两者间的一行车距离,方法包括: 取得所述第二车辆的一车辆图像; 擷取所述车辆图像中的一车牌图像; 依据所述车牌图像的一图像特征计算出所述第一车辆与所述第二车辆两者间的所述行车距离; 依据所述第一车辆的一行车速度及所述图像特征计算出一安全距离;以及 判断所述行车距离是否大于所述安全距离;以及 根据判断结果以决定是否对应输出一提示信息。9.如权利要求8所述的行车距离提示方法,其特征在于,其中所述图像特征包括所述车牌图像的一车牌尺寸,且所述行车距离是根据所述车牌尺寸计算出。10.如权利要求9所述的行车距离提示方法,其特征在于,其中所述行车距离是将所述车牌尺寸与至少一预设车牌尺寸进行比较,并依据比较结果计算出。11.如权利要求9所述的行车距离提示方法,其特征在于,其中所述行车距离是将所述车牌尺寸与所述车辆图像的尺寸进行比较,并依据比较结果计算出。12.如权利要求9所述的行车距离提示方法,其特征在于,其中所述图像特征还包括所述车牌图像的一车辆种类信息,且所述安全距离是根据所述行车速度及所述车辆种类信息计算出;其中所述车辆种类信息为所述车牌图像的车牌颜色及车牌号码的至少其一;其中所述安全距离是根据所述车牌图像的车牌颜色或车牌号码辨识出所述第二车辆为大型车或小型车,并以相对于大型车或小型车的一计算公式计算出。13.如权利要求8所述的行车距离提示方法,其特征在于,当所述行车距离小于所述安全距离时输出所述提示信息,其中所述提示信息为车辆加速提示信息或车辆减速提示信肩、O14.如权利要求8所述的行车距离提示方法,其特征在于,还包括: 于所述行车距离小于一警示距离时输出一警示信息,其中所述警示距离小于所述安全距离,所述警示信息为控制车灯的灯号信息及控制车辆喇叭的声音信息的至少其一; 于所述行车距离小于所述安全距离时储存所述车辆图像于一录像模块;以及 于所述行车距离小于所述警示距离时,通过一通信网络输出所述录像模块储存的所述车辆图像至一网络服务器备份储存; 其中取得所述第二车辆的一车辆图像是通过一图像擷取模块,所述图像擷取模块包括一第一图像摄取装置及一第二图像摄取装置,所述第一图像摄取装置设置于所述第一车辆的前端,并于所述第二车辆位于所述第一车辆前方时摄取所述车辆图像,所述第二图像摄取装置设置于所述第一车辆的后端,并于所述第二车辆位于所述第一车辆后方时摄取所述车辆图像。
【专利摘要】一种行车距离提示装置及其方法,适用于第一车辆上以计算第一车辆与第二车辆两者间的行车距离;此装置包括图像撷取模块、提示模块以及处理模块;图像撷取模块用以取得第二车辆的车辆图像;处理模块耦接于图像撷取模块及提示模块;处理模块用以撷取车辆图像中的车牌图像,并依据车牌图像的图像特征来计算第一车辆与第二车辆两者间的行车距离;以及,处理模块用以依据第一车辆的行车速度及图像特征计算出安全距离,并判断行车距离是否大于安全距离,而据以控制提示模块对应输出提示信息。本发明可以通过简易的硬件架构即可快速且可准确地判断出行车距离是否安全。
【IPC分类】G08G1/16, G08G1/0965
【公开号】CN105096654
【申请号】CN201410219877
【发明人】林讚煌
【申请人】林讚煌
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2014年5月22日