信息显示装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及向车辆的乘坐人员显示车外信息的信息显示装置。
【背景技术】
[0002]例如，在专利文献1所记载的车辆用显示装置中，利用拍摄单元对因车身柱(pillar)而成为驾驶员的死角的车外信息进行拍摄，然后车内所设置的全息显示装置将通过拍摄单元拍摄得到的车外信息全息显示于上述车身柱。由此，能够消除驾驶员因车身柱而产生的死角，从而提高了驾驶操作性。
现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1:
日本专利特开平11-115546号公报
【发明内容】
发明所要解决的技术问题
[0004]作为显示车外信息的现有的显示装置，例如有在车内监视器显示由后备摄像机拍摄到的车辆后方的拍摄视频。
这种一般的显示装置中，利用位于车内前方部的显示监视器来显示车外的拍摄视频。因此，在使车辆后退的情况下，驾驶员需要边确认车辆的移动方向(后退方向)，边对显示监视器所显示的车外视频进行确认，从而驾驶操作性较差。
[0005]另一方面，例如，若在进行驾驶操作时驾驶员的视线所朝向的车内部位配置显示该方向的车外信息的显示监视器，则驾驶员无需大幅改变视线方向，从而也能够提高驾驶操作性。
然而，配置于车内的多个显示监视器分别都必须是以能够用于驾驶辅助的分辨率来显示车外的拍摄视频的显示监视器，从而装置规模变大，成本当然也就相应增加。此外，从外观设计的观点出发，在车内的多个部位配置显示画面的状况并不理想。
[0006]另外，如以专利文献1为代表的现有技术那样，通过在车内的多个部位配置全息显示装置从而也能够进行全息显示，但这就需要在车内配置多个具备反射型全息投影透镜及全息屏幕等的复杂的全息显示装置。因此，有可能会产生上述相同的问题。
[0007]本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于获得一种信息显示装置，能够在无损车内外观设计的情况下，以简单的结构，用乘坐人员容易辨识的方式来显示车外信息。
解决技术问题所采用的技术方案
[0008]本发明所涉及的信息显示装置包括:车外检测部，该车外检测部检测车辆周边的障碍物；透射型显示部，该透射型显示部具有配置于车内的结构部件的内部的多个发光元件，利用透过结构部件的表面并照射到外部的发光元件的光来进行显示；以及控制部，该控制部基于与驾驶操作相关的车辆信息来判别驾驶员的驾驶操作，从而将障碍物的信息显示于以下结构部件上的透射型显示部，该结构部件是在驾驶操作下会遮挡驾驶员观察车外的视野从而形成死角区域的车内的结构部件中、位于车外检测部检测到障碍物的方向上的结构部件。
发明效果
[0009]根据本发明，具有能够在无损车内外观设计的情况下，以简单的结构，用乘坐人员容易辨识的方式来显示车外信息的效果。
【附图说明】
[0010]图1是表示本发明的实施方式1所涉及的信息显示装置的结构的框图。
图2是表示实施方式1中透射型显示装置的图。
图3是表示实施方式1中透射型显示装置的概要的图。
图4是表示实施方式1所涉及的信息显示装置的动作的流程图。
图5是表示实施方式1所涉及的信息显示装置所显示的车外信息的显示例(之一)的图。
图6是表示实施方式1所涉及的信息显示装置所显示的车外信息的显示例(之二)的图。
图7是表示实施方式1所涉及的信息显示装置所显示的车外信息的显示例(之三)的图。
图8是表示实施方式1所涉及的信息显示装置所显示的车辆信息的显示例的图。
图9是表示本发明的实施方式2所涉及的信息显示装置的结构的框图。
图10是表示实施方式2中透射型显示装置的结构的图。
图11是表示实施方式2所涉及的信息显示装置的动作的流程图。
图12是表示本发明的实施方式3所涉及的信息显示装置中透射型显示装置的结构的图。
图13是表示实施方式3中透射型显示装置的配置例的图。
图14是表示实施方式3所涉及的信息显示装置所显示的车外信息的显示例的图。
【具体实施方式】
[0011]下面，为了更为详细地说明本发明，根据附图，对用于实施本发明的方式进行说明。
实施方式1.图1是表示本发明实施方式1所涉及的信息显示装置的结构的框图。
图1中，信息显示装置1是设置于车辆的对车外信息进行显示的显示装置，构成为包括:控制部2、车辆周边传感器3以及透射型显示装置4(4-1、4-2、...、4-n)。
控制部2是对透射型显示装置4的显示进行控制的控制部，例如由用于发动机控制等的车辆控制的车载CPU来实现。
即，图1所示的距离判定部20、对象物判定部21、显示控制部22、警告控制部23以及制动控制部24通过利用车载CPU执行记载有控制部2的各功能的程序，从而作为硬件和软件协同动作而得到的具体单元来实现。
[0012]车辆周边传感器3是对车辆周边的障碍物进行检测的车外检测部，使用例如超声波传感器、摄像头、毫米波雷达、红外线传感器、激光传感器等能够检测车外物体及该车外物体与车辆的距离的相关信息的传感器。
车辆周边传感器3为了准确地检测车辆周边的障碍物而安装于车辆的多个部位。例如，设置于车辆的左右前部、左右后部及左右侧部。
[0013]距离判定部20根据车辆周边传感器3检测到的障碍物信息，判定本车与障碍物之间的距离。例如，在构成车辆周边传感器3的传感器的一个是照射检测波，并接收其反射波的传感器的情况下，基于检测波被对象物反射后得到的反射波来计算障碍物与本车间的距离。另外，如上所述，作为检测波，可列举出超声波、激光、毫米波等。
[0014]对象物判定部21根据车辆周边传感器3检测到的障碍物信息，判定障碍物的类另IJ。例如，在构成车辆周边传感器3的传感器的一个是对车辆周边进行拍摄的摄像头的情况下，将通过对拍摄图像进行二值化处理来进行了增强后的被拍摄体的轮廓、与按照障碍物的类别预先设定的轮廓图案进行比较，从而判定最匹配的障碍物的类别。
[0015]显示控制部22是对透射型显示装置4进行控制的控制部，基于从车辆控制装置(未图示)输入的与驾驶操作相关的车辆信息来判别驾驶员的驾驶操作，使障碍物信息显示于以下结构部件上的透射型显示装置4，该结构构件是在该驾驶操作中遮住驾驶员观察车外的视野从而形成死角区域的车内的结构部件中的、位于车辆周边传感器3检测到障碍物的方向上的结构部件。
[0016]例如，显示控制部22基于方向盘旋转方向、齿轮位置这样的与驾驶操作有关的车辆信息来判别驾驶操作，在车辆向前行驶的情况下，确定在驾驶员的前方及左右前方的视野中成为死角区域的A柱等结构部件。
这里，当车辆周边传感器3在车辆的右侧检测到障碍物时，显示控制部22将所确定的结构部件中右侧的A柱判别为是位于车辆周边传感器3检测到障碍物的方向上的结构部件，从而使障碍物的信息显示于该结构部件上的透射型显示装置4。
[0017]此外，显示控制部22在车辆左拐的情况下，确定在转向确认中会成为死角的左侧A柱、B柱、C柱、以及门等作为在该驾驶操作下有可能形成死角的结构部件。这里，当在车辆的左侧检测到障碍物时，显示控制部22判别所确定的左侧的A柱、B柱、C柱、以及门中的，位于车辆周边传感器3检测到障碍物的方向上的结构部件，从而使障碍物的信息显示于该结构部件上的透射型显示装置4。
[0018]显示控制部22在车辆边向右侧转弯边后退的情况下，确定D柱、后门、后舱、后部座椅等作为在该驾驶操作中有可能形成死角的结构部件。这里，当在车辆的右侧检测到障碍物时，将位于右侧的D柱、后门、后舱、后部座椅等判别为其是位于车辆周边传感器3检测到障碍物的方向上的结构部件，从而使障碍物的信息显示于该结构部件上的透射型显示装置4。
[0019]显示控制部22使表示由车辆周边传感器3检测到障碍物的存在的简易显示显示于透射型显示装置4。例如，可列举出指示障碍物存在的方向的箭头标记、表示障碍物的轮廓的简易图像、表示障碍物的存在的字符(“这里”、“那里”这样的指示语)等。通过采用该方式，驾驶员能够直观地即时了解到车辆周边的障碍物的存在，即使在驾驶过程中也不会因确认障碍物而削弱了注意力。
[0020]此外，显示控制部22根据距离判定部20所判定得到的障碍物与本车之间的距离、以及对象物判定部21所判定得到的障碍物的类别，来改变表示车辆周边的障碍物的存在的简易显示的显示形态。
例如，可以考虑根据距离的不同来增大表示障碍物所在方向的箭头标记，从而直观地通知该障碍物向车辆的靠近。此外，也可以考虑将显示色慢慢地改变为警告色(红)，慢慢地增大亮度，还可以改变闪烁等发光模式。
[0021]在障碍物的类别为其他车辆的情况下，与行人等相比更有可能急速靠近本车，因而需要尽早进行应对。因此，在障碍物的类别为车辆的情况下，与障碍物为行人等的情况相比，要加快其显示形态的变化定时。
由此，通过根据障碍物的类别来改变简易显示的显示形态的变化定时，能够进行符合实际的驾驶环境的驾驶辅助。
[0022]警告控制部23与配置于车内的扬声器23a相连接，是根据对象物判定部21判定得到的障碍物的类别、和距离判定部20判定得到的与本车之间的距离，利用扬声器23a来使警报音鸣响的控制部。
例如，可以使显示控制部22在透射型显示装置4显示障碍物的简易显示，与此同时，警告控制部23使警报音鸣响。通过该方式，能够更为明确地将行人或障碍物靠近本车的情况通知给驾驶员。
[0023]制动控制部24与车辆的刹车制动装置(未图示)相连接，基于对象物判定部21判定