得到的障碍物的类别和距离判定部20判定得到的与本车之间的距离，在本车达到就要和障碍物相接触的距离时，向刹车制动装置输出CAN(Controller Area Network:控制器局域网)信号，使车辆自动停车。由此，通过设置制动控制部24，能够可靠地回避行人或障碍物与本车的撞击。
[0024]透射型显示装置4(4-1、4_2、...、4_n)具有配置于车内各种结构部件的内部的多个LED，是利用透过结构部件的表面并照射到外部的LED的光来进行显示的透射型显示部。
图2是表示实施方式1中透射型显示装置的图。图3是表示实施方式1中透射型显示装置的概要的图。图2(a)示出车内前方部，在仪表盘5的前表面形成有木纹风格的外观面
5a0
[0025]作为遮住驾驶员看向车外的视野的结构部件，例如有位于前挡风玻璃6的两侧的A柱8a、8b。在图2(a)的示例中，在外观面5a中由标号A来表示的部分、以及A柱8a、8b中由标号B1、B2来表示的部分，分别设有透射型显示装置4-1、4-2、4-3。
[0026]图2(b)是外观面5a中由标号A来表不的部分的放大图，图2 (c)是图2(b)的A1-A1线处的剖面向视图。如图2(b)所示，设有透射型显示装置4-1的结构部件(外观面5a)的表面仍然维持其外观。S卩，如图2(c)所示，安装有作为多个发光元件的LED42的基板41被嵌入到上述结构部件中所形成的凹陷部位，并设有表面部40以覆盖基板41。表面部40如图2(b)所示那样实施了与周围相同的外观设计(木纹风格)，但表面部40由在LED42不照射光的状态下可避免从外部看到内部的原材料形成。该原材料例如可列举出具有透光性的半透明树脂。
[0027]显示控制部22通过控制安装于基板41的LED驱动部(未图示)，从而使得多个LED42分别进行点亮和熄灭。图3(a)示出将图2(b)中外观面5a的表面部40剥离后的状态。如该图所示多个LED42分别形成透射型显示装置4-1的显示画面的像素。例如，如图3(a)所示那样对LED42进行点亮，从而由多个LED42形成为箭头标记的形态。由此，如图3(b)所示，利用透过木纹风格的外观面5a的表面部40并照射到外部的LED42的光来显示箭头标记a。
[0028]接着，对动作进行说明。
图4是表示实施方式1所涉及的信息显示装置的动作的流程图，示出显示车辆周边的障碍物的存在的处理。
在使用车辆的期间，作为位于车辆周边的障碍物的监视处理，车辆周边传感器3始终对车辆周边的信息进行检测。由车辆周边传感器3检测到的车辆周边的信息依次输入到距离判定部20和对象物判定部21。距离判定部20和对象物判定部21处于判定动作等待状态，直到由车辆周边传感器3在本车的周边检测到障碍物。至此为止的处理相当于步骤ST1的处理。
[0029]若车辆周边传感器3没有在车辆周边检测到障碍物(步骤ST2:否)，则返回步骤ST1，重复进行位于车辆周边的障碍物的监视处理。
当车辆周边传感器3在车辆周边检测到障碍物时(步骤ST2:是)，距离判定部20根据车辆周边传感器3检测到的障碍物信息，判定本车与障碍物的距离。并且，对象物判定部21根据车辆周边传感器3检测到的障碍物信息，判定障碍物的类别。距离判定部20和对象物判定部21的判定结果被输出到显示控制部22。
[0030]在使用车辆的期间，显示控制部22依次输入来自车辆控制装置的与驾驶操作有关的车辆信息，基于该车辆信息来判别驾驶员的驾驶操作。
此时，若显示控制部22中输入有距离判定部20和对象物判定部21的各判定结果，则确定以下结构部件上的透射型显示装置4，该结构构件是在判别出的驾驶操作下会遮挡驾驶员观察车外的视野从而形成死角区域的车内的结构部件中、位于由车辆周边传感器3检测到障碍物的方向上的结构部件。
[0031]例如，显示控制部22在驾驶操作为左拐的情况下，确定在转向确认中会成为死角的左侧A柱、B柱、C柱、以及门等作为在该驾驶操作下有可能形成死角的结构部件。这里，当在车辆的左侧检测到障碍物时，显示控制部22将左侧的A柱、B柱、C柱、以及门中、位于车辆周边传感器3检测到障碍物的方向上的结构部件决定为应显示障碍物的信息的部位。
将这种确定应显示障碍物的信息的最佳透射型显示装置4的处理称为信息提供的最优化。至此为止的处理相当于步骤ST3的处理。
[0032]最后，显示控制部22使障碍物的信息显示于在步骤ST3中确定的结构部件的透射型显示装置4(步骤ST4)。
如图2和图3所示，透射型显示装置4是利用透过结构部件的表面部40并照射到外部的多个LED42的光来进行显示的显示装置，因而无法以高分辨率显示车辆周边图像。
[0033]因此，透射型显示装置4中，显示表示障碍物的存在的简易显示。例如，可列举出指示障碍物存在的方向的箭头标记、表示障碍物的轮廓的简易图像、表示障碍物的存在的字符(“这里”、“那里”这样的指示语)等。 在显示详细的图像的情况下，驾驶员可能会因确认该图像是何物而疏忽了驾驶。与此相对，本发明中通过简易显示障碍物的存在，从而驾驶员能够直观地立即了解到车辆周边的障碍物的存在。
[0034]接着，对本发明中车辆信息的显示进行例示。
图5是表示实施方式1所涉及的信息显示装置进行显示的车辆信息的显示例的图，示出车辆向前行驶时车外信息的显示例。
显示控制部22如图5(a)所示，若基于方向盘的旋转方向、齿轮位置这样的与驾驶操作相关的车辆信息而判定为车辆9向前行驶，则将左右的A柱等的前方以及左右前方的结构部件确定为会遮住驾驶员D观察车外的视野E从而形成死角区域F的车内的结构部件。
[0035]这里，当由车辆周边传感器3-1、3_2中的右侧的车辆周边传感器3-1在车辆9的右侧检测到障碍物(行人)G时，显示控制部22将所确定的结构部件中右侧的A柱8a判定为是位于车辆周边传感器3检测到障碍物G的方向上的结构部件。
[0036]然后，显示控制部22如图5 (b)所示，使表示障碍物G的存在的箭头标记a显示于A柱8a的透射型显示装置4-2。
此时，显示控制部22根据距离判定部20所判定得到的障碍物G与车辆9之间的距离、以及对象物判定部21所判定得到的障碍物G的类别(行人)，来改变表示障碍物G的存在的箭头标记a的显示形态。在图5(b)的情况下，由于障碍物G即行人靠近车辆9，因此使箭头标记a闪烁。
[0037]图6是表示实施方式1所涉及的信息显示装置进行显示的车辆信息的显示例的图，示出车辆后退时车外信息的显示例。
显示控制部22如图6 (a)所示，若基于车辆信息判定为车辆9正在后退，则将后舱9a及后部座椅9b这样的结构部件确定为遮挡驾驶员D观察车外的视野El从而形成死角区域F1的车内的结构部件。
[0038]这里，在由位于车辆的左侧后部的车辆周边传感器3-3检测到障碍物(小孩)G1的情况下，显示控制部22将后舱9a判定为位于检测到障碍物G1的方向上的结构部件，从而如图6(b)所示，使表示障碍物G的存在的箭头标记a显示于位于后舱9a的左侧(从驾驶员D观察到的右侧的部位)的透射型显示装置4-4。
[0039]图7是表示实施方式1所涉及的信息显示装置进行显示的车外信息的显示例的图，示出在图5(b)的显示的基础上，在设置于驾驶座周围的仪表盘5的透射型显示装置4-1中也显示关于障碍物G的车外信息的情况。
在位于由车辆周边传感器3检测到障碍物的方向上的结构部件上的透射型显示装置4中显示有障碍物的信息的情况下，通常，可以如图7(a)所示那样在仪表盘5的透射型显示装置4-1中不进行显示，而在位于驾驶座周围的结构部件的透射型显示装置4中进行显示。
[0040]例如，如图5 (b)所示那样，在A柱8a的透射型显示装置4_2中显示表示障碍物G的存在的箭头标记a，同时如图7 (b)所示，在位于驾驶座周围的仪表盘5的透射型显示装置4-1中也显示箭头标记a。
由此，通过在驾驶员附近的多个部位显示障碍物G的存在，从而能够促使驾驶员对障碍物引起注意，能够有助于安全驾驶。
另外，对于透射型显示装置4-1中所显示的箭头标记a，也可以根据障碍物G与车辆9之间的距离以及障碍物G的类别(行人)来改变显示形态。
[0041]图8是表示实施方式1所涉及的信息显示装置进行显示的车辆信息的显示例的图，示出在设置于方向盘的透射型显示装置显示方向盘的旋转方向的情况。
如图8 (a)所示，在方向盘7设置透射型显示装置4-5、以及用于检测方向盘7的旋转方向的加速度传感器(未图示)。
显示控制部22如图8(b)所示，将根据车辆信息或上述加速度传感器判定得到的方向盘7的旋转方向作为箭头标记a显示于透射型显示装置4-5。由此，驾驶员能够容易地确认方向盘7的旋转方向。
[0042]如上所述，根据本实施方式1，包括:车辆周边传感器3，该车辆周边传感器3对车辆周边的障碍物进行检测；透射型显示装置4，该透射型显示装置4具有配置于车内的结构部件的内部的多个LED42，利用透过结构部件的表面并照射到外部的LED42的光来进行显示；以及控制部2，该控制部2基于与驾驶操作相关的车辆信息来判别驾驶员的驾驶操作，并将障碍物的信息显示于以下结构部件上的透射型显示装置4，该结构部件是在驾驶操作下会遮挡驾驶员观察车外的视野从而形成死角区域的车内的结构部件中、位于车辆周边传感器3检测到障碍物的方向上的结构部件。通过采用该结构，能够在无损车内外观设计的情况下，以简单的结构，用乘坐人员容易辨识的方式来显示车外信息。
[0043]此外，根据本实施方式1，控制部2使表示由车辆周边传感器3检测到障碍物的存在的简易显示显示于透射型显示装置4。特别是将简易显示