特征的视频图像的视频图像。这样，通过对原始视频图像的分类，使得只需针对包含异常特征的第一视频图像进行特性分析，从而使得系统对原始视频图像的处理分析具有较强的针对性，减小了系统的运算量，从而提高了系统的运算速度及图像处理的效率。
[0055]其中，异常特征包括烟雾特征和火焰特征。进一步地，火焰特征包括火点的大小、着火区域以及火焰走势等特征，烟雾特征包括烟雾大小、烟雾区域以及烟雾的移动轨迹等特征。通过对火焰特征以及烟雾特征等异常特征进行特征提取、特性分析，以便能够及时的识别火灾和非火灾，从而避免险情的发生。而异常数据值表示异常特征的量化数据，比如，火点的大小、着火区域以及火焰走势、烟雾大小、烟雾区域以及烟雾的移动轨迹等特征的量化值，例如下文的火焰数据值和烟雾数据值，下文同此解。
[0056]判断步骤S300:判断异常数据值是否超过预设的告警阈值，若是，则说明存在火灾隐患，从而执行步骤S400:生成告警信号以及当前警情信息，输出告警信号和/或当前警情信息，并根据告警信号与当前警情信息发送人员调派指令，以便尽快的处置警情。若否，则说明处于正常状态，返回图像预处理步骤S200，以实现对下一帧原始视频图像的处理。应当清楚的是，本申请的当前警情信息包括火灾的发生地点、火灾严重程度等信息。
[0057]具体的，当异常特征为火焰特征时，判断根据该火焰特征生成的火焰数据值是否超过预设的第一告警阈值，若是，则说明第一视频图像显示的区域中存在明火。此时，指挥调度台生成告警信号以及当前警情信息。同时，指挥调度台根据告警信号与当前警情信息发送人员调派指令，例如，人员调度指令是指挥调度台依据调度对象的通讯地址等信息向调度对象发送电话、短信、视频通话或微信等即时通讯信息，从而及时的进行人员调派。这样不仅避免了漏报的问题，还提高可处警的效率，避免了重大灾害的发生。若火焰数据值低于预设的第一告警阈值，则说明处于正常状态，返回图像预处理步骤，以实现对下一帧原始视频图像的处理。
[0058]此外，当火焰数据值超过预设的第一告警阈值时，指挥控制台输出告警信号和/或当前警情信息，例如，可以将告警信号输出至报警装置，以实现声/光报警;将当前警情信息输出至显示控制装置等，显示控制装置将当前警情信息显示在电子地图上，以实现火情的远距离监控，从而使得监控人员能够根据该告警信号和当前警情信息核实火情情况。
[0059]此处的第一告警阈值可以依据火焰特征中的火点的大小、着火区域以及火焰走势等特征来设定相应的阈值。本实施例中根据火焰特征生成的火焰数据值中，火焰特征可以采用火点的大小、着火区域以及火焰走势(即火灾的蔓延速度以方向等)等特征中的一个或多个的组合。
[0060]在本发明的一个实施例中，判断步骤S300进一步包括如下步骤:
[0061]当火点的大小超过预设的火点阈值、着火区域的面积超过预设面积、和/或火焰的蔓延速度超过预设速度时，则说明存在火灾隐患，生成告警信号以及当前警情信息，根据告警信号以及当前警情信息发送人员调派指令，以及时地处置警情。否则，则返回图像预处理步骤，以进行对下一帧图像的处理。
[0062]在本发明的另一实施例中，根据火点的大小、着火区域以及火焰走势等特征的组合生成的火焰数据值进行火灾或非火灾的判定。例如，若异常特征为火焰特征时，首先判断火点的大小是否超过预设的火点阈值，若是，则进一步判断着火区域的面积是否超过预设面积;若否，则返回图像预处理步骤S200。当着火区域的面积超过预设面积时，则进一步判断火焰的蔓延速度是否超过预设速度;若着火区域的面积小于预设面积时，则返回图像预处理步骤S200。当火焰的蔓延速度超过预设速度时，则说明存在火灾隐患，生成告警信号与当前警情信息，并根据告警信号与当前警情信息发送人员调派指令。若火焰的蔓延速度小于预设速度，则返回图像预处理步骤S200。
[0063]本实施例中还可以更进一步地扩展为，当火焰的蔓延速度超过相应级别的预设速度时，其中每个级别的预设速度对应不同火灾的严重程度，从而获得相应的火灾严重程度，并记录于当前警情信息中。
[0064]此外，还可以依据火点的大小、着火区域以及火焰的蔓延速度等特征与火灾严重程度等级之间的关系建立对应关系表，当检测到的火点的大小、着火区域以及火焰的蔓延速度等数值位于相应的火灾严重程度等级下时，则输出相应的火灾严重程度，并记录于当前警情信息中。
[0065]当异常特征为烟雾特征时，判断根据该烟雾特征生成的烟雾数据值是否超过预设的第二告警阈值，若是，则说明第一视频图像显示的区域中发生了火灾，此时，指挥调度台生成告警信号以及当前警情信息。同时，指挥调度台根据告警信号与当前警情信息发送人员调派指令，例如，指挥调度台可以依据调度对象的通讯地址等信息向调度对象发送电话、短信、视频通话或微信等即时通讯，从而及时的进行人员调派。这样不仅避免了漏报的问题，还提高可处警的效率，避免了重大灾害的发生。若烟雾数据值低于预设的第二告警阈值，则说明处于正常状态，返回图像预处理步骤S200，以实现对下一帧原始视频图像的处理。
[0066]此外，当烟雾数据值超过预设的第二告警阈值时，指挥控制台输出告警信号和/或当前警情信息，例如，可以将告警信号输出至报警装置，以实现声/光报警，将当前警情信息输出至显示控制装置等，以实现火情的远距离监控，使得监控人员能够根据该告警信号和当前警情信息核实火情情况。
[0067]此处的第二告警阈值可以依据烟雾特征中的烟雾大小、烟雾区域以及烟雾的移动轨迹等特征来设定相应的阈值。本实施例中根据该烟雾特征生成的烟雾数据值中，烟雾特征可以采用烟雾大小、烟雾区域以及烟雾的移动轨迹(烟雾的移动速度、移动方向等)等特征中的一个或多个的组合。本实施例中，预设的第一告警阈值与预设的第二告警阈值可以相同，也可以不同，其具体取值根据实际应用环境等进行设置。
[0068]在本发明的一个实施例中，判断步骤S300进一步包括如下步骤:
[0069]当烟雾大小超过预设的烟雾阈值、烟雾区域的面积超过预设面积和/或烟雾的移动速度超过预设速度时，则说明存在火灾隐患，生成告警信号以及当前警情信息，根据告警信号以及当前警情信息发送人员调派指令，以及时地处置警情。否则，则返回图像预处理步骤S200，以进行对下一帧图像的处理。
[0070]在本发明的另一实施例中，根据烟雾大小、烟雾区域以及烟雾的移动轨迹等特征的组合生成的烟雾数据值进行火灾或非火灾的判定。例如，若异常特征为烟雾特征时，首先判断烟雾大小是否超过预设的烟雾阈值，若是，则进一步判断烟雾区域的面积是否超过预设面积;若否，则返回图像预处理步骤S200。当烟雾区域的面积超过预设面积时，则进一步判断烟雾的移动速度是否超过预设速度;若烟雾区域的面积小于预设面积时，则返回图像预处理步骤S200。当烟雾的移动速度超过预设速度时，则说明存在火灾隐患，生成告警信号与当前警情信息，并根据告警信号与当前警情信息发送人员调派指令。若烟雾的移动速度小于预设速度，则返回图像预处理步骤S200。
[0071]本实施例中还可以更进一步地扩展为，当烟雾的移动速度超过相应级别的预设速度时，其中每个级别的预设速度对应不同火灾的严重程度，从而获得相应的火灾严重程度，并记录于当前警情信息中。
[0072]此外，还可以依据烟雾大小、烟雾区域以及烟雾的移动速度等特征与火灾严重程度等级之间的关系建立对应关系表，当检测到的烟雾大小、烟雾区域以及烟雾的移动速度等数值位于相应的火灾严重程度等级下时，则输出相应的火灾严重程度，并记录于当前警情信息中。
[0073]在本发明的一个实施例中，如图2所示，图像预处理步骤S200还包括如下步骤:
[0074]S210、在第一视频图像上进行区域搜索，并在第一视频图像上标记出异常特征包含异常特征的标识区域;如图6所示，通过对包含烟雾特征的第一视频图像进行区域搜索，将包含烟雾特征的区域在第一视频图像上标识出来，其中，图6中的矩形框表示包含烟雾特征的标识区域。
[0075]S220、在标识区域内对异常特征进行特性分析，获得异常特征的静态特性和动态特性;这样可以进一步减少系统的运算量，以提高图像预处理的效率。
[0076]S230、根据异常特征的动态特性和/或静态特性生成异常数据值，用以判断是否存在火灾隐患。其中，异常特征的静态特性可以通过对每一帧第一视频图像进行特性分析，异常特征的动态特性可以通过对多帧第一视频图像进行特性分析获得，以判断明火/烟雾等发展趋势、严重等级等。例如，静态特性可以包括烟雾大小、烟雾区域、火点的大小、着火区域等，而动态特性可以包括火焰走势、着火区域的变化、火焰的蔓延速度、烟雾区域的变化、烟雾的移动轨迹、移动速度等等。
[0077]作为进一步的改进，如图3所示，本发明的基于视频图像的预警联动的判断步骤还包括:
[0078]S310、根据原始视频图像的亮度值，判断原始视频