成TCP服务器，各受控装置设置成TCP客户端，受控装置的TCP客 户端接入网络后主动连接至集成控台的TCP服务器。
[0078] S602 :编辑装置轨道属性，可编辑的装置轨道属性包括轨道锁定、轨道静音。装置 轨道属性与音频轨道属性类似，若装置轨道选择静音，则装置轨道的全部附属控制子轨道 不执行任何操作。
[0079] S603 :添加控制子轨道，添加与其中一所述装置轨道对应的一个或多个控制子轨 道，各所述控制子轨道平行(并对于）所述时间轴，各所述控制子轨道与其对应的所述装置 轨道所对应的受控设备对应。
[0080] S604 :添加控制素材，根据控制子轨道的类型添加相应类型的控制素材，并在所添 加的控制子轨道上生成相应的控制子素材，该控制素材所占据的控制子轨道长度与该控制 素材的总时长相匹配。
[0081] 控制子轨道的类型包括TTL控制子轨道、继电器控制子轨道、网络控制子轨道，相 应的，可添加至TTL控制子轨道的控制素材包括TTL素材511、512、513 (如TTL高电平控制 素材、TTL低电平控制素材)，可添加至继电器子轨道的控制素材包括继电器素材521、522、 523、524 (如继电器开控制素材、继电器关控制素材)，可添加至网络控制子轨道的控制素材 包括网络素材501、502、503 (如TCP/IP通信控制素材、UDP通信控制素材、232通信控制素 材、485协议通信控制素材等)。通过添加相应的控制子素材，可发出相应的控制指令，控制 子素材实质上就是控制指令。
[0082] S605 :编辑控制子素材属性，属性包括起点位置、终点位置、总时长。通过调整(横 向移动）控制子素材在相应控制子轨道中的位置可以改变起点位置和终点位置，但起点位 置与终点位置在时间轴上的相对位置不会改变，即音频素材的长度不会改变。控制素材的 起点位置即为开始发出与该控制素材对应的控制指令给对应受控装置的时间轴时刻，结束 位置即为终止发送控制指令的时间轴时刻。
[0083] 进一步的，在同一控制子轨道中的控制素材之间还可以设置关联关系，使位于起 点位置对应的时间轴时刻较早的控制素材对应的控制命令未执行成功，那么将不发出（集 成控台）或不执行(受控装置）起点位置对应的时间轴时刻较晚的关联控制素材对应的控制 指令，例如幕的开合、升降控制。
[0084] 进一步的，控制子轨道的控制素材前后可设置一定时长的保护时间，即在控制子 轨道在保护时间内不能添加控制素材或不能发出控制命令。
[0085] S606:保存数据，或根据控制轨道及其控制子轨道的属性，控制素材的属性生成控 制指令，并将该控制指令发送至对应的受控装置。
[0086] 此外，本实施例还提供一种演出集成控制系统，如图7所示，该系统包括集成控台 70,以及选择包括音频服务器76、视频服务器77、灯光控制模块78和装置控制模块79。其 中，所述集成控台70包括多轨编辑回放模块71，所述多轨编辑回放模块71可执行上述演出 集成控制控制方法中音频控制、视频控制、灯光控制和装置控制中的一种或多种控制，具体 的实现步骤在此不再赘述。所述多轨回放编辑控制模块包括音频控制模块72,以及选择包 括视频控制模块73、灯光控制模块74和装置控制模块75。
[0087] 如图8所示，所述音频控制模72块包括音频轨道添加模块81、音频轨道属性编辑 模块82、音频素材添加模块83、音频素材属性编辑模块84、音频子轨道添加模块85、保持数 据/输出音频控制指令模块86,这些模块所实现的功能分别与前述步骤S201至S206 -一 对应，在此不再赘述，下同。
[0088] 进一步的，所述演出集成控制系统的音频播放控制原理如图13所示，所述集成控 制还包括快速回放编辑模块、物理输入模块、多轨回放编辑模块，快速回放编辑模块所述用 于实时编辑音频素材，并发出相应的控制指令给音频服务器76播放音频素材对应的源文 件，所述物理输入模块对应于集成控台71上的物理操作键，用于对外部输入集成控台的音 源进行实时调音控制。
[0089] 相应的，所述音频服务器中设有混音矩阵模块、轨迹矩阵模块、3x1输出混音模块 和物理输出模块，所述混音矩阵模块可接收来自所述快速回放编辑模块、多轨回放编辑模 块通过控制命令形式调用的所述音频服务器中的音频源文件而输出的音频信号，以及所述 物理输入模块输出的音频信号，类似的所述轨迹矩阵模块也可接收上述各路音频输入。所 述混音矩阵用于对各路音频输入进行混音处理后输出至所述输出混音模块，所述轨迹矩阵 模块用于对各路音频输入进行声像轨迹处理后输出至所述输出混音模块。所述输出混音模 块可接收来自混音矩阵模块、轨迹矩阵模块和物理输入模块的音频输出，经3x1混音处理 后经所述物理输出模块的各个物理输出接口输出。其中，声像轨迹处理是指根据声像轨迹 数据对输出至各个音箱实体的电平进行调整，使音箱实体系统的声像在设定长度的时间段 内沿设定路径跑动或保持不动。
[0090] 在本实施例中，音频素材的源文件保存在集成控台外部的音频服务器上，多轨回 放编辑模块并不直接调用和处理音频素材的源文件，而只是处理该音频源文件所对应的属 性文件，通过编辑调整源文件的属性文件、添加/编辑声像素材、以及音频轨道及其子轨道 的属性实现对音频源文件的间接控制，因此各音频轨道对应的输出通道输出的仅仅是针对 音频源文件的控制信号/指令，然后再通过接收该控制指令的音频服务器执行音频源文件 的各种处理。
[0091] 如图14所示，所述多轨回放编辑模块从音频服务器76接收有效的音频素材列表， 并不直接处理音频源文件，音频源文件存储在所述音频服务器中，在接收相应的控制命令 后再调用音频源文件进行各种音效处理，例如进入混音矩阵模块进行混音处理，进入轨迹 矩阵模块进行轨迹处理。声像素材实际上也是控制命令，既可以保存在集成控台71，也可以 上传至音频服务器。
[0092] 如图9所示，所述视频控制模块73包括视频轨道添加模块91、视频轨道属性编辑 模块92、视频素材添加模块93、视频素材属性编辑模块94、保持数据/输出视频控制指令模 块95,这些模块所实现的功能分别与前述步骤S401至405--对应。
[0093] 进一步的，所述演出集成控制系统的视频编辑与播放控制原理如图15所示，所述 集成控台并不直接执行视频素材的源文件，而是通过获取视频素材列表以及相应的属性文 件向视频服务器发出控制指令，视频服务器接再根据控制指令对视频素材的源文件执行播 放和效果操作。
[0094] 如图10所示，所述灯光控制模块74包括灯光轨道添加模块110、灯光轨道属性编 辑模块120、灯光素材添加模块130、灯光素材属性编辑模块140、保持数据/输出灯光控制 指令模块150,这些模块所实现的功能分别与前述步骤S501至505 -一对应。
[0095] 进一步的，所述演出集成控制系统的灯光控制原理如图16所示，所述集成控台还 设有灯光信号录制模块，用于录制灯控台输出的灯光控制信号，并在录制过程中对所录制 的灯光控制信号打上时间码，以便在灯光轨道上进行编辑控制。
[0096] 如图11所示，所述装置控制模块75包括装置轨道添加模块151、装置轨道属性编 辑模块152、控制子轨道添加模块153、控制素材添加模块154、控制素材属性编辑模块155、 保持数据/输出灯光控制指令模块156,这些模块所实现的功能分别与前述步骤S601至 606--对应。
[0097] 进一步的，所述演出集成控制系统的装置控制原理如图17所示，所述集成控台输 出的各类装置控制信号经装置适配器上的各个协议接口输出至相应的受控设备。
[0098] 此外，所述集成控台还可以包括用于制作（生成）声像轨迹数据（即声像素材）的 声像轨迹数据生成模块，经该模块得到的声像轨迹数据可供所述多轨回放编辑执行模块调 用，从而控制所述音频服务器轨迹矩阵模块对声像轨迹进行控制。进一步的，本实施例提供 一种变轨声像轨迹控制方法，该控制方法通过控制主机(如集成控台、音频服务器）对实体 音箱系统各音箱节点的输出电平值进行设置，使声像在设定的总时长内按设定的方式运动 或静止，如图18所示，该控制方法包括：
[0099] S101:生成声像轨迹数据；
[0100] S102:在该声像轨迹数据所对应的总时长内，根据声像轨迹数据，调整各个音箱实 体的输出电平；
[0101] S103:在该总时长内，将输入至各个音箱实体信号的输入电平和相应音箱实体的 输出电平进行叠加得到各个音箱实体实际输出的电平。
[0102] 声像轨迹数据是指在设定长度的时间段内（即声像持续的总时长)，为了使集成控 台上虚拟的音箱分布地图中各虚拟音箱节点输出电平所形成的声像沿预先设定的路径跑 动或保持不动，各音箱节点随时间变化的输出电平数据。即声像轨迹数据包含了音箱分布 地图中全部音箱节点在该设定长度时间段内的输出电平变化数据。对于各个音箱节点来 说，在该设定时间段内其输出电平大小是随着时间变化而变化的，也有可能为零、负数甚至 负无穷，优先米用负无穷。
[0103] 每个音箱节点对应于实体音箱系统中的一个音箱实体，每个音箱实体包括位于同 一位置处的一个或多个音箱。即每个音箱节点可以对应一个或多个位于同一位置的音箱。 为了使实体