接插件全自动化冲压生产线的制作方法

本发明涉及一种机械制造装备，更具体地说，涉及一种用于制造接插件的自动化生产装备。

背景技术：

在工业生产中大量使用大吨位的凸轮冲床。这种大吨位的凸轮冲床所消耗的功率也较大，在冲击的时候会产生较大的振动，占地面积也打，不适合应用于小零部件的自动化流水线作业。

在精密电子接插件32的生产中，由于零部件的厚度很薄，只需要几十公斤的冲击力就够用了。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供了一种伺服冲压机构30，用于用于接插件的冲压剪切并将接插件进行整理收集；本发明接插件全自动化冲压生产线，整体尺寸小巧、结构紧凑，冲击力稳定可控，运动时的振动冲击小，运动精度高，实现成套生产过程的自动化、无人化作业。

所述伺服冲压机构30，包括：用于供料用的送料卷盘、用于对接插件实现校直功能的校直机构、用于对所述接插件实现冲压剪切的伺服冲压机构、用于收集所述接插件的收集机构；所述送料卷盘位于所述校直机构的上部，所述校直机构连接至所述伺服冲压机构，所述伺服冲压机构连接至所述收集机构；

所述接插件绕制于所述送料卷盘上；

所述校直机构包括：用于对所述接插件实现第一次校直的一道校直机构、用于对所述接插件实现第二次校直的二道校直机构；所述一道校直机构包括：一道配重块、一道压轮、一道支架，所述一道配重块活动连接于所述一道支架，所述一道压轮活动连接于所述一道配重块，所述一道压轮在重力作用下施压于所述接插件上；所述二道校直机构包括：二道配重块、二道压轮、托板、送料电机、二道支架，所述二道配重块活动连接于所述二道支架，所述二道压轮活动连接于所述二道配重块，所述托板位于所述二道压轮的下部，所述送料电机的输出轴固连于所述二道压轮；所述接插件从所述托板和所述二道压轮之间穿过，所述二道压轮在重力作用下施压于所述接插件；

所述伺服冲压机构，包括：支架、联轴器、导套、导柱、上连接板、伺服电机、辊子、凸轮，所述伺服电机固连于所述支架，所述导套固连于所述支架，所述导柱活动连接于所述导套，所述凸轮通过所述联轴器固连于所述伺服电机的输出轴，所述导柱的上部固连有所述上连接板；所述导柱的下部固连有下连接板，所述下连接板上固连有所述辊子，所述辊子和所述凸轮上的凸轮槽相匹配；

所述收集机构，包括底座、滑槽、推板、滑块、导轨、驱动电机、同步带、连接块，所述驱动电机固连于所述底座，所述驱动电机的输出轴上设置有同步带轮，所述同步带活动连接于所述同步带轮；所述导轨固连于所述底座，所述滑块活动连接于所述导轨，所述推板固连于所述滑块，所述滑块通过所述连接块固连于所述同步带；所述滑槽上设置有和接插件相匹配的滑槽；所述滑槽和所述推板相匹配。

优选地，所述导轨为直线导轨。

优选地，所述滑槽呈倾斜布置。

优选地，所述下连接板上固连有挡板，所述支架上设置有和所述挡板相匹配的上限位传感器、下限位传感器，所述上限位传感器在所述下限位传感器的上部。

优选地，所述上连接板上设置有上模，所述支架上设置有下模。

优选地，所述伺服电机运行于扭矩模式下。

和传统技术相比，所述伺服冲压机构30具有以下积极作用和有益效果：

首先介绍所述接插件的结构，所述接插件包括耳朵和导线卡槽，所述耳朵位于所述导线卡槽的两侧。

所述接插件绕制于所述送料卷盘上。所述接插件从所述送料卷盘上输出后，连接至所述一道校直机构，所述一道压轮活动连接于所述一道配重块，所述一道压轮在重力作用下施压于所述接插件上。所述一道压轮和所述一道配重块之间存在一定的摩擦阻力，所述接插件在所述二道校直机构的牵引下往所述伺服冲压机构所在方向进给，所述一道压轮施压于所述接插件上，所述一道压轮用于给所述接插件提供进给的阻力，使得位于所述一道压轮和所述二道压轮之间的所述接插件是处于绷直状态的，从而对所述接插件实现校直。所述一道配重块用于增加所述一道压轮和所述接插件之间的摩擦力。

所述接插件从所述托板和所述二道压轮之间穿过，所述二道压轮在重力作用下施压于所述接插件。所述送料电机的输出轴固连于所述二道压轮，所述送料电机驱动所述接插件向所述伺服冲压机构所在方向进给。所述二道配重块用于增加所述二道压轮和所述接插件之间的摩擦力，确保所述接插件和所述二道压轮之间不会打滑。

接着描述所述收集机构的工作过程。

开始时候，所述驱动电机带动所述同步带转动，所述同步带带动所述滑块沿所述导轨滑动，直到所述推板脱离所述滑槽的一端。

所述滑槽呈倾斜布置，所述滑槽的一端位置高，为高处端；所述滑槽的另一端位置低，为低处端。

所述接插件有上道冲压加工工艺制备，冲压完成后，所述接插件被输送至所述滑槽的高处端。

接着，所述驱动电机带动所述同步带转动，所述同步带带动所述滑块沿所述导轨滑动，直到所述推板推动所述接插件从所述滑槽的高处端向低处端运动一段距离。

所述耳朵位于所述导线卡槽的两侧，所述耳朵在所述滑道上滑动，所述导线卡槽位于所述滑槽中。所述接插件在所述滑槽上滑动，可以很好的保护所述导向卡槽的表面质量和精度，而所述导向卡槽的几何结构正是所述接插件的关键所在。

所述伺服电机固连于所述支架，所述导套固连于所述支架，所述导柱活动连接于所述导套。所述导柱可以沿所述导套上下滑动，所述导套保证了所述导柱运动的稳定性和准确性。

所述凸轮通过所述联轴器固连于所述伺服电机的输出轴，所述伺服电机的输出轴通过所述联轴器驱动所述凸轮转动。所述导柱固连于所述上连接板和下连接板，使得所述导柱、上连接板和下连接板构成了稳固连接的一个可以相对于所述导套做上下运动的整体，使得机构具备更高的刚性，具备长久的使用寿命。

所述下连接板上固连有所述辊子，所述辊子和所述凸轮上的凸轮槽相匹配。所述辊子活动连接于所述凸轮槽，所述伺服电机驱动所述凸轮绕所述伺服电机的输出轴转动。由于所述辊子位于所述凸轮槽中，所述凸轮槽驱动所述辊子做上下运动，所述导柱、上连接板和下连接板整体沿所述导套做上下运动。

所述上限位传感器和所述下限位传感器固连于所述支架，所述上限位传感器在所述下限位传感器的上部。所述挡板固连于所述下连接板，所述挡板随所述下连接板运动。当所述上连接板上升到最高位的时候，所述挡板和所述上限位传感器相匹配；当所述上连接板下降到最低位的时候，所述挡板和所述下限位传感器相匹配。

所述下模固连于所述支架，所述上模固连于所述上连接板。所述伺服电机带动所述上连接板和上模上下运动，当所述上模接近所述下模的时候，可以对薄壁零件进行冲压剪切。

由于所述伺服电机运行于扭矩模式下，所述伺服电机的工作扭矩输出至控制器中，控制器对采集到的扭矩信号做到实时监控。如果机构的运行中出现卡住的现象时，所述伺服电机的输出扭矩就会变大，当扭矩达到所设置的上限值时，所述伺服电机能提前报警并停止，防止发生机械故障而导致机构的损坏。

由所述伺服电机驱动所述凸轮运动，由于所述伺服电机的功率小，使得所述伺服冲压机构具有节能的效果。

所述伺服冲压机构整体结构小巧，并且无冲击及噪音，可以嵌入到自动化生产线中，实现流水线作业。

所述接插件从所述送料卷盘中进入到所述校直机构，当所述接插件绕制于所述送料卷盘中时，所述接插件呈圆弧形弯曲。所述校直机构用于对所述接插件实现校直，将圆弧形的弯曲变为笔直的状态。所述校直机构对所述接插件进行校直后，所述接插件输出至所述伺服冲压机构，所述伺服冲压机构对所述接插件按照一定的长度进行冲压剪切，冲压剪切后的所述接插件输出至所述收集机构，由所述收集机构对所述接插件进行整理和收集。

本发明接插件全自动化冲压生产线实现了所述接插件制造的全自动无人化作业，将成卷的所述接插件冲压剪切成片段式的所述接插件。

附图说明

图1、2是本发明接插件全自动化冲压生产线的结构示意图；

图3、4、5、6是本发明接插件全自动化冲压生产线的伺服冲压机构的结构示意图；

图7、8是本发明接插件全自动化冲压生产线的收集机构的结构示意图。

1支架、2联轴器、3凸轮槽、4导柱、5导柱、6上连接板、7下连接板、8上模、9下模、10伺服电机、11上限位传感器、12下限位传感器、13挡板、14辊子、15凸轮、16底座、17滑槽、18推板、19滑块、20导轨、21驱动电机、22同步带、23连接块、24滑槽、25滑道、26耳朵、27导线卡槽、28送料卷盘、29校直机构、30伺服冲压机构、31收集机构、32接插件、33一道校直机构、34二道校直机构、35一道配重块、36一道压轮、37二道配重块、38二道压轮、39托板、40送料电机、41一道支架、42二道支架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种接插件全自动化冲压生产线，用于接插件的冲压剪切并将接插件进行整理收集；本发明接插件全自动化冲压生产线，整体尺寸小巧、结构紧凑，冲击力稳定可控，运动时的振动冲击小，运动精度高，实现成套生产过程的自动化、无人化作业。

图1、2是本发明接插件全自动化冲压生产线的结构示意图，图3、4、5、6是本发明接插件全自动化冲压生产线的伺服冲压机构的结构示意图，图7、8是本发明接插件全自动化冲压生产线的收集机构的结构示意图。

一种接插件全自动化冲压生产线，包括：用于供料用的送料卷盘28、用于对接插件实现校直功能的校直机构29、用于对所述接插件32实现冲压剪切的伺服冲压机构30、用于收集所述接插件32的收集机构31；所述送料卷盘28位于所述校直机构29的上部，所述校直机构29连接至所述伺服冲压机构30，所述伺服冲压机构30连接至所述收集机构31；

所述接插件32绕制于所述送料卷盘28上；

所述校直机构29包括：用于对所述接插件32实现第一次校直的一道校直机构33、用于对所述接插件32实现第二次校直的二道校直机构34；所述一道校直机构33包括：一道配重块35、一道压轮36、一道支架41，所述一道配重块35活动连接于所述一道支架41，所述一道压轮36活动连接于所述一道配重块35，所述一道压轮36在重力作用下施压于所述接插件32上；所述二道校直机构34包括：二道配重块37、二道压轮38、托板39、送料电机40、二道支架42，所述二道配重块37活动连接于所述二道支架42，所述二道压轮38活动连接于所述二道配重块37，所述托板39位于所述二道压轮38的下部，所述送料电机40的输出轴固连于所述二道压轮38；所述接插件32从所述托板39和所述二道压轮38之间穿过，所述二道压轮38在重力作用下施压于所述接插件32；

所述伺服冲压机构30，包括：支架1、联轴器2、导套4、导柱5、上连接板6、伺服电机10、辊子14、凸轮15，所述伺服电机10固连于所述支架1，所述导套4固连于所述支架1，所述导柱5活动连接于所述导套4，所述凸轮15通过所述联轴器2固连于所述伺服电机10的输出轴，所述导柱5的上部固连有所述上连接板6；所述导柱5的下部固连有下连接板7，所述下连接板7上固连有所述辊子14，所述辊子14和所述凸轮15上的凸轮槽3相匹配；

所述收集机构31，包括底座16、滑槽17、推板18、滑块19、导轨20、驱动电机21、同步带22、连接块23，所述驱动电机21固连于所述底座16，所述驱动电机21的输出轴上设置有同步带轮，所述同步带22活动连接于所述同步带轮；所述导轨20固连于所述底座16，所述滑块19活动连接于所述导轨20，所述推板18固连于所述滑块19，所述滑块18通过所述连接块23固连于所述同步带22；所述滑槽17上设置有和接插件32相匹配的滑槽24；所述滑槽24和所述推板18相匹配。

更具体地，所述导轨20为直线导轨。

更具体地，所述滑槽17呈倾斜布置。

更具体地，所述下连接板7上固连有挡板13，所述支架1上设置有和所述挡板13相匹配的上限位传感器11、下限位传感器12，所述上限位传感器11在所述下限位传感器12的上部。

更具体地，所述上连接板6上设置有上模8，所述支架1上设置有下模9。

更具体地，所述伺服电机10运行于扭矩模式下。

以下结合图1至8，进一步描述本发明接插件全自动化冲压生产线的工作原理和工作过程：

首先介绍所述接插件32的结构，所述接插件32包括耳朵26和导线卡槽27，所述耳朵26位于所述导线卡槽27的两侧。

所述接插件32绕制于所述送料卷盘28上。所述接插件32从所述送料卷盘28上输出后，连接至所述一道校直机构33，所述一道压轮36活动连接于所述一道配重块35，所述一道压轮36在重力作用下施压于所述接插件32上。所述一道压轮36和所述一道配重块35之间存在一定的摩擦阻力，所述接插件32在所述二道校直机构34的牵引下往所述伺服冲压机构30所在方向进给，所述一道压轮36施压于所述接插件32上，所述一道压轮36用于给所述接插件32提供进给的阻力，使得位于所述一道压轮36和所述二道压轮38之间的所述接插件32是处于绷直状态的，从而对所述接插件32实现校直。所述一道配重块35用于增加所述一道压轮36和所述接插件32之间的摩擦力。

所述接插件32从所述托板39和所述二道压轮38之间穿过，所述二道压轮38在重力作用下施压于所述接插件32。所述送料电机40的输出轴固连于所述二道压轮38，所述送料电机40驱动所述接插件32向所述伺服冲压机构30所在方向进给。所述二道配重块37用于增加所述二道压轮38和所述接插件32之间的摩擦力，确保所述接插件32和所述二道压轮38之间不会打滑。

接着描述所述收集机构31的工作过程。

开始时候，所述驱动电机21带动所述同步带22转动，所述同步带带动所述滑块19沿所述导轨20滑动，直到所述推板18脱离所述滑槽17的一端。

所述滑槽17呈倾斜布置，所述滑槽17的一端位置高，为高处端；所述滑槽17的另一端位置低，为低处端。

所述接插件32有上道冲压加工工艺制备，冲压完成后，所述接插件32被输送至所述滑槽17的高处端。

接着，所述驱动电机21带动所述同步带22转动，所述同步带带动所述滑块19沿所述导轨20滑动，直到所述推板18推动所述接插件32从所述滑槽17的高处端向低处端运动一段距离。

所述耳朵26位于所述导线卡槽27的两侧，所述耳朵26在所述滑道25上滑动，所述导线卡槽27位于所述滑槽24中。所述接插件32在所述滑槽17上滑动，可以很好的保护所述导向卡槽27的表面质量和精度，而所述导向卡槽27的几何结构正是所述接插件32的关键所在。

所述伺服电机10固连于所述支架1，所述导套4固连于所述支架1，所述导柱5活动连接于所述导套4。所述导柱5可以沿所述导套4上下滑动，所述导套4保证了所述导柱5运动的稳定性和准确性。

所述凸轮15通过所述联轴器2固连于所述伺服电机10的输出轴，所述伺服电机10的输出轴通过所述联轴器2驱动所述凸轮15转动。所述导柱5固连于所述上连接板6和下连接板7，使得所述导柱5、上连接板6和下连接板7构成了稳固连接的一个可以相对于所述导套4做上下运动的整体，使得机构具备更高的刚性，具备长久的使用寿命。

所述下连接板7上固连有所述辊子14，所述辊子14和所述凸轮15上的凸轮槽3相匹配。所述辊子14活动连接于所述凸轮槽3，所述伺服电机10驱动所述凸轮15绕所述伺服电机10的输出轴转动。由于所述辊子14位于所述凸轮槽3中，所述凸轮槽3驱动所述辊子14做上下运动，所述导柱5、上连接板6和下连接板7整体沿所述导套4做上下运动。

所述上限位传感器11和所述下限位传感器12固连于所述支架1，所述上限位传感器11在所述下限位传感器12的上部。所述挡板13固连于所述下连接板7，所述挡板13随所述下连接板7运动。当所述上连接板6上升到最高位的时候，所述挡板13和所述上限位传感器11相匹配；当所述上连接板6下降到最低位的时候，所述挡板13和所述下限位传感器12相匹配。

所述下模9固连于所述支架1，所述上模8固连于所述上连接板6。所述伺服电机10带动所述上连接板6和上模8上下运动，当所述上模8接近所述下模9的时候，可以对薄壁零件进行冲压剪切。

由于所述伺服电机10运行于扭矩模式下，所述伺服电机10的工作扭矩输出至控制器中，控制器对采集到的扭矩信号做到实时监控。如果机构的运行中出现卡住的现象时，所述伺服电机10的输出扭矩就会变大，当扭矩达到所设置的上限值时，所述伺服电机10能提前报警并停止，防止发生机械故障而导致机构的损坏。

由所述伺服电机10驱动所述凸轮15运动，由于所述伺服电机10的功率小，使得所述伺服冲压机构30具有节能的效果。

所述伺服冲压机构30整体结构小巧，并且无冲击及噪音，可以嵌入到自动化生产线中，实现流水线作业。

所述接插件32从所述送料卷盘28中进入到所述校直机构29，当所述接插件32绕制于所述送料卷盘28中时，所述接插件32呈圆弧形弯曲。所述校直机构29用于对所述接插件32实现校直，将圆弧形的弯曲变为笔直的状态。所述校直机构29对所述接插件32进行校直后，所述接插件32输出至所述伺服冲压机构30，所述伺服冲压机构30对所述接插件32按照一定的长度进行冲压剪切，冲压剪切后的所述接插件输出至所述收集机构31，由所述收集机构31对所述接插件进行整理和收集。

本发明接插件全自动化冲压生产线实现了所述接插件32制造的全自动无人化作业，将成卷的所述接插件32冲压剪切成片段式的所述接插件32。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。